一种自适应夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于夹爪技术领域，具体的说是一种自适应夹爪，包括壳体，壳体的底部两侧固定连接有连接杆，连接杆的一侧设置有夹持机构，壳体的内部两侧开设有通孔，壳体的内部开设有滑槽，滑槽位于通孔的内部一侧，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有移动杆，移动杆的一侧开设有齿槽，壳体的内部开设有容纳槽，容纳槽位于通孔的内部另一侧，容纳槽的内部转动连接有齿轮；通过夹持机构、移动杆、齿槽、齿轮、滑槽和滑块的相互配合，能够根据夹持的物体的大小进行缩放，即能够根据物体的大小进行自适应缩放，通过安装机构能够更具需要更换不同的夹持板，操作简单，方便快捷，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，具体是一种自适应夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪机构是机械领域中一种常用的具有夹持功能的机构，通常被用来夹取物料并进一步实施对物料的转移，现有的工业夹爪大多采用末端平行的夹持方式，这种夹持方式抓持稳定、加工成本低，然而它们往往只能抓取特定种类的物体，自由度很少，夹持方式是一对一设立的，不能夹取其他种类的物品，为了解决这种问题，具有自适应抓持功能的夹爪应运而生。自适应机器人夹爪被设计得更加灵活，在抓持物体时，可以根据目标物体所在位置的不同，进行平行抓持或包络抓持。
[0003]现有的自适应夹爪，不能够很好地根据物体的大小进行自信适应的夹紧，并且不能够根据需要对夹持板进行更换，使用起来非常局限；因此，针对上述问题提出一种自适应夹爪。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决了不能够很好地根据物体的大小进行自信适应的夹紧，并且不能够根据需要对夹持板进行更换，使用起来非常局限的问题，本技术提出一种自适应夹爪。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种自适应夹爪，包括壳体，所述壳体的底部两侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有夹持机构，所述壳体的内部两侧开设有通孔，所述壳体的内部开设有滑槽，所述滑槽位于通孔的内部一侧，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的一侧开设有齿槽，所述壳体的内部开设有容纳槽，所述容纳槽位于通孔的内部另一侧，所述容纳槽的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的表面与齿槽的内部啮合连接，通过夹持机构对物件进行夹持，当夹持不同大小的物体时，由于不同物体的体积不同，因此较大的物体会挤压上侧的夹持板，从而圆柱杆向上运动，因此移动杆在通孔的内部向上运动，滑块在滑槽的内部向上运动，同时齿轮在齿槽的移动下发生转动，当夹持较小物体时，夹上侧的夹持板缩回，从而圆柱杆带动移动杆向下运动，滑块在滑槽的内部向下运动，从而移动杆中齿槽的运动使得齿轮发生转动，因此夹持机构能够根据夹持的物体的大小进行缩放，即能够根据物体的大小进行自适应缩放。
[0006]优选的，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的数量设置为两个，其中一个所述固定板的一侧固定连接于连接杆的一侧，另一个所述固定板的顶部固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的顶端固定连接于移动杆的底部。
[0007]优选的，所述固定板的另一侧设置有连接块，所述连接块的一侧固定连接有夹持板，所述夹持板的内表面固定连接有防滑垫，所述连接块与固定板之间共同设置有安装机构。
[0008]优选的，所述安装机构包括卡槽，所述卡槽开设于固定板的一侧，所述连接块的一侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽相互卡接。
[0009]优选的，所述卡块的表面开设有第一螺纹孔，所述固定板的表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔位于卡槽的两侧，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的内部纸巾共同螺纹连接有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有螺母，当需要更换不同的夹持板时，通过安装机构能够将夹持板进行更换，拆卸时，将螺栓与螺母旋拧下来，然后将卡块从卡槽中取出，进而能够将夹持板进行拆卸，安装时，将卡块插入到卡槽中，然后将螺栓插入到第一螺纹孔以及第二螺纹孔的内部，之后通过螺母进行固定，进而能够将夹持板进行固定，通过安装机构能够更具需要更换不同的夹持板，操作简单，方便快捷，提高了工作效率。
