直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法技术方案

本发明专利技术属于直升机振动主动控制领域，涉及直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法。该方法包括：采集连续n个控制周期的每个后半段振动传感器数据，并拼接为n/2个控制周期的一段实测矩阵；将n/2个控制周期的一段实测矩阵进行补零处理，得到频率分辨率小于0.1Hz的矩阵；对上述矩阵进行FFT处理，得到加速度响应幅值、频率将与直升机振动主动控制系统作动器的标准执行频率f0对比，若两者误差大于0.1Hz，则认为系统中存在执行输出力频率异常的作动器。力频率异常的作动器。力频率异常的作动器。

【技术实现步骤摘要】
直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法


[0001]本专利技术属于直升机振动主动控制领域，涉及直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法。

技术介绍

[0002]直升机的振动问题一直为困扰与阻碍直升机发展的重要技术瓶颈，过大的振动环境会降低机载设备使用的可靠性，增加驾驶员与乘员的疲惫感，甚至会造成结构的破坏而危及直升机安全。振动控制系统用于降低直升机的机体振动，改善机载设备及驾乘人员的振动环境，在应用振动主动控制系统后，往往可带来舒适级的体验。
[0003]振动主动控制系统包含作动器、控制器、传感器等部件，其中控制器用来解算并发送输出力指令，传感器用于采集振动加速度信号。作动器作为执行机构，负责输出根据自适应控制算法计算出的一定频率、幅值的作动力，用来抵消由直升机旋翼载荷传递至机身而产生的振动响应。足以看出，作动器执行输出力的准确性及响应速度将直接影响该系统的减振效果，若作动器执行输出力频率或幅值偏差较大，可导致该系统振动发散甚至变成激振器，不能起到减振效果。
[0004]本专利技术中作动器从构型角度可将其细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机振动主动控制系统作动器频率异常检测及定位方法，其特征在于，包括：采集连续n个控制周期的每个后半段振动传感器数据，并拼接为n/2个控制周期的一段实测矩阵；将n/2个控制周期的一段实测矩阵进行补零处理，得到频率分辨率小于0.1Hz的矩阵；对上述矩阵进行FFT处理，得到加速度响应幅值、频率将与直升机振动主动控制系统作动器的标准执行频率f0对比，若两者误差大于0.1Hz，则认为系统中存在执行输出力频率异常的作动器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取系统发送至作动器的期望输出力F
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；m为作动器个数；获取系统由作动器至传感器的传递函数矩阵T
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，k为传感器个数；依据传递函数矩阵T
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，计算出期望输出力情况下作动器在传感器处产生的响应Z
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，进而得到每个传感器处的期望相位值；期望输出力是预先给定的；对实测矩阵进行DFT处理，取平均值后得到每个传感器处的实测相位值；将传感器处的期望相位值和实测相位值做差取绝对值；依据传递函数矩阵T
(2k
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈新华，王哲人，黄玉平，梁昆，邓细凤，李明强，王国胜，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：