一种玻璃对边输送装置及方法制造方法及图纸

本申请提供一种玻璃对边输送装置及方法，包括独立运行的横边正位区和纵边对齐区；挡边装置，所述挡边装置可在所述输送辊道的输送面上下移动，当所述第一检测装置检测到玻璃进入横边正位区，所述挡边装置移动至所述输送辊道的输送面上用于阻挡玻璃沿X轴方向的移动，实现玻璃横边对齐；测边装置，所述测边装置可沿Y轴方向移动，用于测量玻璃纵边与预设定位线的距离L；升降输送装置，所述升降输送装置可在所述输送辊道的输送面上下升降，在所述第二检测装置检测到玻璃进入纵边对齐区，所述升降输送装置上升至所述输送面上用于驱动玻璃沿Y轴方向朝着预设定位线移动距离L，玻璃纵边对齐。本申请实现了自动化对边，具有码垛精度和效率高的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃对边输送装置及方法


[0001]本申请涉及玻璃输送装置
，具体而言，涉及一种玻璃对边输送装置及方法。

技术介绍

[0002]目前平板玻璃生产线的几种堆垛方式中，其中垂直堆垛的方式具有运行可靠、周期短、玻璃不易划伤、投资成本低，并且适用于大中小规格的玻璃和对质量要求较高的场合的特点，因而得到了广泛应用。但是平板玻璃经过长距离输送以后在到达垂直堆垛位时往往存在不同程度的倾斜和横向位置偏移的现象。为了保证玻璃堆入集装架上的堆垛精度，减少人工修正，提高堆垛效率。亟需一种能够使平板玻璃精准对边的输送装置及输送方法，在进入垂直堆垛前，对平板玻璃进行横边和纵边对齐的位置矫正，使其满足垂直堆垛的要求，提高玻璃产品的质量。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种玻璃对边输送装置及方法，其在具有挡边装置、测边装置和升降输送装置，实现自动化对边，减少人工修正，提高了玻璃堆入集装架上的堆垛精度和堆垛效率。
[0004]第一方面，提供了一种玻璃对边输送装置，包括：
[0005]输送辊道，沿X轴方向输送玻璃，所述输送辊道包括独立运行的横边正位区和纵边对齐区；
[0006]第一检测装置，布置在所述横边正位区的入口处，用于检测玻璃是否进入横边正位区；
[0007]挡边装置，布置在横边正位区的出口处，所述挡边装置可在所述输送辊道的输送面上下移动，当所述第一检测装置检测到玻璃进入横边正位区，所述挡边装置移动至所述输送辊道的输送面上用于阻挡玻璃沿X轴方向的移动，实现玻璃横边对齐；
[0008]测边装置，靠近所述挡边装置布置，所述测边装置可沿Y轴方向移动，用于测量玻璃纵边与预设定位线的距离L；
[0009]第二检测装置，布置在所述纵边对齐区的入口处，用于检测玻璃是否进入纵边对齐区；
[0010]升降输送装置，布置在纵边对齐区，所述升降输送装置可在所述输送辊道的输送面上下升降，在所述第二检测装置检测到玻璃进入纵边对齐区，所述升降输送装置上升至所述输送面上用于驱动玻璃沿Y轴方向朝着预设定位线移动距离L，实现玻璃纵边对齐。
[0011]在一种实施方案中，所述挡边装置包括第一升降机构、挡块组件和驱动元件，所述驱动元件连接驱动所述第一升降机构，所述挡块组件安装在所述第一升降机构上，并受所述第一升降机构驱动在所述输送辊道的输送面上下移动；所述挡块组件布设在两个输送辊之间，所述挡块组件包括多个沿Y轴方向均匀排列的挡块，每个所述挡块沿玻璃输送方向弯
折预设角度用于对齐玻璃横边。
[0012]在一种实施方案中，每个所述挡块包括连接部和阻挡部，所述连接部倾斜固定在所述第一升降机构上，所述阻挡部与连接部呈预设夹角竖直连接，所述第一升降机构旋转上升至预设位置时，所述阻挡部上的阻挡面与所述输送面垂直。
[0013]在一种实施方案中，所述测边装置包括伺服电机、直线模组和检测光电，所述直线模组布置在所述输送辊道的上方，且所述直线模组内的滑块沿Y轴方向滑动，所述伺服电机用于驱动所述直线模组运转，所述检测光电安装在所述滑块上并随之移动，用于采集玻璃纵边的位置信息，以确定玻璃纵边相对于预设定位线的距离L。
[0014]在一种实施方案中，所述升降输送装置包括电机减速机、第二升降机构和输送组件，所述电机减速机用于驱动所述升降机构运转，所述输送组件布设在所述第二升降机构上；所述第二升降机构用于带动所述输送组件沿着Z轴方向相对于所述输送面上下运动，所述输送组件均匀布置于所述纵边对齐区内的输送辊之间，所述输送组件沿Y轴方向独立运行用于调整玻璃相对预设定位线的距离。
[0015]在一种实施方案中，所述输送组件包括两个输送件，所述两个输送件沿Y轴方向相对输送面中心线对称分布在所述纵边对齐区，每个所述输送件可单独运转。
[0016]在一种实施方案中，还包括控制器，所述控制器用于控制所述输送辊道的运行、所述挡边装置的升降、所述测边装置移动和所述升降输送装置的升降和运行，及收集所述第一检测装置和第二检测装置的位置信息。
[0017]根据本申请的第二方面，还提供一种玻璃对边输送方法，其特征在于，采用如第一方面中任一种实施方案所述的玻璃对边输送装置，包括：
