一种布匹堆垛推送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种布匹堆垛推送系统，旨在提供一种对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的布匹堆垛推送系统。它包括推送器总成、堆垛架和装配总成，推送器总成包括推送框架、X轴移动总成、Y轴移动总成和Z轴移动总成，Z轴移动总成安装在推送框架上，Y轴移动总成安装在Z轴移动总成上，X轴移动总成安装在Y轴移动总成上，堆垛架置于推动器总成与装配总成之间，装配总成包括装配架、侧输送总成和底输送总成，底输送总成可调节的安装在装配架上，侧输送总成安装在装配架上。本发明专利技术的有益效果是：通过三轴移动实现精准的布匹推送，实现了对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的目的；实现了布匹的多角度多维度快速有效的推送。匹的多角度多维度快速有效的推送。匹的多角度多维度快速有效的推送。

【技术实现步骤摘要】
一种布匹堆垛推送系统


[0001]本专利技术涉及布匹堆垛处理相关
，尤其是指一种布匹堆垛推送系统。

技术介绍

[0002]纺织工业中，针对纺织完成之后的布匹往往都会堆垛在一起，从而能够更为有效的来存储布匹，但是往往一个堆垛的布匹都会被堆积到很高或者很大，导致整个布匹堆垛的整体体积较大或者重量较重，因此对于整个布匹进行装载时的处理就需要人工进行单独将布匹进行取放来实现布匹的装载，但是这样子的装载方式往往造成大量的人力物力浪费；也有在装载时直接将整个堆垛的布匹进行装载，而这样子的装载往往对装载的车辆有较高的要求，不是什么车辆都能够满足装载需求的，故而针对如何快速的将整个堆垛上的布匹快速的进行装载是一个比较现实需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的布匹堆垛推送系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种布匹堆垛推送系统，包括推送器总成、堆垛架和装配总成，所述的推送器总成包括推送框架、X轴移动总成、Y轴移动总成和Z轴移动总成，所述的Z轴移动总成安装在推送框架上，所述的Y轴移动总成安装在Z轴移动总成上，所述的X轴移动总成安装在Y轴移动总成上，所述的堆垛架置于推送器总成与装配总成之间，所述的装配总成包括装配架、侧输送总成和底输送总成，所述的底输送总成可调节的安装在装配架上，所述的侧输送总成安装在装配架上。
[0005]使用时，首先将堆垛好的布匹堆放置于堆垛架上等待处理，之后驱动推送器总成，由于推送器总成上设计了X轴移动总成、Y轴移动总成和Z轴移动总成，即可以实现三轴移动，因此无论针对堆垛架上的任何处布匹都可以通过推送器总成来实现精准的布匹推送，从而实现了对布匹堆垛能够快速进行推送布匹操作的目的；而由于装配总成上设计了侧输送总成和底输送总成，因此推送器总成只需要将布匹推送至装配总成处即可，通过侧输送总成和底输送总成的设计无论布匹处于任何角度都可以被推送出去，从而实现了布匹的多角度多维度快速有效的推送。
[0006]作为优选，所述的侧输送总成包括左输送总成和右输送总成，所述左输送总成的结构和右输送总成的结构是一致的，所述的堆垛架置于左输送总成与右输送总成之间，所述的左输送总成包括底部固定板、顶部固定板和若干侧输送滚筒，所述的底部固定板安装在装配架的底部，所述的顶部固定板安装在装配架的顶部，所述的侧输送滚筒均匀排列分布在底部固定板与顶部固定板之间，所述侧输送滚筒的一端与底部固定板转动连接，所述侧输送滚筒的另一端与顶部固定板转动连接，所述侧输送滚筒的另一端穿过顶部固定板后置于顶部固定板的上方，所述侧输送滚筒的另一端上设有第一链轮，所述的装配架上设有
侧驱动电机，所述侧驱动电机的电机轴上设有第二链轮，所述的第一链轮通过链条与第二链轮连接。通过侧输送总成的结构设计，将布匹置于左输送总成与右输送总成之间，通过侧输送滚筒的转动能够带动布匹被推送出去。
