一种用于调节机械手的正反牙结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于调节机械手的正反牙结构，涉及机械手技术领域，包括桁架，所述桁架的顶部开设有安装孔，且所述桁架的侧面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿桁架的侧面并固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的底部通过螺栓固定安装有移动架，所述移动架的底部活动安装有安装架，本实用新型专利技术具有安装架底部侧面安装的电机三输出轴上安装主动轮，主动轮的侧面啮合连接通过固定杆和联动板安装翻转架的从动轮，电机三带动主动轮转动，同时从动轮带动翻转架转动180度从而使货物翻转，可节省了员工体力，翻转架底部安装的液压缸与反牙板固定连接，反牙板与正牙板配合可对货物进行夹持。行夹持。行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节机械手的正反牙结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于调节机械手的正反牙结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]根据对比案例CN202020608408.8一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，所述夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动，通过采用上述技术方案，本技术的机械手工作时，启动动力电机，动力电机带动正反牙丝杠正转，两夹持爪的连接杆在限位杆的限位作用下，沿正反牙丝杠轴线同步作相向运动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节机械手的正反牙结构，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)的顶部开设有安装孔(2)，且所述桁架(1)的侧面固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)的输出轴贯穿桁架的侧面并固定连接有正反牙丝杆(4)，所述正反牙丝杆(4)的外侧螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的底部通过螺栓固定安装有移动架(7)，所述移动架(7)的底部活动安装有安装架(8)，且所述移动架(7)的顶部侧面固定安装有电机二(14)，所述电机二(14)的输出轴贯穿移动架(7)的侧面并固定安装有锥形轮二(13)，所述锥形轮二(13)的侧面啮合连接有锥形轮一(12)，所述锥形轮一(12)的内侧固定安装有螺杆(11)，所述安装架(8)的底部侧面固定安装有电机三(15)，所述电机三(15)的输出轴上固定安装有主动轮，所述主动轮的侧面啮合连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)的内侧安装有贯穿安装架(8)底部侧面的固定杆(18)，所述固定杆(18)的内端固定安装有联动板(19)，所述联动板(19)的侧面固定安装有翻转架(20)，所述翻转架(20)的顶部固定安装有正牙板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢叔见，唐永虎，司向前，王诚周，邓红军，
申请(专利权)人：深圳市华恒五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：