一种航行任务规划方法技术

本发明专利技术提供一种航行任务规划方法，通过建立节能装置的效率

【技术实现步骤摘要】
一种航行任务规划方法


[0001]本专利技术属于船舶航行规划
，特别涉及一种航行任务规划方法。

技术介绍

[0002]当前，气膜减阻，风力转子等多种新型节能装置已经在船上应用。这些节能装置需要在一定的工况条件下才能发挥其节能效果。然而，目前的航行任务规划中并没有考虑到节能装置的工作需求。这往往会导致节能装置在船舶航行过程中的节能效果不佳，最终导致总体的节能效果不理想。
[0003]因此，如何提供一种航行任务规划方法，考虑船舶节能装置，将节能装置的节能效果添加到总体能耗计算函数中，使得最终形成的航线航速优化结果能兼顾节能装置适用工况融合，实现节能效果最大化，已经成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种航行任务规划方法，考虑船舶节能装置，将节能装置的节能效果添加到总体能耗计算函数中，使得最终形成的航线航速优化结果能兼顾节能装置适用工况融合，实现节能效果最大化。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种航行任务规划方法，包括：
[0006]S101、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行任务规划方法，其特征在于，所述方法，包括：S101、建立节能装置的效率
‑
工况函数f＝h(Θ)，f为节能装置的节能效果，Θ为节能装置的运行工况，所述运行工况至少包括船舶航速V、吃水d、艏向角姿态T、相对风速V
r
、相对风向θ
r
、有效波高h
s
、波浪的谱峰周期T
p
及相对浪向φ
r
中的一种或多种；S102、建立船舶航行时的单位距离能耗
‑
工况函数E＝g(Θ)，E表示船舶航行时的能耗；S103、设计优化目标函数，确定船舶完成整个航行任务时的总能耗目标函数为：EX＝∫E(1
‑
f)dl＝∫g(route,V,T)
·
[1
‑
h(route,V,T)]dl其中，l
i
为航段长，整个航线用起始点坐标、各航段对应的航向角、航段长表示：route＝Y
*
(lat0,lon0,lat
n
,lon
n
,θ1,θ2,
…
θ
n
,l1,l2,
…
l
n
)lat0为起点纬度，lon0为起点经度，lat
n
为终点纬度，lon
n
为终点经度，θ
i
为航向角；S104、利用寻优算法对所述目标函数EX进行寻优，最终确定最佳的(route,V,T)组合，并将寻优结果推送给船员。2.根据权利要求1所述的一种航行任务规划方法，其特征在于，建立节能装置的效率
‑
工况函数f＝h(Θ)，包括：收集实船运行时节能装置在不同工况Θ下的节能效率f值，建立一一对应的两个数据集(Θ1,Θ2,，
…
)、(f1,f2,
…
)；建立(Θ1,Θ2,，
…
)、(f1,f2,
…
)之间的映射关系，形成效率
‑
工况函数f＝h(Θ)。3.根据权利要求1所述的一种航行任务规划方法，其特征在于，建立船舶航行时的单位距离能耗
‑
工况函数E＝g(Θ)，包括：收集船舶在不同工况Θ下航行时的能耗值E，建立一一对应的两个数据集(Θ1,Θ2,，
…
)、(E1,E2,
...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊翔，施文煜，程陈，赵舒，房新楠，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：