一种平板玻璃双抓补片工艺制造技术

本发明专利技术提供一种平板玻璃双抓补片工艺，包括以下步骤：1)确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板2)当备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板时，缺玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板移动到缺玻璃辊道的下游辊道上；3)当缺玻璃辊道的上游辊道和下游辊道上缺少玻璃板时，升降机构驱动平移机构移动到两个辊道设备的下游辊道的上方，平移机构驱动玻璃板移动到缺玻璃辊道的下游辊道的正上方后，备齐玻璃辊道驱动备齐玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到备齐玻璃辊道的下游辊道上。该平板玻璃双抓补片工艺可有效的抑制对玻璃上表面的划伤；且是一种快速、可靠、全自动的补片工艺。工艺。工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种平板玻璃双抓补片工艺


[0001]本专利技术涉及玻璃堆垛
，特别是涉及一种平板玻璃双抓补片工艺。

技术介绍

[0002]浮法玻璃生产线中垂直堆垛的取片方式通常为单抓工艺，单抓工艺就是一次抓取动作只能抓取一片玻璃板；随着生产工艺技术的不断提升，尤其在抓取中小片玻璃板时，双抓工艺逐渐成为了主流，双抓工艺就是一次抓取动作可以抓取两片玻璃板。双抓工艺的优势很明显，一次可以抓取两片玻璃板，极大的提高了生产效率；但双抓工艺也有其必须克服的难题：采用双抓工艺抓取玻璃板之前，需要进行补片工艺。如果采用双抓工艺生产，那么必须确保每次给堆垛机输送的玻璃板都是成对的两片玻璃板，生产过程中由于各种意外情况，意外情况可能是落板，这就不能确保生产输送的玻璃板都是成对的，那么就必须对落单的玻璃板进行规划配对，以确保补片后输出的玻璃板为成对的两片玻璃板。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术解决的技术问题在于提供一种能够对落单的玻璃板进行规划配对的平板玻璃双抓补片工艺。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种平板玻璃双抓补片工艺，采用平板玻璃双抓补片设备，平板玻璃双抓补片设备包括：升降平移设备，以及平行设置的两个辊道设备；
[0005]每个所述辊道设备包括依次设置的上游辊道和下游辊道，玻璃板由所述上游辊道输送至所述下游辊道；所述升降平移设备包括平移机构和与所述平移机构连接的升降机构，所述升降平移设备设置在两个所述辊道设备的下游辊道的下方，且所述升降机构可驱动所述平移机构移动到两个所述辊道设备的下游辊道的上方；所述平移机构驱动所述玻璃板移动的方向垂直于所述辊道设备输送所述玻璃板移动的方向；
[0006]所述平板玻璃双抓补片工艺，包括以下步骤：
[0007]1)确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板；当两个所述辊道设备中的其中一个所述辊道设备上不是连续缺少两块玻璃板时，进行步骤2)；当两个所述辊道设备中的其中一个所述辊道设备上是连续缺少两块玻璃板时，进行步骤3)；两个所述辊道设备中缺少玻璃板的所述辊道设备为缺玻璃辊道，两个所述辊道设备中不缺少玻璃板的所述辊道设备为备齐玻璃辊道；
[0008]2)当所述备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，所述缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板，且所述备齐玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板，所述缺玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板时，所述备齐玻璃辊道的上游辊道和所述述备齐玻璃辊道的下游辊道停止，所述缺玻璃辊道驱动所述缺玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到所述缺玻璃辊道的下游辊道上，此时，处于所述缺玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板与处于所述备齐玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板配成一对；
[0009]3)当所述备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，所述备齐玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板，且所述缺玻璃辊道的上游辊道上缺少玻璃板，所述缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板时，所述备齐玻璃辊道和所述缺玻璃辊道停止，所述升降机构驱动所述平移机构移动到两个所述辊道设备的下游辊道的上方，所述平移机构驱动所述备齐玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板移动到所述缺玻璃辊道的下游辊道的正上方后，所述升降机构驱动所述平移机构移动到两个所述辊道设备的下游辊道的下方，使得所述平移机构上的玻璃板放置于所述缺玻璃辊道的下游辊道上；然后，所述备齐玻璃辊道驱动所述备齐玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到所述备齐玻璃辊道的下游辊道上，此时，处于所述缺玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板与处于所述备齐玻璃辊道的下游辊道上的玻璃板配成一对。
[0010]优选地，所述平板玻璃双抓补片设备还包括控制器，所述控制器获取辊道设备上缺少玻璃的信息，以确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板；所述升降平移设备和两个辊道设备均与所述控制器连接。