[0018]沿输送辊道输送玻璃，在输送辊道上预设一定位线；
[0019]当第一检测装置检测到玻璃进入横边正位区，将挡边装置升高至所述输送辊道的输送面上，使玻璃输送至挡边装置时玻璃的横边抵触在挡边装置上并停留，以实现玻璃横边对齐；
[0020]将测边装置沿Y轴方向移动，测量玻璃纵边与预设定位线的距离L；
[0021]测量完毕后，将挡边装置下降至所述输送辊道的输送面下，使玻璃沿输送辊道继续前进；
[0022]当第二检测装置检测到玻璃进入纵边对齐区，将升降输送装置上升至所述输送面上并驱动玻璃沿Y轴方向移动，使玻璃朝着预设定位线移动距离L，实现玻璃纵边对齐；
[0023]将升降输送装置下降至所述输送面下，使玻璃沿输送辊道输送至堆垛区。
[0024]在一种实施方案中，所述定位线为所述输送辊道沿X轴方向的中心线。
[0025]在一种实施方案中，所述使玻璃输送至挡边装置时玻璃的横边抵触在挡边装置上并停留预设时间包括：
[0026]根据第一检测装置检测到玻璃进入横边正位区的第一时间点，并结合输送辊道的运行速度，计算出玻璃输送至挡边装置位置时的第二时间点；
[0027]在第二时间点前减速运行输送辊道，使玻璃以低速抵触在挡边装置上并停留预设时间后停止。
[0028]本申请中的玻璃对边输送装置及方法具有的有益效果：
[0029]本专利技术提供的一种平板玻璃精准对边输送装置及方法，能够满足垂直堆垛单抓和
双抓的要求，适用于不同规格玻璃。在进入垂直堆垛前进行对玻璃的横边和纵边对齐的位置矫正，保证了玻璃堆入集装架的精度。实现精准玻璃边对齐，系统稳定可靠。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为根据本申请实施例示出的一种玻璃对边输送装置的结构示意图；
[0032]图2为根据本申请实施例示出的一种挡边装置的结构示意图；
[0033]图3为根据本申请实施例示出的一种测边装置的结构示意图；
[0034]图4为根据本申请实施例示出的一种升降输送装置的结构示意图。
[0035]100、输送辊道；110、横边正位区；120、纵边对齐区；200、挡边装置；210、第一升降机构；220、挡块组件；221、挡块；2211、连接部；2212、阻挡部；230、驱动元件；300、测边装置；310、伺服电机；320、直线模组；330、检测光电；400、升降输送装置；410、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃对边输送装置，其特征在于，包括：输送辊道，沿X轴方向输送玻璃，所述输送辊道包括独立运行的横边正位区和纵边对齐区；第一检测装置，布置在所述横边正位区的入口处，用于检测玻璃是否进入横边正位区；挡边装置，布置在横边正位区的出口处，所述挡边装置可在所述输送辊道的输送面上下移动，当所述第一检测装置检测到玻璃进入横边正位区，所述挡边装置移动至所述输送辊道的输送面上用于阻挡玻璃沿X轴方向的移动，实现玻璃横边对齐；测边装置，靠近所述挡边装置布置，所述测边装置可沿Y轴方向移动，用于测量玻璃纵边与预设定位线的距离L；第二检测装置，布置在所述纵边对齐区的入口处，用于检测玻璃是否进入纵边对齐区；升降输送装置，布置在纵边对齐区，所述升降输送装置可在所述输送辊道的输送面上下升降，在所述第二检测装置检测到玻璃进入纵边对齐区，所述升降输送装置上升至所述输送面上用于驱动玻璃沿Y轴方向朝着预设定位线移动距离L，实现玻璃纵边对齐。2.根据权利要求1所述的玻璃对边输送装置，其特征在于，所述挡边装置包括第一升降机构、挡块组件和驱动元件，所述驱动元件连接驱动所述第一升降机构，所述挡块组件安装在所述第一升降机构上，并受所述第一升降机构驱动在所述输送辊道的输送面上下移动；所述挡块组件布设在两个输送辊之间，所述挡块组件包括多个沿Y轴方向均匀排列的挡块，每个所述挡块沿玻璃输送方向弯折预设角度用于对齐玻璃横边。3.根据权利要求1所述的玻璃对边输送装置，其特征在于，每个所述挡块包括连接部和阻挡部，所述连接部倾斜固定在所述第一升降机构上，所述阻挡部与连接部呈预设夹角竖直连接，所述第一升降机构旋转上升至预设位置时，所述阻挡部上的阻挡面与所述输送面垂直。4.根据权利要求1所述的玻璃对边输送装置，其特征在于，所述测边装置包括伺服电机、直线模组和检测光电，所述直线模组布置在所述输送辊道的上方，且所述直线模组内的滑块沿Y轴方向滑动，所述伺服电机用于驱动所述直线模组运转，所述检测光电安装在所述滑块上并随之移动，用于采集玻璃纵边的位置信息，以确定玻璃纵边相对于预设定位线的距离L。5.根据权利要求1所述的玻璃对边输送装置，其特征在于，所述升降输送装置包括电机减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭寿，刘锐，许海艇，马妍，程明，章寅，尉少坤，申刚，孙博，张国金，葛治亮，
申请(专利权)人：中国建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：