一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺制造技术

本发明专利技术提供一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，涉及一种玻璃切割掰片加工技术领域，包括以下加工步骤：S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合实现玻璃上料和隔离纸、料盒下料；S2：切割机连线承接双排滚筒输送线实现玻璃的双面切割；S3：掰片机部分承接切割机连线实现双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料，本发明专利技术通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺


[0001]本专利技术涉及一种玻璃切割掰片加工，尤其是一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺。

技术介绍

[0002]目前，玻璃在工业中得到大量的应用，而在对于玻璃的加工应用过程中，将大片玻璃分割成多个小片的操作极为普遍，对于上述需要将玻璃分割小片的操作，现有技术中多会采用对于玻璃进行切割后掰片的方式进行分割，即，由玻璃切割机在玻璃板上横向和纵向地切割出多条的裂痕，再由掰片机将玻璃板沿着横向的裂痕掰成多件的玻璃块，但是现有对于玻璃切割掰片的生产线普遍功能较为单一，且在对于玻璃的切割掰片的操作稳定性较差，生产自动化程度亦较低，故而，对于玻璃成品的加工合格率亦不能得到有效的保证。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，通过设计一组能够实现玻璃稳定由输入到输出自动化程度较高的加工工艺，在此完整的加工工艺的过程中，玻璃由输入依次经过双面稳定切割、掰片、检测、归类进而有规律的自动化输出，且各个工序中亦能够随时根据所需要的得到的最终产品的不同而进行合理且自动化的调整，提高不同玻璃产品的适应性，且整体也确保了输出的玻璃成品的合格率。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，包括以下加工步骤： S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合进行玻璃上料和隔离纸、料盒下料，将原始玻璃通过隔离纸隔离后叠置放入料盒中，防止上料和运输时原始玻璃之间发生干涉，且叠置有玻璃的满料盒由双排滚筒输送线的上料线输送至取料位等待取料，双排滚筒输送线上方设置的下料Y轴用于将隔离纸和料盒由双排滚筒输送线的上料线过渡至下料线上下料输出，从而实现对于玻璃的稳定精确的上料，同时亦能够保证料盒和隔离纸便捷下料；S2：切割机连线承接双排滚筒输送线进行玻璃的双面切割，龙门搬运机架上的X轴搬送臂一用于将取料位处的原始玻璃吸附搬运至一切切割机工作台上，一切切割机完成对于原始玻璃的正面切割后，龙门搬运机架上的X轴搬送臂二用于将一切切割机工作台上切割后的玻璃吸附搬运至翻转平台上，翻转平台用于将接收的玻璃进行翻面操作，龙门搬运机架上的X轴搬送臂三用于将翻转平台上翻转后的玻璃吸附搬运至二切切割机工作台上，二切切割机完成对接收的玻璃进行对应正面刻痕的反面切割，且在二切切割机切割完成后，龙门搬运机架上的X轴搬送臂四用于将二切切割机工作台上的玻璃吸附搬运至掰片机部分的中转工作台一上，由于在双排滚筒输送线和掰片机部分之间增设了切割机连线，即在掰片前对于原始大片玻璃进行了双面的预切割出裂痕，从而可更便于后期稳定的掰片效果，保证了掰片的合格率，且通过跨过一切切割机、翻转平台、二切切割机的X轴搬送臂一、X
轴搬送臂二、X轴搬送臂三、X轴搬送臂四，来实现一切切割机、翻转平台、二切切割机以及与双排滚筒输送线和掰片机部分之间的过渡，也使得在加工工艺的过渡效率以及生产效率更高；S3：掰片机部分承接切割机连线进行双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料。
