驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置，在基于从本车辆停车至在本车辆的前方存在的前车起步的经过时间来设定使本车辆起步的时刻时，与经过时间较短的情况下设定的时刻相比较，在经过时间较长的情况下将时刻设定得较迟，在设定的时刻使本车辆追随前车而起步。步。步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。

技术介绍

[0002]以往，已知一种使本车辆自动追随前车的专利技术(专利文献1)。专利文献1所述的专利技术在本车辆停止等待信号时，对由本车辆的驾驶员输入的起步请求的次数进行检测，根据检测出的起步请求的次数，设定起步允许期间。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/009940号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]根据专利文献1所述的专利技术，在起步请求被检测出直至满足预先设定的本车辆的起步条件的待机期间，驾驶员的注意力可能降低。因此，在待机期间较长的情况下，驾驶员可能无法迅速应对本车辆的起步。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置，能够确保使本车辆追随前车而起步时的、驾驶员恢复注意力之前的时间。
[0009]用于解决技术问题的技术方案<br/>[0010]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，对追随在本车辆的前方存在的前车而使所述本车辆起步的控制器进行控制，该驾驶辅助方法的特征在于，获取所述本车辆停车后至所述前车起步的经过时间，在所述控制器基于所述经过时间来设定使所述本车辆起步的时刻时，与所述经过时间较短的情况下设定的所述时刻相比较，在所述经过时间较长的情况下将所述时刻设定得较迟，在所述时刻使所述本车辆起步。2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，基于所述经过时间，设定规定距离，与所述经过时间较短的情况下设定的所述规定距离相比较，在所述经过时间较长的情况下将所述规定距离设定得较长，在所述前车与所述本车辆之间的车间距离成为所述规定距离以上的情况下，使所述本车辆起步。3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，基于所述经过时间，设定规定速度，与所述经过时间较短的情况下设定的所述规定速度相比较，在所述经过时间较长的情况下将所述规定速度设定得较大，在所述前车的速度成为所述规定速度以上的情况下，使所述本车辆起步。4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，与所述经过时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦泽裕之，小林雅裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：