信息处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的信息处理装置根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状。该信息处理装置具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与自身车辆的自身车辆位置起到路口形状发生变化的位置为止的距离相应的、传感器部的传感器分辨率特性；路口外观预测部，其根据传感器分辨率特性来预测与距离相应的路口的外观；以及路口模型生成部，其根据由路口外观预测部预测的路口的外观来生成将路口模型化得到的路口模型。型化得到的路口模型。型化得到的路口模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置


[0001]本专利技术例如涉及能正确地识别处于自身车辆周边的道路的信息处理装置。

技术介绍

[0002]汽车领域内的预防安全技术的产品化正在进入普及期，在进一步多功能化且高功能化的同时，应对场景在不断扩大。作为应对场景，例如设想车辆所行驶的普通道路、路口等复杂场景。
[0003]近年来，车辆的应对场景在扩大，尤其是车辆中搭载的识别装置例如能正确地识别道路相交叉的路口这一内容可列举为重要课题。但现有技术基本上是以单一道路上的车辆控制为目的，所以识别装置仅使用从车辆中搭载的摄像机等传感器获得的信息来识别道路的形状。但是，以往的识别装置仅靠仅从传感器获得的信息难以恰当地识别路口之类的复杂道路形状。因此，考虑通过专利文献1揭示的技术来使得识别装置能够识别复杂道路形状。
[0004]专利文献1中记载了“一种识别装置，其具备：道路形状图案选择单元，其根据由自身车辆位置检测单元检测到的自身车辆的位置和道路地图信息存储单元中存储的道路地图信息来选择道路形状图案；以及道路形状识别单元，其根据前方道路形状信息检测单元的检测信息和由道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状，该信息处理装置的特征在于，具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与所述自身车辆的自身车辆位置起到所述道路形状发生变化的位置为止的距离相应的、所述传感器部的传感器分辨率特性；外观预测部，其根据从所述传感器分辨率特性管理部获取到的所述传感器分辨率特性来预测与所述距离相应的所述道路的外观；以及模型生成部，其根据由所述外观预测部预测的所述道路的外观来生成将所述道路模型化得到的道路模型。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述传感器分辨率特性管理部具有传感器分辨率特性保存部，所述传感器分辨率特性保存部保存所述传感器部能观测所述道路的特有形状的极限距离作为所述传感器分辨率特性。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，所述传感器分辨率特性管理部具有获取对所述极限距离产生影响的环境信息的环境信息获取部，所述传感器分辨率特性管理部从所述传感器分辨率特性保存部读出与所述环境信息相应的所述传感器分辨率特性并输出至所述外观预测部。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，所述模型生成部具有高分辨率模型生成部和低分辨率模型生成部，在所述距离为规定值以内的情况下，所述高分辨率模型生成部生成与存在于所述自身车辆位置前方、所述传感器部所观测的特定道路相对应的第1模型，在所述距离比所述规定值大的情况下，所述低分辨率模型生成部生成与所述传感器部无法观测的所述特定道路相对应的第2模型。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，所述外观预测部具有：自身车辆位置确定部，其确定所述地图信息中包含的地图上的所述自身车辆位置；道路信息解析部，其根据所确定的所述自身车辆位置和所述地图信息来获取表示存在于所述自身车辆行进方向前方的所述道路的形状的道路形状信息，并解析所述道路形状信息；以及模型选择部，其基于根据所述道路形状信息而从所述传感器分辨率特性管理部获取到的所述传感器分辨率特性和所述传感器信息来选择所述模型生成部能够生成的模型。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：二宫洸，城户英彰，门司龙彦，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：