[0005]优选的，在上述S3中，中转工作台一为切割和掰片的中间过渡部分，且通过稳定的将切割完的玻璃从二切切割机工作台输送至中转工作台上后，以便于进一步的进行方便后续的掰片操作，玻璃置于中转工作台一的真空吸附板上，且随中转工作台一在底部电动转台的驱动下旋转定位，电动转台安装在中转滑架上，中转滑架在中转直线模组一的驱动下由靠近二切切割机的承接位直线运动到靠近六轴机械手一的大片掰片位，中转工作台一上方的压片清洁组一对于中转工作台一和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手一的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，此长条吸附组件为现有中对于玻璃吸附组件，且六轴机械后亦采用现有技术中的机械手，故而在此不做赘述，且辅助通过中转工作台一的旋转，完成不同角度的分割掰片，进而由六轴机械手二吸附掰片后的玻璃搬运至中转工作台二，中转工作台二在中转直线模组二的驱动下由靠近中转工作台一的中转位直线运动到靠近六轴机械手二的小片掰片位，中转工作台二上方的压片清洁组二对于中转工作台二和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手二的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，分割为小片的玻璃由六轴机械手二转移至去饵料机构完成掰饵料操作，且在掰饵料操作完成后由六轴机械手二移送至饵料检测平台，完成巡边检测和外观检测后进而归类规律的输出。
[0006]优选的，上料线和下料线并排连接，且其之间还固定有用于承接过渡料盒用的过渡滚轮组一，上料线和下料线均为滚筒输送线，且上料线的取料位处还设置有用于阻止料盒前进的限位挡条一、用于限位在料盒两侧的限位挡条二和限位挡条三以及用于顶升取料位料盒用的过渡滚轮组二，料盒由上料线输送至取料位且由固定在上料线前端的限位挡条一阻挡后，限位挡条二经穿设在上料线滚筒之间的连接杆与位于上料线下方的直线模组一驱动相连，且在直线模组一的驱动下，料盒由限位挡条二驱动朝向固定在下料位一侧的限位挡条三滑移，直至料盒由限位挡条二和限位挡条三夹紧限位，从而实现后续步骤操作中对于玻璃的精确定位转移，过渡滚轮组二由过渡顶升缸一顶升，下料线的滚筒之间还设置有过渡滚轮组三，过渡滚轮组三由过渡顶升缸二顶升至与过渡滚轮组二、过渡滚轮组一齐平后，用于承接由上料线过渡到下料线的料盒；下料Y轴包括由直线模组二驱动在下料线和上料线之间往复运动的横向运动板架，横向运动板架的底侧安装有用于吸附隔离纸用的吸嘴，且纵向运动板架的一侧设置有两组推箱杆，推箱杆的中部与纵向运动板架通过转轴一铰接固定，其顶部与安装在纵向运动板架上的推箱气缸驱动端通过转轴二铰接固定，其底部用于顶推料盒由过渡滚轮组二、过渡滚轮组一运输至过渡滚轮组三上，从而完成对于空置质量较重的料盒和质量较轻的隔离纸的不同下料操作，因对于料盒而言质量过重且不光滑的平面均造成难以使用吸附转移的方式进行过渡下料，整体结构分布亦较为合理，组合的结构方式也不会造成空间的多余占用，从而也使得整体的厂房的空间利用率较高。
[0007]优选的，翻转平台包括上层吸附平台和下层吸附平台，上层吸附平台的正面用于
真空吸附定位玻璃，其反面固定有一组转接轴，转接轴的两端通过转接块安装在两组滑块的固定端，且一组转接块上安装有用于驱动转接轴和翻转平台翻转用的翻转电机，两组滑块由Y轴翻转直线模组驱动在翻转位和对接位直线往复运动，下层吸附平台位于对接位，其底侧与对接顶升缸驱动连接，上层吸附平台承接完成正面切割后的玻璃，且运动到翻转位翻转后再次返回到对接位时，下层吸附平台由对接顶升缸顶升真空吸附定位上层的玻璃，完成上层吸附平台和下层吸附平台之间玻璃的翻转对接，整体翻转对接方式效率更高，且对接可靠性也更好。
[0008]优选的，上层吸附平台的一端安装有用于清洁下方下层吸附平台的清洁毛刷一，可在吸附前进行平台的清理，确保吸附的可靠性。
[0009]优选的，翻转平台和一切切割机之间设置有清洁毛刷二，可在上层吸附平台吸附玻璃前，对于玻璃的反面进行清理，确保吸附的可靠性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，包括以下加工步骤： S1：双排滚筒输送线和下料Y轴配合进行玻璃上料和隔离纸、料盒下料,将原始玻璃通过隔离纸隔离后叠置放入料盒中，且叠置有玻璃的满料盒由双排滚筒输送线的上料线（1）输送至取料位等待取料，双排滚筒输送线上方设置的下料Y轴用于将隔离纸和料盒由双排滚筒输送线的上料线（1）过渡至下料线（2）上下料输出；S2：切割机连线承接双排滚筒输送线进行玻