基于UWB的室内定位方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了基于UWB的室内定位方法和系统，应用于摄像头，包括：采集目标对象的定位标签的角度信息；将目标对象的定位标签的角度信息输入到脉冲无线电超宽带信号AOA估计算法或AOA定位算法中，得到定位标签的空间坐标信息；根据定位标签的空间坐标信息识别目标对象的位置；根据目标对象的位置对目标对象进行控制；可以快速定位和快速识别，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的室内定位方法和系统


[0001]本专利技术涉及智能安防
，尤其是涉及基于UWB的室内定位方法和系统。

技术介绍

[0002]UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB技术在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。UWB技术具有较低的功耗、很高的安全性、良好的抗多径效果、很低的系统复杂度以及能够精确提供定位精度等，更适合于作为定位要求很高的室内环境使用。
[0003]但是，常规的基于UWB的室内定位系统大多在设置好定位基站模块后，无法根据实际的定位空间需求便捷调整各个基站的所在位置，从而造成定位具有一定的位置局限性；一旦目标物超出基站覆盖范围，在终端显示装置上无法显示目标物的所在位置，就需要人工在现场调整基站的覆盖范围，从而使得定位操作较为繁琐。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于UWB的室内定位方法和系统，可以快速定位和快速识别，提高用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的室内定位方法，其特征在于，应用于摄像头，所述方法包括：采集目标对象的定位标签的角度信息；将所述目标对象的定位标签的角度信息输入到脉冲无线电超宽带信号AOA估计算法或AOA定位算法中，得到定位标签的空间坐标信息；根据所述定位标签的空间坐标信息识别所述目标对象的位置；根据所述目标对象的位置对所述目标对象进行控制。2.根据权利要求1所述的基于UWB的室内定位方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置对所述目标对象进行控制，包括：接收用户点击智能终端的目标对象控件时生成的操作指令信息；根据所述操作指令信息和所述目标对象的位置对所述目标对象进行控制。3.根据权利要求1所述的基于UWB的室内定位方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置对所述目标对象进行控制，包括：当所述目标对象处于打开或关闭时，通过云台转动到所述目标对象的位置；采集所述目标对象的视频信息；将所述视频信息发送给智能终端，以使所述智能终端对所述目标对象进行控制。4.根据权利要求1所述的基于UWB的室内定位方法，其特征在于，将所述目标对象的定位标签的角度信息输入到脉冲无线电超宽带信号AOA估计算法或AOA定位算法中，得到定位标签空间坐标信息，包括：采用高斯二阶导函数来表示基本脉冲信号；采用直接序列二进制相移键调制技术作为基带信号的调制方式，根据所述基本脉冲信号得到发射信号；采用S
‑
V模型作为信道模型，获取信道冲激响应；根据所述发射信号、所述信道冲激响应和信号的噪声，计算接收信号的时域模型；根据所述接收信号的时域模型确定所述定位标签的空间坐标信息。5.根据权利要求1所述的基于UWB的室内定位方法，其特征在于，将所述目标对象的定位标签的角度信息输入到脉冲无线电超宽带信号AOA估计算法或AOA定位算法中，得到定位标签空间坐标信息，包括：在二维空间坐标中，通过基站测定第一发射信号到达所述基站的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，庞志斌，刘飞，唐森海，安彤，李冰，
申请(专利权)人：天津华来科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：