[0007]作为优选，所述的底输送总成包括可调支架和若干底输送滚筒，所述可调支架的一端与装配架转动连接，所述可调支架的另一端上设有限位板，所述的可调支架通过限位板与装配架可拆卸连接，所述的底输送滚筒均匀排列分布在可调支架上，所述底输送滚筒的一端设有第一轴承固定座，所述的底输送滚筒通过第一轴承固定座与可调支架连接，所述底输送滚筒的另一端设有第二轴承固定座，所述的底输送滚筒通过第二轴承固定座安装在可调支架上，所述底输送滚筒穿过第二轴承固定座的一端上设有第三链轮，所述装配架的底部设有底驱动电机，所述底驱动电机的电机轴上设有第四链轮，所述的第三链轮通过链条与第四链轮连接。通过底输送总成上可调支架的设计，使得可调支架可以以其一端为中心进行转动，而可调支架的另一端高度完全可以根据堆垛架的高度来调节，以满足不同堆垛架的使用需求；同时将布匹置于底输送滚筒上时能够被快速的推送出去。
[0008]作为优选，所述的堆垛架包括堆垛支架和堆垛板，所述堆垛支架的底部设有万向轮，所述的万向轮上设有锁止件，所述的堆垛板安装在堆垛支架的上方，所述的堆垛板上设有若干均匀分布的限位筋条，所述的限位筋条在堆垛板上呈网格状分布。通过万向轮与锁止件的设计，能够方便堆垛架的移动以增大堆垛架的适用范围；而限位筋条的结构设计，一方面能够有效的提高布匹与堆垛架之间的摩擦力，防止布匹从堆垛架上掉落；另一方面能够更好的限定布匹的位置，方便布匹堆垛在该堆垛架上。
[0009]作为优选，所述的Z轴移动总成包括Z轴移动组件、Z轴丝杆组件和Z轴驱动电机，所述的推送框架上设有Z轴滑轨，所述的Z轴移动组件包括两个Z轴主移动板和两个Z轴辅助移动板，两个Z轴主移动板和两个Z轴辅助移动板均相互对称分布，所述Z轴主移动板的底面上设有Z轴滑块，所述的Z轴主移动板通过Z轴滑块安装在Z轴滑轨上且与Z轴滑轨滑动连接，所述Z轴辅助移动板的两端均与Z轴主移动板固定连接，所述Z轴辅助移动板的中间与Z轴丝杆组件连接，所述的Z轴丝杆组件与Z轴驱动电机连接。通过Z轴移动总成的设计能够实现整个推送器总成在Z轴上的任意行程移动。
[0010]作为优选，所述的Z轴丝杆组件包括Z轴丝杆底板、Z轴丝杆本体、Z轴丝杆固定座和Z轴丝杆螺母座，所述的Z轴驱动电机和Z轴丝杆底板均固定安装在推送框架上，所述的Z轴丝杆固定座安装在Z轴丝杆底板上，所述Z轴丝杆本体的两端安装在Z轴丝杆固定座上且与Z轴丝杆固定座转动连接，所述的Z轴驱动电机与Z轴丝杆本体的一端连接，所述的Z轴丝杆本体上设有Z轴丝杆螺母套，所述的Z轴丝杆螺母套与Z轴丝杆本体螺纹连接，所述的Z轴丝杆螺母座安装在Z轴丝杆螺母套上，所述的Z轴丝杆螺母座与Z轴辅助移动板固定连接。通过Z轴丝杆组件的结构设计，能够更为稳定的在Z轴上进行移动，安全可靠稳定性更高。
[0011]作为优选，所述的Y轴移动总成包括Y轴移动底板、Y轴丝杆组件和Y轴驱动电机，所述Y轴移动底板的两端安装在Z轴辅助移动板的中间位置处，所述的Y轴丝杆组件安装在Y轴移动底板上且与X轴移动总成固定连接，所述的Y轴驱动电机安装在Y轴移动底板上且与Y轴丝杆组件连接。通过Y轴移动总成的设计能够实现整个推送器总成在Y轴上的任意行程移动。
[0012]作为优选，所述的Y轴丝杆组件包括Y轴丝杆本体、Y轴丝杆固定座和Y轴丝杆螺母
座，所述的Y轴丝杆固定座安装在Y轴移动底板上，所述Y轴丝杆本体的两端安装在Y轴丝杆固定座上且与Y轴丝杆固定座转动连接，所述的Y轴驱动电机与Y轴丝杆本体的一端连接，所述的Y轴丝杆本体上设有Y轴丝杆螺母套，所述的Y轴丝杆螺母套与Y轴丝杆本体螺纹连接，所述的Y轴丝杆螺母座安装在Y轴丝杆螺母套上，所述的Y轴丝杆螺母座与X轴移动总成固定连接。通过Y轴丝杆组件的结构设计，能够更为稳定的在Y轴上进行移动，安全可靠稳定性更高。
