内窥镜插入辅助装置、方法及存储有程序的非暂态计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。根据本发明专利技术的内窥镜插入辅助装置(100)包括：获取单元(110)，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元(120)，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元(130)，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜插入辅助装置、方法及存储有程序的非暂态计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及内窥镜插入辅助装置、方法和程序，并且更具体地，涉及用于辅助内窥镜的插入的内窥镜插入辅助装置、方法和程序。

技术介绍

[0002]插入内窥镜来在诸如大肠或小肠的体内进行观察已变得普遍。在这种情况下，操作者(医生)需要了解内窥镜的插入部分在体内呈什么形状。
[0003]因此，专利文献1公开了与分析内窥镜的插入形状的分析装置有关的技术。分析装置从内窥镜插入形状观察装置获取插入形状数据，并且从获取的插入形状数据检测内窥镜的插入部分的形状。分析装置分析并且获得检测的形状的特定位置或特定部分，并且基于其分析结果将内窥镜的插入部分的静态形状分类为模式。然后，分析装置在屏幕上显示分类的图案。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利申请公开号2007
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054401

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]这里，实际的内窥镜检查需要由操作熟练的医生进行，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜插入辅助装置，包括：获取部件，用于获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计部件，用于从所述形状数据估计所述插入形状中的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出部件，用于输出所估计的所述形状类别中的按时间定序的显示信息。2.根据权利要求1所述的内窥镜插入辅助装置，其中所述输出部件按所述时间定序输出指示多个所估计的所述形状类别之间的转换的所述显示信息。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜插入辅助装置，其中所述输出部件还输出与所估计的所述形状类别相对应的语音。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜插入辅助装置，其中所述获取部件进一步获取由所述内窥镜捕获的内窥镜图像，并且所述估计部件进一步使用所述内窥镜图像，来估计所述多个形状类别中的任一个形状类别。5.根据权利要求4所述的内窥镜插入辅助装置，其中所述估计部件基于所述内窥镜图像的变化和所述形状数据，来估计所述内窥镜在所述管腔中的操作内容，并且在进一步考虑所述内窥镜的所述操作内容的情况下，估计所述多个形状类别中的任一个形状类别。6.根据权利要求4或5所述的内窥镜插入辅助装置，其中所述估计部件基于所述内窥镜图像来标识检查开始地点，基于所述检查开始地点，将所述形状数据归一化，并且针对归一化的所述形状数据，估计所述多个形状类别中的任一个形状类别。7.根据权利要求4至6中任一项所述的内窥镜插入辅助装置，还包括记录部件，用于基于所述内窥镜图像来标识检查开始时间点，并且基于所述检查开始时间点来记录所估计的所述形状类别的按时间定序的转换信息。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜插入辅助装置，其中所述估计部件基于从受检者检测出的姿态来将所述形状数据归一化，并且针对归一化的所述形状数据估计所述多个形状类别中的任一个形状类别。9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜插入辅助装置，还包括登记部件，用于接收与所估计的所述形状类别有关的附加信息的输入，并且与所述形状类别相关联地登记所述附加信息。10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜插入辅助装置，还包括存储部件，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：上条宪一，中尾勇介，真野美枝子，池田裕一，藤田浩正，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：