璃的双面切割，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂一（6）用于将取料位处的原始玻璃吸附搬运至一切切割机（4）工作台上，一切切割机（4）完成对于原始玻璃的正面切割后，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂二（7）用于将一切切割机（4）工作台上切割后的玻璃吸附搬运至翻转平台上，所述翻转平台用于将接收的玻璃进行翻面操作，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂三（8）用于将翻转平台上翻转后的玻璃吸附搬运至二切切割机（5）工作台上，所述二切切割机（5）完成对接收的玻璃进行对应正面刻痕的反面切割，且在二切切割机（5）切割完成后，龙门搬运机架（3）上的X轴搬送臂四（9）用于将二切切割机（5）工作台上的玻璃吸附搬运至掰片机部分的中转工作台一（10）上；S3：掰片机部分承接切割机连线进行双面切割后玻璃的掰片、掰饵料、检测和输出成料。2.根据权利要求1所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，在所述S3中，中转工作台一（10）为切割和掰片的中间过渡部分，玻璃置于中转工作台一（10）的真空吸附板上，且随中转工作台一（10）在底部电动转台（11）的驱动下旋转定位，电动转台（11）安装在中转滑架（12）上，中转滑架（12）在中转直线模组一（13）的驱动下由靠近二切切割机（5）的承接位（14）直线运动到靠近六轴机械手一的大片掰片位（15），中转工作台一（10）上方的压片清洁组一（17）对于中转工作台一（10）和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手一的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，且辅助通过中转工作台一（10）的旋转，完成不同角度的分割掰片，进而由六轴机械手二吸附掰片后的玻璃搬运至中转工作台二（19），中转工作台二（19）在中转直线模组二（20）的驱动下由靠近中转工作台一（10）的中转位（21）直线运动到靠近六轴机械手二的小片掰片位（22），中转工作台二（19）上方的压片清洁组二（23）对于中转工作台二（19）和玻璃表面进行毛刷清理和抵压操作后，六轴机械手二的长条吸附组件吸附玻璃模拟人手掰片动作完成掰片操作，分割为小片的玻璃由六轴机械手二转移至去饵料机构（24）完成掰饵料操作，且在掰饵料操作完成后由六轴机械手二移送至饵料检测平台（25），完成巡边检测和外观检测后进而归类规律的输出。3.根据权利要求1或2所述的一种实现玻璃双面稳定切割掰片的自动化生产工艺，其特征在于，所述上料线（1）和下料线（2）并排连接，且其之间还固定有用于承接过渡料盒用的过渡滚轮组一（26），所述上料线（1）和下料线（2）均为滚筒输送线，且上料线（1）的取料位处还设置有用于阻止料盒前进的限位挡条一（27）、用于限位在料盒两侧的限位挡条二（28）和限位挡条三（29）以及用于顶升取料位料盒用的过渡滚轮组二（30），料盒由上料线（1）输送至取料位且由固定在上料线（1）前端的限位挡条一（27）阻挡后，限位挡条二（28）经穿设在上料线（1）滚筒之间的连接杆（31）与位于上料线（1）下方的直线模组一驱动相连，且在直线模组一的驱动下，料盒由限位挡条二（28）驱动朝向固定在下料位一侧的限位挡条三（29）滑移，直至料盒由限位挡条二（28）和限位挡条三（29）夹紧限位，所述过渡滚轮组二（30）由过
渡顶升缸一顶升，下料线（2）的滚筒之间还设置有过渡滚轮组三（32），所述过渡滚轮组三（32）由过渡顶升缸二顶升至与过渡滚轮组二（30）、过渡滚轮组一（26）齐平后，用于承接由上料线（1）过渡到下料线（2）的料盒；所述下料Y轴包括由直线模组二驱动在下料线（2）和上料线（1）之间往复运动的横向运动板架，所述横向运动板架的底侧安装有用于吸附隔离纸用的吸嘴（34），且纵向运动板架（33）的一侧设置有两组推箱杆（35），所述推箱杆（35）的中部与纵向运动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，符成龙，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：