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本发明公开驾驶员的脱手判断装置和方法以及利用其的车辆控制方法。一种驾驶员的脱手判断装置包括：扭矩传感器，感测由方向盘的转动引起的扭矩并生成扭矩信号；第一频率滤波器和第二频率滤波器，对扭矩信号进行滤波；代表值生成装置，基于由第一频率滤波器输出...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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