本实用新型专利技术公开了生猪自动转身装置技术领域的一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，所述承托板的顶部固定有设置在导向通道前后两侧的齿条，所述驱动电机组的输出端固定装配有和齿条啮合装配的齿轮，所述承托板的底部前后两侧分别固定装配有第二推送组件和第一推送组件，所述第二推送组件的后侧壁右侧固定有第二接近传感器，所述第二推送组件的前侧壁左侧固定有第二伸缩气缸，所述挂板的后侧壁左侧固定有和第一接近传感器相对应的第一电极感应片，所述挂板的前侧壁右侧固定有和第二接近传感器相对应的第二电极感应片，能够利用第一推送组件和第二推送组件的同步动作取代人工对生猪进行转身，反转效率高。反转效率高。反转效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置
[0001]本技术涉及生猪自动转身装置
，具体为一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置。
技术介绍
[0002]猪肉制品是现今人们消费量最大的肉制品，特别是在我国，更有大量的猪肉制品消费需求，为了在猪肉加工的过程中，提高猪肉的卫生情况同时提高生产效率，现大多采用自动化设备对生猪进行加工从而生产猪肉，供应市场，生猪在屠宰清理后，需要对生猪进行翻转，以便后续设备对生猪进行劈半等进一步的加工，但是，现有市场上并未有针对生猪进行翻转的设备，主要为人工翻转，既费时，生产效率也不高，如何才能快速且有效地对生猪进行翻转已成为关键问题，为此，我们提出一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，包括四组平行设置的支柱，四组所述支柱的顶端固定设置有承托板，所述承托板中间开设有导向通道，所述承托板的顶部固定有设置在导向通道前后两侧的齿条，所述导向通道内滑动装配有限位座，所述限位座的顶部固定有驱动电机组，所述驱动电机组的输出端固定装配有和齿条啮合装配的齿轮，所述限位座的底部固定连接有延伸出导向通道的转轴，所述转轴的底端通过轴承活动装配有挂板，所述挂板的左右两端均一体成型设置有挂钩；
[0005]所述承托板的底部前后两侧分别固定装配有第二推送组件和第一推送组件，所述第一推送组件的前侧壁左侧固定有第一接近传感器，所述第一推送组件的前侧壁右侧固定有第一伸缩气缸，所述第二推送组件的后侧壁右侧固定有第二接近传感器，所述第二推送组件的前侧壁左侧固定有第二伸缩气缸，且所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的输出端均固定有推头，所述挂板的后侧壁左侧固定有和第一接近传感器相对应的第一电极感应片，所述挂板的前侧壁右侧固定有和第二接近传感器相对应的第二电极感应片，左侧所述支柱上固定装配有电控箱。
[0006]优选的，所述第一推送组件和第二推送组件交错设置，且所述第一推送组件和第二推送组件之间的距离大于挂板的长度。
[0007]优选的，所述第一电极感应片和第二电极感应片之间的水平距离和第一接近传感器和第二接近传感器之间的水平距离相同。
[0008]优选的，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的输入端局均通过高压气管和外接气泵连接，且气泵和电控箱电性连接。
[0009]优选的，所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和挂板平齐设置，且所述第一伸缩气
缸、第二伸缩气缸和挂钩错位设置。
[0010]优选的，所述第一接近传感器和第二接近传感器均电性输出连接电控箱，所述电控箱电性输出连接驱动电机组、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸。
[0011]优选的，所述驱动电机组包括固定在限位座顶部的保护箱，且保护箱内固定装配有双向电机，双向电机的输出端和齿轮固定装配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该技术结构设计合理，通过挂板上的挂钩实现对生猪的悬挂，同时驱动电机组工作带动齿轮转动，通过齿轮和齿条的啮合装配带动限位座在导向通道内滑动，继而电动挂钩上的生猪进行自动传送，待挂板上的第一电极感应片和第二电极感应片同步和第一接近传感器和第二接近传感器相对应时，此时电控盒发出对第一推送组件和第二推送组件的动作控制指令，促使第一推送组件和第二推送组件同步动作，通过推头对挂板的两侧进行推动，能够促使挂板绕着转轴转动，能够利用第一推送组件和第二推送组件的同步动作取代人工对生猪进行转身，反转效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术局部结构仰视图；
