一种基于绝对值的闭环控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于绝对值的闭环控制方法，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。本发明专利技术的基于绝对值的闭环控制方法，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，为正负输出提供参考比较，能更好地实现闭环控制。能更好地实现闭环控制。能更好地实现闭环控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于绝对值的闭环控制方法


[0001]本专利技术涉及一种基于绝对值的闭环控制方法。

技术介绍

[0002]闭环控制是作为被控制的输出量以一定的方式返回到作为控制的输入端，并对输出产生一定影响，形成闭环。而在一些情况下，闭环回路会产生变化，而这个瞬间，输出会失控。这在电路中是不应该出现或尽量避免的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于绝对值的闭环控制方法，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。
[0004]优选的，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，通过取绝对值电路对第一值进行取绝对值处理。
[0005]优选的，所述取绝对值电路包括电路输入端、电路输出端；所述电路输入端通过第一支路与一第一运算放大器的同相输入端连接；电路输入端还通过第二支路与一第二运算放大器的同相输入端连接；所述第一运算放大器的输出端通过第三支路与电路输出端连接；第二运算放大器的输出端通过第四支路与电路输出端连接；第四支路上依次设有第一二极管、第一电阻和第二电阻；所述第一运算放大器的反相输入端通过第五支路与第四支路连接，且第五支路与第四支路的结合处位于第一电阻和第二电阻之间；第二运算放大器的反相输入端通过第六支路与第二运算放大器的输出端连接，第六支路上设有第二二极管；第二运算放大器的反相输入端还通过第七支路与第四支路连接，且第七支路与第四支路的结合处位于第一二极管和第一电阻之间；第七支路上设有第三电阻；第二运算放大器的反相输入端还通过第八支路接地，第八支路上设有第四电阻。
[0006]优选的，所述第一二极管的正极与第一电阻连接，第一二极管的负极与第二运算放大器的输出端连接。
[0007]优选的，所述第二二极管的正极与第二运算放大器的输出端连接，第二二极管的负极与第二运算放大器的反相输入端连接。
[0008]本专利技术的优点和有益效果在于：提供一种基于绝对值的闭环控制方法，其能更好地实现闭环控制。
[0009]如图1所示，若在过程中采集变换前的值，并保持，与变换后的取样值实时比较，在
负反馈的作用下，会保持输出的稳定。
[0010]本专利技术为保证正负能同时满足档位切换，需使用到取绝对值电路，再通过取反保证同为正或同为负。
[0011]本专利技术利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，为正负输出提供参考比较。
[0012]本专利技术能实现精准控制时序，在3ms时间内切换完成。
[0013]本专利技术能实现大容量电容储能，保证短时间内压降低。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0016]本专利技术具体实施的技术方案如下：如图1所示，一种基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，通过取绝对值电路对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。
[0017]如图1所示，若在过程中采集变换前的值，并保持，与变换后的取样值实时比较，在负反馈的作用下，会保持输出的稳定。
[0018]具体的，所述取绝对值电路包括电路输入端、电路输出端；所述电路输入端通过第一支路与一第一运算放大器的同相输入端连接；电路输入端还通过第二支路与一第二运算放大器的同相输入端连接；所述第一运算放大器的输出端通过第三支路与电路输出端连接；第二运算放大器的输出端通过第四支路与电路输出端连接；第四支路上依次设有第一二极管、第一电阻和第二电阻；第一二极管的正极与第一电阻连接，第一二极管的负极与第二运算放大器的输出端连接；所述第一运算放大器的反相输入端通过第五支路与第四支路连接，且第五支路与第四支路的结合处位于第一电阻和第二电阻之间；第二运算放大器的反相输入端通过第六支路与第二运算放大器的输出端连接，第六支路上设有第二二极管；第二二极管的正极与第二运算放大器的输出端连接，第二二极管的负极与第二运算放大器的反相输入端连接；第二运算放大器的反相输入端还通过第七支路与第四支路连接，且第七支路与第四支路的结合处位于第一二极管和第一电阻之间；第七支路上设有第三电阻；第二运算放大器的反相输入端还通过第八支路接地，第八支路上设有第四电阻。
[0019]当电路输入端的输入电平为正时，第一二极管截止，第二运算放大器与第一运算
放大器的正负反馈输入端电平相同，第三电阻、第一电阻两端无压差，第二电阻无电流流过，故第二电阻两端压差也为零，此时电路输出端电平等于电路输入端电平；当电路输入端的输入电平为负时，第一二二极管截止，第一电阻输入（即第一二极管的正极）为电路输入端电平的两倍并取反；第二运算放大器与第四电阻、第三电阻、第一二极管组成两倍同向比例放大器；此时第一电阻的输入（即第一二极管的正极）为电路输入端电平的两倍；第一运算放大器负反馈端电平为电路输入端电平，可计算出电路输出端电平与电路输入端电平相反,即完成了绝对值运算。
[0020]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第三值、第一值输入另一比较器进行实时比较，并以该两个比较器的输出控制驱动的输出。2.根据权利要求1所述的基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，利用二极管的单向导通性能，搭建取绝对值电路，通过取绝对值电路对第一值进行取绝对值处理。3.根据权利要求2所述的基于绝对值的闭环控制方法，其特征在于，所述取绝对值电路包括电路输入端、电路输出端；所述电路输入端通过第一支路与一第一运算放大器的同相输入端连接；电路输入端还通过第二支路与一第二运算放大器的同相输入端连接；所述第一运算放大器的输出端通过第三支路与电路输出端连接；第二运算放大器的输出端通过第四支路与电路输...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：固纬电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：