【技术实现步骤摘要】
检测装置及检测方法
[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体而言，涉及检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]已知的产品外观检测通常为人工检测，然而产品外观的不良问题种类繁多，人工检测不仅耗时耗力，且检测准确性较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供检测装置及检测方法，以解决目标件的板面的检测准确性不高的技术问题。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种检测装置，用于检测目标件的板面，其包括多个线性光源、输送机构和图像采集件。多个所述线性光源发射的照射光束的光轴交于同一检测点，多个所述线性光源包括第一暗场光源和第二暗场光源，所述第一暗场光源和所述第二暗场光源分别位于所述板面的法线的两侧。所述输送机构用于带动所述目标件沿第一方向移动，并使所述板面沿第一方向经过所述检测点。所述图像采集件能够获取所述第一暗场光源和所述第二暗场光源同时打光后的所述板面的双场图像信息。
[0006]本专利技术的检测装置使用时，输送机构能够带动目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检测目标件的板面，其特征在于，包括：多个线性光源，多个所述线性光源发射的照射光束的光轴交于同一检测点，多个所述线性光源包括第一暗场光源和第二暗场光源，所述第一暗场光源和所述第二暗场光源分别位于所述板面的法线的两侧；输送机构，所述输送机构用于带动所述目标件沿第一方向移动，并使所述板面沿第一方向经过所述检测点；图像采集件，所述图像采集件能够获取所述第一暗场光源和所述第二暗场光源同时打光后的所述板面的双场图像信息。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：经所述第一暗场光源或者所述第二暗场光源打光后的所述板面的单场图像信息，以根据所述双场图像信息和所述单场图像信息判断所述板面是否存在异物。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：还包括控制器；所述控制器用于获取所述双场图像信息的灰度值分布，并用于判断所述单场图像信息是否具有阴影位置，所述控制器能够根据所述双场图像信息对应所述阴影区域的位置的灰度值是否落入第一范围，且所述阴影位置的阴影长度是否落入第二范围，以判断所述板面是否存在异物。4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：在第一方向，所述图像采集件与所述第二暗场光源位于所述检测点的同侧，所述单场图像信息为所述图像采集件获取所述第一暗场光源打光后的所述板面而得的图像信息，所述第二暗场光源的光轴与所述第一方向之间的锐角大于所述第一暗场光源的光轴与所述第一方向之间的锐角。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述输送机构用于带动所述目标件沿第一方向的正向和反向移动，并使所述板面能够沿所述第一方向的正向和反向经过所述检测点；所述图像采集件能够获取沿第一方向的正向移动的所述目标件的图像信息，以及沿第一方向的反向移动的所述目标件的图像信息。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括调整机构，所述调整机构连接于所述输送机构，所述调整机构用于承载所述目标件；所述目标件具有第一姿态和第二姿态，所述输送机构带动位于所述第一姿态的所述目标件沿第一方向的正向和反向经过所述检测点后，所述调整机构能够带动所述目标件运动，以使所述目标件在所述第一姿态和所述第二姿态之间切换，所述输送机构带动位于所述第二姿态的所述目标件沿第一方向的正向和反向经过所述检测点，以使所述图像采集件能够获取位于所述第一姿态的所述目标件的所述板面的图像信息，以及位于所述第二姿态的所述目标件的所述板面的图像信息。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述调整机构包括：直线驱动件，所述直线驱动件连接于所述输送机构，并能够在所述输送机构的带动下沿第一方向移动；
转动驱动件，所述转动驱动件连接于所述直线驱动件，并能够在所述直线驱动件的带动下沿直线方向移动；承载件，所述承载件用于承载所述目标件，所述承载件设于所述转动驱动件，并能够在所述转动驱动件的带动下绕转动轴线转动，所述转动轴线平行于第三方向。8.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法基于权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄得凯，刘欣，谢汉林，曾宪钎，周兵兵，朱亮，卢磊，郭佳琪，王晓波，何秋飞，熊延奎，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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