驾驶员的脱手判断装置和方法以及利用其的车辆控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开驾驶员的脱手判断装置和方法以及利用其的车辆控制方法。一种驾驶员的脱手判断装置包括：扭矩传感器，感测由方向盘的转动引起的扭矩并生成扭矩信号；第一频率滤波器和第二频率滤波器，对扭矩信号进行滤波；代表值生成装置，基于由第一频率滤波器输出的第一滤波信号的频率分量生成第一代表值，并且基于由第二频率滤波器输出的第二滤波信号的频率分量生成第二代表值；以及控制模块，基于第一代表值与第二代表值的比率判断驾驶员的脱手。代表值与第二代表值的比率判断驾驶员的脱手。代表值与第二代表值的比率判断驾驶员的脱手。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员的脱手判断装置和方法以及利用其的车辆控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年8月13日向韩国知识产权局提交的申请号为10
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2021
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0107201的韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种用于判断驾驶员的手是否离开车辆方向盘(驾驶员的“脱手”)的装置和方法以及利用该装置和方法的车辆控制方法。

技术介绍

[0004]在行驶的车辆中，由于驾驶员的操作或未能采取操作而可能会发生各种危险情况。例如，这些危险情况包括车辆因驾驶员的不注意而偏离当前行驶车道的情况、相邻车道中的车辆过度接近的情况、驾驶员未握住方向盘的情况、驾驶员打瞌睡的情况等。
[0005]为了防止这种紧急情况，提出了判断驾驶员是否握住方向盘并基于作为驾驶员的手离开方向盘的状态的脱手(hands off)感测来警告驾驶员的技术。
[0006]由于传统的脱手判断方法直接利用基于操纵方向盘而获得的感测值，因此传统的脱手判断方法容易受到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员的脱手判断装置，包括：扭矩传感器，感测由方向盘的转动引起的扭矩并生成扭矩信号；第一频率滤波器和第二频率滤波器，对所述扭矩信号进行滤波；代表值生成装置，基于由所述第一频率滤波器输出的第一滤波信号的频率分量生成第一代表值，并且基于由所述第二频率滤波器输出的第二滤波信号的频率分量生成第二代表值；以及控制模块，基于所述第一代表值与所述第二代表值的比率判断所述驾驶员的脱手。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述第一频率滤波器对第一频率区域进行滤波，所述第二频率滤波器对高于所述第一频率区域的第二频率区域进行滤波。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一频率滤波器和所述第二频率滤波器中的至少一个是带通滤波器。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述代表值生成装置将所述第一滤波信号的频率幅度的最大值、所述频率幅度的平均值或所述频率幅度的绝对值中的一个计算为所述第一代表值。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述代表值生成装置是用于执行快速傅里叶变换即FFT的模块。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述代表值生成装置获得数字形式的频率幅度数据，并基于以预定时间单位对频率幅度数据的采样获得所述第一代表值。7.根据权利要求4所述的装置，其中，脱手判断装置基于对应于所述第二代表值与所述第一代表值的比率的代表值比率等于或大于预设阈值来判断所述驾驶员的脱手。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一频率滤波器和所述第二频率滤波器的所述第一频率区域和所述第二频率区域被设置为使得所述代表值比率等于或大于所述预设阈值。9.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制模块从阈值查找表选择所述阈值，其中基于能够在所述驾驶员握住所述方向盘时导致所述驾驶员施加到所述方向盘的外力的大小变化的行驶条件不同地设置所述阈值。10.一种驾驶员的脱手判断方法，包括：使由扭矩传感器生成的扭矩信号分别通过第一频率滤波器和第二频率滤波器，以获得第一滤波信号和第二滤波信号；分别从所述第一滤波信号和所述第二滤波信号生成第一代表值和第二代表值；以及基于所述第一代表值与所述第二代表值的比率判断所述驾驶员的脱手。...

【专利技术属性】
技术研发人员：申皙暎，李承昊，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：