本实用新型专利技术揭示了推料机构及推动输送装置，其中推料机构包括驱动组件及由所述驱动组件驱动往复直线运动的推料组件，所驱动组件包括位置固定的直线移动驱动器，所述直线移动驱动器连接一安装架并驱动所述安装架往复直线运动，所述安装架上设置有链式传动组件或同步带传动组件，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的输送带连接所述推料组件及位置固定的固定件，所述推料组件滑动设置在所述安装架上。本实用新型专利技术的结构能够使推料组件的移动行程大于直线移动驱动器的移动座的移动行程，有利于以更小的驱动组件来实现推料组件的大行程移动；同时，本实用新型专利技术的驱动组件整体位于置物板的下方，能够有效地对驱动组件进行防护。护。护。
【技术实现步骤摘要】
推料机构及推动输送装置
[0001]本技术涉及物品输送设备领域，尤其是推料机构及推动输送装置。
技术介绍
[0002]授权公告号为CN214141410U的中国技术专利揭示了一种《具有推料功能的升降平台》，其通过气缸来驱动推板直线移动从而实现置物板上的推送。
[0003]这种结构中，推板的移动行程受气缸的行程限制，当推板需要大行程移动时，气缸的尺寸需要很大且会占用较长的水平空间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种推料机构及推动输送装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]推料机构，包括驱动组件及由所述驱动组件驱动往复直线运动的推料组件，所述驱动组件包括位置固定的直线移动驱动器，所述直线移动驱动器连接一安装架并驱动所述安装架往复直线运动，所述安装架上设置有链式传动组件或同步带传动组件，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的驱动带连接所述推料组件及位置固定的固定件，所述推料组件滑动设置在所述安装架上。
[0007]优选的，所述推料机构中，所述直线移动驱动器为无杆气缸或伺服直线模组。
[0008]优选的，所述推料机构中，所述安装架滑动设置在对称分布于所述直线移动驱动器两侧的导向轨上。
[0009]优选的，所述推料机构中，所述链式传动组件的链轮或同步带传动组件的带轮可自转地设置在所述安装架侧部的安装块上，两个所述安装块间距地可调设置在两个连接板上，两个所述连接板固定在所述安装架的两端。
[0010]优选的，所述推料机构中，所述推料组件滑动设置在所述安装架顶部的两根滑轨上，两根滑轨对称分布在所述直线移动驱动器的两侧。
[0011]优选的，所述推料机构中，所述安装架还连接拖链，所述拖链与所述链式传动组件或同步带传动组件分布在所述安装架的两侧。
[0012]优选的，所述推料机构中，所述推料组件包括载板，所述载板的两端到所述直线移动驱动器的距离相同，所述载板连接所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的同步带且滑动设置在所述安装架上，所述载板的两端分别可自转地设置有摆动臂以及与每个摆动臂对应的支撑块，所述摆动臂连接使其与所述支撑块抵靠的弹簧，每个所述摆动臂的移动路径上设置有一挡件，所述摆动臂移动与挡件接触后继续移动时，所述摆动臂转动与所述支撑块分离。
[0013]推动输送装置，包括如上任一所述的推料机构。
[0014]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0015]本技术的直线移动驱动器驱动安装架移动时，所述链式传动组件或同步带传动组件跟随所述安装架移动的同时，所述同步带或链条转动，从而使得与驱动带和链条移动的所述推料组件进一步移动一定的行程，这样能够使得推料组件的移动行程大于直线移动驱动器的移动座的移动行程，有利于以更小的驱动组件来实现推料组件的大行程移动。
[0016]本技术的驱动组件整体位于置物板的下方，能够有效地对驱动组件进行防护。
[0017]本技术的直线移动驱动器采用无杆气缸或伺服直线模组能够有效减少直线移动驱动器占用的水平空间，有利于使驱动组件的结构更为紧凑。
[0018]本技术的驱动组件的结构紧凑且稳定性好，能够有效地实现推料组件的移动。
[0019]本技术的推料组件的结构能够在载板不移出置物板的情况下，通过摆动臂的转动从而将物品从置物板上推出，使用的安全性更好，且便于与外部的其他结构对接。
附图说明
[0020]图1是本技术的推料机构的第一视角的立体图（图中弹簧与上销轴处于分离状态，且摆动杆与支撑块处于分离状态）；
[0021]图2是本技术的推料机构的第二视角的立体图（图中弹簧与上销轴处于分离状态，且摆动杆与支撑块处于分离状态）；
[0022]图3是本技术的推料组件的立体图；
[0023]图4是本技术的推料组件的侧视图。
具体实施方式
[0024]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0025]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0026]下面结合附图对本技术揭示的推料机构进行阐述，如附图1所示，其包括驱动组件100及由所述驱动组件100驱动往复直线运动的推料组件300，所述驱动组件100包括位置固定的直线移动驱动器110，所述直线移动驱动器110连接一安装架120并驱动所述安装架120往复直线运动，所述安装架120上设置有链式传动组件或同步带传动组件130，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件130的驱动带131连接所述推料组件300及位置固定的固定件140，所述推料组件300滑动设置在所述安装架120上。
[0027]工作时，所述直线移动驱动器110驱动所述安装架120移动，所述安装架120移动时，所述链式传动组件或同步带传动组件130跟随所述安装架120移动的同时，所述驱动带
或链条转动，从而使得与驱动带和链条移动的所述推料组件300进一步移动一定的行程，这样能够使得推料组件300的移动行程大于直线移动驱动器110的移动座的移动行程，有利于以更小的驱动组件100来实现推料组件300的大行程移动。
[0028]如附图1所示，所述直线移动驱动器110为无杆气缸或伺服直线模组，这样有利于减小所述直线移动驱动器所需的安装空间。当然也可以是滑台气缸、直线电机、液压缸等可行装置。
[0029]如附图1所示，所述直线移动驱动器110的移动座连接所述安装架120，所述安装架120包括至少两个C形件121，两个所述C形件121的两侧分别连接一个条板122，所述条板122通过其底部的滑块滑动设置在所述直线移动驱动器110两侧的导向轨150上，所述导向轨150对称分布在所述直线移动驱动器110的两侧。
[0030]如附图2所示，所述链式传动组件的链轮或驱动带传动组件130的带轮132可自转地设置在所述安装架120侧部的安装块160上，两个所述安装块160固定在所述安装架120的两端。以驱动带传动组件130为例，所述安装块160通过一连接板170连接在所述条板122的端部，所述连接板170包括第一板材171、第二板材172及第三板材173，所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.推料机构，包括驱动组件及由所述驱动组件驱动往复直线运动的推料组件，其特征在于：所述驱动组件包括位置固定的直线移动驱动器，所述直线移动驱动器连接一安装架并驱动所述安装架往复直线运动，所述安装架上设置有链式传动组件或同步带传动组件，所述链式传动组件的链条或同步带传动组件的驱动带连接所述推料组件及位置固定的固定件，所述推料组件滑动设置在所述安装架上。2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述直线移动驱动器为无杆气缸或伺服直线模组。3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述安装架滑动设置在对称分布于所述直线移动驱动器两侧的导向轨上。4.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述链式传动组件的链轮或同步带传动组件的带轮可自转地设置在所述安装架侧部的安装块上，两个所述安装块间距地可调设置在两个连接板上，两个所述连接板固定在所述安装架的两端。5.根据权利要求1所述的推料机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宝，洪梦梦，
申请(专利权)人：苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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