[0013]作为优选，所述的X轴移动总成包括X轴移动底板、X轴丝杆组件、X轴推杆组件和X轴驱动电机，所述X轴移动底板的底面两端上均设有X轴滑块，所述Z轴主移动板的上端侧边上设有X轴滑轨，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布匹堆垛推送系统，其特征是，包括推送器总成（1）、堆垛架（3）和装配总成（2），所述的推送器总成（1）包括推送框架（36）、X轴移动总成（6）、Y轴移动总成（5）和Z轴移动总成（4），所述的Z轴移动总成（4）安装在推送框架（36）上，所述的Y轴移动总成（5）安装在Z轴移动总成（4）上，所述的X轴移动总成（6）安装在Y轴移动总成（5）上，所述的堆垛架（3）置于推送器总成（1）与装配总成（2）之间，所述的装配总成（2）包括装配架（19）、侧输送总成（8）和底输送总成（7），所述的底输送总成（7）可调节的安装在装配架（19）上，所述的侧输送总成（8）安装在装配架（19）上。2.根据权利要求1所述的一种布匹堆垛推送系统，其特征是，所述的侧输送总成（8）包括左输送总成（13）和右输送总成（14），所述左输送总成（13）的结构和右输送总成（14）的结构是一致的，所述的堆垛架（3）置于左输送总成（13）与右输送总成（14）之间，所述的左输送总成（13）包括底部固定板（54）、顶部固定板（53）和若干侧输送滚筒（23），所述的底部固定板（54）安装在装配架（19）的底部，所述的顶部固定板（53）安装在装配架（19）的顶部，所述的侧输送滚筒（23）均匀排列分布在底部固定板（54）与顶部固定板（53）之间，所述侧输送滚筒（23）的一端与底部固定板（54）转动连接，所述侧输送滚筒（23）的另一端与顶部固定板（53）转动连接，所述侧输送滚筒（23）的另一端穿过顶部固定板（53）后置于顶部固定板（53）的上方，所述侧输送滚筒（23）的另一端上设有第一链轮（24），所述的装配架（19）上设有侧驱动电机（12），所述侧驱动电机（12）的电机轴上设有第二链轮（11），所述的第一链轮（24）通过链条与第二链轮（11）连接。3.根据权利要求1所述的一种布匹堆垛推送系统，其特征是，所述的底输送总成（7）包括可调支架（20）和若干底输送滚筒（15），所述可调支架（20）的一端与装配架（19）转动连接，所述可调支架（20）的另一端上设有限位板，所述的可调支架（20）通过限位板与装配架（19）可拆卸连接，所述的底输送滚筒（15）均匀排列分布在可调支架（20）上，所述底输送滚筒（15）的一端设有第一轴承固定座（16），所述的底输送滚筒（15）通过第一轴承固定座（16）与可调支架（20）连接，所述底输送滚筒（15）的另一端设有第二轴承固定座（22），所述的底输送滚筒（15）通过第二轴承固定座（22）安装在可调支架（20）上，所述底输送滚筒（15）穿过第二轴承固定座（22）的一端上设有第三链轮（21），所述装配架（19）的底部设有底驱动电机（17），所述底驱动电机（17）的电机轴上设有第四链轮（18），所述的第三链轮（21）通过链条与第四链轮（18）连接。4.根据权利要求1所述的一种布匹堆垛推送系统，其特征是，所述的堆垛架（3）包括堆垛支架（9）和堆垛板（10），所述堆垛支架（9）的底部设有万向轮，所述的万向轮上设有锁止件，所述的堆垛板（10）安装在堆垛支架（9）的上方，所述的堆垛板（10）上设有若干均匀分布的限位筋条，所述的限位筋条在堆垛板（10）上呈网格状分布。5.根据权利要求1所述的一种布匹堆垛推送系统，其特征是，所述的Z轴移动总成（4）包括Z轴移动组件、Z轴丝杆组件（37）和Z轴驱动电机（30），所述的推送框架（36）上设有Z轴滑轨（52），所述的Z轴移动组件包括两个Z轴主移动板（51）和两个Z轴辅助移动板（38），两个Z轴主移动板（51）和两个Z轴辅助移动板（38）均相互对称分布，所述Z轴主移动板（51）的底面上设有Z轴滑块，所述的Z轴主移动板（51）通过Z轴滑块安装在Z轴滑轨（52）上且与Z轴滑轨（52）滑动连接，所述Z轴辅助移动板（38）的两端均与Z轴主移动板（51）固定连接，所述Z轴辅助移动板（38）的中间与Z轴丝杆组件（37）连接，所述的Z轴丝杆组件（37）与Z轴驱动电机
（30）连接。6.根据权利要求5所述的一种布匹堆垛推送系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗王明，许溢洋，徐晶晶，周铁砖，
申请(专利权)人：浙江神助工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：