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本发明公开了一种基于绝对值的闭环控制方法，包括：对驱动的输出进行采样，以采样的值为第一值；对第一值进行取绝对值处理，以取绝对值处理后的值为第二值；对第二值进行取反处理，以取反处理后的值为第三值；将第二值、第一值输入一比较器进行实时比较，将第...
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