控制方法、控制装置、车载系统、存储介质和指环制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、控制装置、车载系统、存储介质和指环。控制方法包括：获取所述指环形成的手势动作；确定所述手势动作的有效性；在所述手势动作为有效动作且所述手势动作为预设动作的情况下，发出与所述手势动作相关的控制指令。本申请实施方式的控制方法中，通过获取指环形成的手势动作并确定手势动作的有效性，在所述手势动作为有效动作且手势动作为预设动作的情况下，发出与手势动作相关的控制指令，能够提高手势动作的识别率，可以减小手势动作的识别误差，从而提高用户舒适度及增强用户体验感，实现对车载系统功能的远程遥控。控。控。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、车载系统、存储介质和指环


[0001]本专利技术涉及车载
，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车载系统、存储介质和指环。

技术介绍

[0002]目前用户可以通过汽车的控制面板享受汽车上的各种功能，但是当整车的某些座椅处于躺倒或转向后排等情况时，乘客不方便再触碰到预设位置的操作按钮或屏幕时，也可以通过手势进行对车机一些常规操作。而传统图像手势识别动作的识别率低，误差较大。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种控制方法、控制装置、车载系统、存储介质和指环。
[0004]本申请实施方式的控制方法包括：获取指环形成的手势动作；确定手势动作的有效性；在手势动作为有效动作且手势动作为预设动作的情况下，发出与手势动作相关的控制指令。
[0005]本申请实施方式的控制方法中，获取指环形成的手势动作并确定手势动作的有效性，在手势动作为有效动作且手势动作为预设动作的情况下，发出与手势动作相关的控制指令，能够提高手势动作的识别率，可以减小手势动作的识别误差，从而提高用户舒适度及增强用户体验感，实现对车载系统功能的远程遥控。
[0006]在某些实施方式中，在获取指环形成的手势动作前，控制方法包括：响应于指环的连接请求，建立车载系统与指环之间的通信连接。
[0007]如此，根据响应于指环的连接请求，能够建立车载系统与指环之间的通信连接，从而能够实现车载系统与指环之间的数据传输。
[0008]在某些实施方式中，连接请求通过以下步骤生成：
[0009]在指环的压力传感器受到的压力大于阈值的情况下，生成连接请求。
[0010]如此，在指环的压力传感器受到的压力大于阈值的情况下，指环的压力传感器能够开始识别压力，如此指环能够生成与车载系统的连接请求，从而能够实现指环与车载系统的通信连接。
[0011]在某些实施方式中，获取指环形成的手势动作，包括：接收指环发送的数据而得到手势动作，数据通过以下至少一个部件产生：指环的惯性传感器和指环的压力传感器。
[0012]如此，根据指环的惯性传感器和指环的压力传感器产生的数据，车载系统能够接收指环发送的数据，从而能够得到手势动作。
[0013]在某些实施方式中，获取指环形成的手势动作，包括：获取摄像头拍摄的图像；处理连续多帧图像以得到手势动作。
[0014]如此，根据摄像头拍摄的图像，并处理连续多帧图像，能够得到手势动作，从而使得车载系统能够获取指环形成的手势动作。
[0015]在某些实施方式中，处理连续多帧图像以得到手势动作，包括：在连续多帧图像
中，识别每帧图像中的设置在指环上的特征点；基于连续多帧图像，确认特征点的运动轨迹；将运动轨迹作为手势动作。
[0016]如此，通过在连续多帧图像中识别每帧图像中的设置在指环上的特征点，能够确认特征点的运动轨迹，从而可以将运动轨迹作为手势动作，实现手势动作的获取。
[0017]在某些实施方式中，确定手势动作的有效性，包括：将佩戴有指环的手指为第一手指，与第一手指相异的手指作为第二手指；在第二手指触摸指环的情况下，将指环形成的手势动作确认为有效手势动作；在第二手指未触摸指环的情况下，将指环形成的手势动作确认为无效手势动作。
[0018]如此，通过在第二手指触摸指环的情况下形成的手势动作可以确认为有效手势动作，相反，在第二手指没有触摸指环的情况下形成的手势动作可以确认为无效手势动作，从而可以确定手势动作的有效性。
[0019]本申请实施方式提供一种控制装置，控制装置包括：获取模块，用于获取指环形成的手势动作；确认模块，用于确定手势动作的有效性；发出模块，用于在手势动作为有效动作且手势动作为预设动作的情况下，发出与手势动作相关的控制指令。
[0020]本申请实施方式提供一种车载系统，车载系统包括存储器和连接存储器的处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述任一实施方式的方法。
[0021]本申请实施方式提供一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施方式的方法。
[0022]本申请实施方式提供一种指环，指环包括环体、压力传感器、惯性传感器和运动处理器，运动处理器用于根据压力传感器和惯性传感器的数据确定指环形成的手势动作，及用于确定手势动作的有效性，以及用于在手势动作为有效动作且手势动作为预设动作的情况下，发出与手势动作相关的控制指令。
[0023]在某些实施方式中，环体设有特征点，特征点用于辅助确定指环的手势动作。如此，通过设置特征点可以便于用户手势动作的获取。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本申请实施方式中的一种控制方法的流程示意图；
[0027]图2是本申请实施方式中的控制装置的模块示意图；
[0028]图3是本申请实施方式中的车载系统的模块示意图；
[0029]图4是本申请实施方式中的指环的结构示意图；
[0030]图5是本申请实施方式中的指环的模块示意图；
[0031]图6是本申请实施方式中的控制方法示例的示意图；
[0032]图7是本申请实施方式中的另一种控制方法的流程示意图；
[0033]图8是本申请实施方式中的再一种控制方法的流程示意图；
[0034]图9是本申请实施方式中的再一种控制方法的流程示意图；
[0035]图10是本申请实施方式中的再一种控制方法的流程示意图；
[0036]图11是本申请实施方式中的处理连续多帧图像以得到手势动作的流程示意图；
[0037]图12是本申请实施方式中的再一种控制方法的流程示意图；
[0038]图13是本申请实施方式中一种通过指环控制车载系统的示意性框图；
[0039]图14是本申请实施方式中另一种通过指环控制车载系统的示意性框图。
[0040]主要元件符号说明：车载系统100、存储器11、处理器12、摄像头13、控制装置200、获取模块21、确认模块22、发出模块23、指环300、通信模块31、运动处理器32、压力传感器33、惯性传感器34、充电模块35、环体36、特征点361。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0042]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于车载系统，其特征在于，所述控制方法包括：获取指环形成的手势动作；确定所述手势动作的有效性；在所述手势动作为有效动作且所述手势动作为预设动作的情况下，发出与所述手势动作相关的控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述指环形成的手势动作前，所述控制方法包括：响应于指环的连接请求，建立所述车载系统与所述指环之间的通信连接。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述连接请求通过以下步骤生成：在所述指环的压力传感器受到的压力大于阈值的情况下，生成所述连接请求。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述指环形成的手势动作，包括：接收所述指环发送的数据而得到所述手势动作，所述数据通过以下至少一个部件产生：所述指环的惯性传感器和所述指环的压力传感器。5.根据权利要求1
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4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述指环形成的手势动作，包括：获取摄像头拍摄的图像；处理连续多帧图像以得到所述手势动作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述处理连续多帧图像以得到所述手势动作，包括：在连续多帧图像中，识别每帧图像中的设置在所述指环上的特征点；基于连续多帧图像，确认所述特征点的运动轨迹；将所述运动轨迹作为所述手势动作。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述手势动作的有效性，包括：将佩戴有所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓鹏，李昌武，侯一卓，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：