车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备，所述方法包括：获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。这样可以提高车辆的行驶轨迹的准确度。提高车辆的行驶轨迹的准确度。提高车辆的行驶轨迹的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]目前，在车辆的行驶过程中，一般是通过卫星定位车辆的位置，然后基于卫星的定位数据，确定车辆的行驶轨迹。然而，由于网络环境或者卫星的定位精度均会影响定位点的定位精度，使得最终得到的车辆的行驶轨迹不够准确。
[0003]可见，相关技术中，由于定位偏差，使得得到的车辆的行驶轨迹存在准确度差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆行驶轨迹处理方法、装置及相关设备，能够解决相关技术中，由于定位偏差，使得得到的车辆的行驶轨迹存在准确度差的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆行驶轨迹处理方法，由网络侧设备执行，所述方法包括：
[0007]获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹处理方法，由网络侧设备执行，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，所述距离信息为任意两个相邻的定位坐标之间的距离，且所述距离信息至少基于所述经纬度信息确定；过滤掉所述M个定位坐标中的所述N个异常定位坐标，得到K个定位坐标；生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于距离信息、所述车速信息中的至少一项，确定所述M个定位坐标中的N个异常定位坐标，包括：在所述M个定位坐标中的第一定位坐标对应的车速信息和/或距离信息满足第一预设条件的情况下，确定所述第一定位坐标为异常定位坐标；其中，所述M个定位坐标还包括第二定位坐标，所述第二定位坐标为所述第一定位坐标的前一个定位坐标，所述第一预设条件包括以下至少一项：所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均为零，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第一距离；所述第一定位坐标对应的车速和所述第二定位坐标对应的车速均小于第一速度，且所述第一定位坐标和所述第二定位坐标之间的距离小于第二距离；所述第一定位坐标属于第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述M个定位坐标中对应的车速大于第二车速的连续L个第三定位坐标，且所述第三定位坐标的前一个定位坐标的车速大于所述第二车速，L小于或等于第一预设值；所述第一定位坐标属于第二坐标集合，所述第二坐标集合包括所述M个定位坐标中的连续H个第四定位坐标，且所述第四定位坐标与所述第四定位坐标的前一个定位坐标之间的距离大于第三距离，H小于或等于第二预设值；所述第一距离小于所述第二距离，所述第二距离小于所述第三距离，所述第一车速小于所述第二车速。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹，包括：将所述K个定位坐标的起点坐标和终点坐标连成一条直线，获取所述K个定位坐标中除所述起点坐标和所述终点坐标之外的其他定位坐标到所述直线的距离，并得到对应的最大距离值；基于所述最大距离值，确定所述K个定位坐标中满足第二预设条件的R个定位坐标；过滤掉所述K个定位坐标中的所述R个定位坐标，得到S个定位坐标；生成与所述S个定位坐标对应的行驶轨迹。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述M个定位信息及对应的所述M个定位坐标为所述车辆在预设时间段内上报的；所述生成与所述K个定位坐标对应的行驶轨迹之后，所述方法还包括：在所述预设时间段之后的时刻获取到目标定位信息的情况下，基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹；
其中，所述目标定位信息为上报时间处于所述预设时间段内的定位信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标定位信息对应的定位坐标更新所述行驶轨迹，包括：获取所述目标定位信息的上报时间；基于所述上报时间，确定所述目标定位信息对应的定位坐标在所述K个定位坐标中的排序关系；基于所述排序关系将所述目标定位信息对应的定位坐标添加至所述K个定位坐标对应的序列中，并得到K+1个定位坐标的序列；生成与所述K+1个定位坐标对应的行驶轨迹。6.一种车辆行驶轨迹处理装置，其特征在于，包括处理器和收发器，且所述装置还包括：获取模块，用于获取车辆上报的M个定位信息及对应的M个定位坐标，每一定位信息包括所述车辆在对应的定位坐标的车速信息和经纬度信息；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯祎寒，汪建球，朱云志，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：