一种防滑落的工业机器人夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种防滑落的工业机器人夹具，包括固定板，所述固定板底部开设有滑道，所述固定板底部通过滑道滑动连接有电动夹紧板，所述电动夹紧板内部设置有夹紧防尘机构，通过设置夹紧防尘机构，夹板靠近磁板，夹板通过外壁的挡板与磁板相对一侧的磁性相斥力，从而进行相互排斥，随着电动夹紧板不断的夹紧，夹板与磁板距离也逐渐变近，相斥力逐渐增强，从而保证夹板外壁对物件的紧贴，避免出现因为长时间夹取，电动夹紧板松动时，物件脱离掉落的情况发生，通过夹板的紧贴与磁板的斥力保证了对物件的夹紧效果，防止松动脱离的问题出现，避免较重物体难以夹持的问题出现，具有实用性强的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑落的工业机器人夹具


[0001]本专利技术涉及
，具体为一种防滑落的工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；
[0003]参考专利号为CN213197599U的一种机器人夹具，具体为涉及一种夹具，包括安装架、吊板、整平装置及夹紧装置，安装架上设有夹紧装置且夹紧装置对称布置在安装架上，夹紧装置上设有整平装置，安装架设有吊板，此装置可以实现高度的自动化，能夹紧各种形状的物体，整平装置具有良好的整平功能，增加夹紧时的稳定性，实用性差。因此，设计实用性强的一种防滑落的工业机器人夹具是很有必要的；
[0004]该专利再夹紧后容易因为夹紧物体与夹紧板表面存在灰尘残渣，而导致夹紧时，灰尘颗粒在物体与夹紧板之间滚动，出现夹紧物体出现滑落的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防滑落的工业机器人夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部开设有滑道(5)，所述固定板(1)底部通过滑道(5)滑动连接有电动夹紧板(2)，所述电动夹紧板(2)内部设置有夹紧防尘机构(3)；所述夹紧防尘机构(3)包括夹板(301)，所述夹板(301)外壁固定连接有挡板(302)，所述挡板(302)外壁滑动连接有滑槽(304)，所述滑槽(304)开设在电动夹紧板(2)内部，所述电动夹紧板(2)外壁固定连接有磁板(303)，所述电动夹紧板(2)外壁螺纹连接有螺纹盖(305)，所述夹板(301)外壁固定连接有橡胶垫(306)，所述夹板(301)内部开设有通气槽(307)，所述挡板(302)内部开设有入气槽(308)，所述通气槽(307)内部设置有刮擦清理机构(4)；所述刮擦清理机构(4)包括刮板(401)，所述刮板(401)外壁与通气槽(307)内壁滑动连接，所述刮板(401)外壁固定连接有磁块(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加平，
申请(专利权)人：陈加平，
类型：发明
国别省市：