[0010]优选的，所述连接杆的内侧开设有移动槽，其中一个所述固定板的一端滑动连接于移动槽的内部，所述移动槽的内部固定连接有导向杆，所述固定板滑动连接于导向杆的表面，所述固定板的顶部与移动槽的内壁之间共同弹性连接有弹簧，通过移动槽中的弹簧能够将固定板一侧的夹持板进行拉紧，从而使得夹持板在夹持物体的时候夹持得更加紧密稳固。
[0011]本技术的有益之处在于：
[0012]1.本技术通过夹持机构、移动杆、齿槽、齿轮、滑槽和滑块的相互配合，当夹持不同大小的物体时，由于不同物体的体积不同，因此较大的物体会挤压上侧的夹持板，从而圆柱杆向上运动，因此移动杆在通孔的内部向上运动，滑块在滑槽的内部向上运动，同时齿轮在齿槽的移动下发生转动，当夹持较小物体时，夹上侧的夹持板缩回，从而圆柱杆带动移动杆向下运动，滑块在滑槽的内部向下运动，从而移动杆中齿槽的运动使得齿轮发生转动，因此夹持机构能够根据夹持的物体的大小进行缩放，即能够根据物体的大小进行自适应缩放。
[0013]2.本技术通过安装机构，当需要更换不同的夹持板时，通过安装机构能够将夹持板进行更换，拆卸时，将螺栓与螺母旋拧下来，然后将卡块从卡槽中取出，进而能够将夹持板进行拆卸，安装时，将卡块插入到卡槽中，然后将螺栓插入到第一螺纹孔以及第二螺纹孔的内部，之后通过螺母进行固定，进而能够将夹持板进行固定，通过安装机构能够更具需要更换不同的夹持板，操作简单，方便快捷，提高了工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术壳体内部结构示意图；
[0017]图3为本技术夹持机构结构示意图；
[0018]图4为本技术安装机构结构示意图；
[0019]图5为本技术连接杆内侧结构示意图。
[0020]图中：1、壳体；2、连接杆；3、夹持机构；31、固定板；32、圆柱杆；33、连接块；34、夹持
板；35、防滑垫；36、安装机构；361、卡槽；362、卡块；363、第一螺纹孔；364、第二螺纹孔；365、螺栓；366、螺母；4、通孔；5、滑槽；6、滑块；7、移动杆；8、齿槽；9、容纳槽；10、齿轮；11、移动槽；12、导向杆；13、弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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5所示，一种自适应夹爪，包括壳体1，壳体1的底部两侧固定连接有连接杆2，连接杆2的一侧设置有夹持机构3，壳体1的内部两侧开设有通孔4，壳体1的内部开设有滑槽5，滑槽5位于通孔4的内部一侧，滑槽5的内部滑动连接有滑块6，滑块6的一侧固定连接有移动杆7，移动杆7的一侧开设有齿槽8，壳体1的内部开设有容纳槽9，容纳槽9位于通孔4的内部另一侧，容纳槽9的内部转动连接有齿轮10，齿轮10的表面与齿槽8的内部啮合连接，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应夹爪，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的底部两侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的一侧设置有夹持机构（3），所述壳体（1）的内部两侧开设有通孔（4），所述壳体（1）的内部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）位于通孔（4）的内部一侧，所述滑槽（5）的内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的一侧固定连接有移动杆（7），所述移动杆（7）的一侧开设有齿槽（8），所述壳体（1）的内部开设有容纳槽（9），所述容纳槽（9）位于通孔（4）的内部另一侧，所述容纳槽（9）的内部转动连接有齿轮（10），所述齿轮（10）的表面与齿槽（8）的内部啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应夹爪，其特征在于：所述夹持机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的数量设置为两个，其中一个所述固定板（31）的一侧固定连接于连接杆（2）的一侧，另一个所述固定板（31）的顶部固定连接有圆柱杆（32），所述圆柱杆（32）的顶端固定连接于移动杆（7）的底部。3.根据权利要求2所述的一种自适应夹爪，其特征在于：所述固定板（31）的另一侧设置有连接块（33），所述连接块（33）的一侧固定连接有夹持板（34），所述夹持板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森，
申请(专利权)人：河南诺威磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：