[0016]图3为本技术局部装配结构示意图；
[0017]图4为本技术工作原理图。
[0018]图中：1、支柱；2、承托板；3、导向通道；4、齿条；5、驱动电机组；6、齿轮；7、限位座；8、转轴；9、挂板；10、挂钩；11、第一推送组件；12、第二推送组件；13、第一接近传感器；14、第一伸缩气缸；15、第二接近传感器；16、第二伸缩气缸；17、推头；18、第一电极感应片；19、第二电极感应片；20、电控箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，包括四组平行设置的支柱1，四组支柱1的顶端固定设置有承托板2，承托板2中间开设有导向通道3，承托板2的顶部固定有设置在导向通道3前后两侧的齿条4，导向通道3内滑动装配有限位座7，限位座7的顶部固定有驱动电机组5，驱动电机组5的输出端固定装配有和齿条4啮合装配的齿轮6，限位座7的底部固定连接有延伸出导向通道3的转轴8，转轴8的底端通过轴承活动装配有挂板9，挂板9的左右两端均一体成型设置有挂钩10；
[0021]承托板2的底部前后两侧分别固定装配有第二推送组件12和第一推送组件11，第一推送组件11的前侧壁左侧固定有第一接近传感器13，第一推送组件11的前侧壁右侧固定有第一伸缩气缸14，第二推送组件12的后侧壁右侧固定有第二接近传感器15，第二推送组件12的前侧壁左侧固定有第二伸缩气缸16，且第一伸缩气缸14和第二伸缩气缸16的输出端
均固定有推头17，挂板9的后侧壁左侧固定有和第一接近传感器13相对应的第一电极感应片18，挂板9的前侧壁右侧固定有和第二接近传感器15相对应的第二电极感应片19，左侧支柱7上固定装配有电控箱20。
[0022]第一推送组件11和第二推送组件12交错设置，且第一推送组件11和第二推送组件12之间的距离大于挂板9的长度，通过这种设置可以避免挂钩10在进行翻转时挂板9和第一推送组件11、第二推送组件12之间发生运动干涉，提高装置使用安全性；
[0023]第一电极感应片18和第二电极感应片19之间的水平距离和第一接近传感器13和第二接近传感器15之间的水平距离相同，通过这种设置可以保证在第一电极感应片18和第二电极感应片19同步和第一接近传感器13和第二接近传感器15相对应时，能够完成对驱动电机组5的输出命令控制；
[0024]第一伸缩气缸14和第二伸缩气缸16的输入端局均通过高压气管和外接气泵连接，且气泵和电控箱20电性连接；
[0025]第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸16和挂板9平齐设置，且第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸16和挂钩10错位设置，通过这种设置可以促使第一推送组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于接近传感器的悬挂生猪自动转身装置，其特征在于：包括四组平行设置的支柱(1)，四组所述支柱(1)的顶端固定设置有承托板(2)，所述承托板(2)中间开设有导向通道(3)，所述承托板(2)的顶部固定有设置在导向通道(3)前后两侧的齿条(4)，所述导向通道(3)内滑动装配有限位座(7)，所述限位座(7)的顶部固定有驱动电机组(5)，所述驱动电机组(5)的输出端固定装配有和齿条(4)啮合装配的齿轮(6)，所述限位座(7)的底部固定连接有延伸出导向通道(3)的转轴(8)，所述转轴(8)的底端通过轴承活动装配有挂板(9)，所述挂板(9)的左右两端均一体成型设置有挂钩(10)；所述承托板(2)的底部前后两侧分别固定装配有第二推送组件(12)和第一推送组件(11)，所述第一推送组件(11)的前侧壁左侧固定有第一接近传感器(13)，所述第一推送组件(11)的前侧壁右侧固定有第一伸缩气缸(14)，所述第二推送组件(12)的后侧壁右侧固定有第二接近传感器(15)，所述第二推送组件(12)的前侧壁左侧固定有第二伸缩气缸(16)，且所述第一伸缩气缸(14)和第二伸缩气缸(16)的输出端均固定有推头(17)，所述挂板(9)的后侧壁左侧固定有和第一接近传感器(13)相对应的第一电极感应片(18)，所述挂板(9)的前侧壁右侧固定有和第二接近传感器(15)相对应的第二电极感应片(19)，左侧所述支柱(1)上固定装配有电控箱(20)。2.根据权利要求1所述的一种基于接近传...
【专利技术属性】
技术研发人员：程武钢，梁永清，刘亚光，陈浩然，
申请(专利权)人：河南上农实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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