[0011]优选地，所述平移机构为带传动机构或者滚轮传动机构。
[0012]如上所述，本专利技术的一种平板玻璃双抓补片工艺，具有以下有益效果：该平板玻璃双抓补片工艺可有效的抑制对玻璃板上表面的划伤，完成补片后对玻璃板上表面不留有任何印记；且该平板玻璃双抓补片工艺是一种快速、可靠、全自动的补片工艺。
附图说明
[0013]图1显示为实施例1的平板玻璃双抓补片工艺的步骤2)中，备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板，且备齐玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板，缺玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板时的示意图。
[0014]图2显示为实施例1的平板玻璃双抓补片工艺的步骤2)中，缺玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到缺玻璃辊道的下游辊道上时的示意图。
[0015]图3显示为实施例1的平板玻璃双抓补片工艺的步骤3)中，备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板，备齐玻璃辊道的上游辊道上有玻璃板，且缺玻璃辊道的上游辊道上缺少玻璃板，缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板时的示意图。
[0016]图4显示为实施例1的平板玻璃双抓补片工艺的步骤3)中，平移机构上的玻璃板放置于缺玻璃辊道的下游辊道上时的示意图。
[0017]图5显示为本实施例的平板玻璃双抓补片工艺的步骤3)中，备齐玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板，移动到备齐玻璃辊道的下游辊道上时的示意图。
[0018]图6显示为实施例1的双抓补片设备的平移机构移动到备齐玻璃辊道的下游辊道的上方时的结构示意图。
[0019]图7显示为实施例1的双抓补片设备的升降机构的结构示意图。
[0020]图8显示为实施例2的双抓补片设备的平移机构移动到缺玻璃辊道的下游辊道的上方时的结构示意图。
[0021]图9显示为实施例2的双抓补片设备的缺玻璃辊道的上游辊道的结构示意图。
[0022]图10显示为实施例2的双抓补片设备的升降平移设备的立体结构示意图。
[0023]附图标号说明
[0024]110
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备齐玻璃辊道
[0025]111
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备齐玻璃辊道的上游辊道
[0026]112
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备齐玻璃辊道的下游辊道
[0027]120
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缺玻璃辊道
[0028]121
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缺玻璃辊道的上游辊道
[0029]122
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缺玻璃辊道的下游辊道
[0030]200
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升降平移设备
[0031]210
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平移机构
[0032]220
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升降机构
[0033]300
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃双抓补片工艺，其特征在于：采用平板玻璃双抓补片设备，平板玻璃双抓补片设备包括：升降平移设备(200)，以及平行设置的两个辊道设备；每个所述辊道设备包括依次设置的上游辊道和下游辊道，玻璃板由所述上游辊道输送至所述下游辊道；所述升降平移设备(200)包括平移机构(210)和与所述平移机构(210)连接的升降机构(220)，所述升降平移设备(200)设置在两个所述辊道设备的下游辊道的下方，且所述升降机构(220)可驱动所述平移机构(210)移动到两个所述辊道设备的下游辊道的上方；所述平移机构(210)驱动所述玻璃板移动的方向垂直于所述辊道设备输送所述玻璃板移动的方向；所述平板玻璃双抓补片工艺，包括以下步骤：1)确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板；当两个所述辊道设备中的其中一个所述辊道设备上不是连续缺少两块玻璃板时，进行步骤2)；当两个所述辊道设备中的其中一个所述辊道设备上是连续缺少两块玻璃板时，进行步骤3)；两个所述辊道设备中缺少玻璃板的所述辊道设备为缺玻璃辊道(120)，两个所述辊道设备中不缺少玻璃板的所述辊道设备为备齐玻璃辊道(110)；2)当备齐玻璃辊道的下游辊道(112)上有玻璃板，缺玻璃辊道的下游辊道(122)上缺少玻璃板，且备齐玻璃辊道的上游辊道(111)上有玻璃板，缺玻璃辊道的上游辊道(121)上有玻璃板时，所述备齐玻璃辊道的上游辊道(111)和所述述备齐玻璃辊道的下游辊道(112)停止，所述缺玻璃辊道(120)驱动所述缺玻璃辊道的上游辊道(121)上的玻璃板，移动到所述缺玻璃辊道的下游辊道(122)上，此时，处...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立云，刘锐，孙博，张国金，马妍，程明，许海艇，尉少坤，刘资宇，周德成，李强，章寅，丁玉祥，葛治亮，杨庆，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：