一种西药药房配发系统技术方案

本申请公开了一种西药药房配发系统，涉及药盒供给输送技术领域，包括药盒收容构件、药盒汇聚通道、药盒推动机构和第一电机；药盒收容构件包括伸缩气囊，伸缩气囊垂直固定于药盒收容构件内；药盒收容构件内底部固定有若干升降体，用于放置和抬升药盒；多个升降体未工作时呈阶梯状排布；每个升降体底部分别对应一个第一电机，用于控制升降体伸缩；升降体顶部固定有压力传感器；解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题，达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。置的技术效果。置的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种西药药房配发系统


[0001]本专利技术涉及药盒供给输送
，尤其涉及一种西药药房配发系统。

技术介绍

[0002]自动化西药药房，是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术。药店内，在顾客出示处方后，药师通过电脑发出调动药品的指令，无人的储存区里，由电脑指挥全自动的配发系统取得药品，并通过药盒汇聚通道把药品传送到取药口，药师从取药口拿药品并交给顾客，整个过程只需短短几分钟。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN110902028B的中国专利，公开了一种药物分配装置，设置有多个并列的药盒收容构件分别连接到药盒汇聚通道上，药盒收容构件内部设置有可拆卸顶杆，可拆卸顶杆的顶面尺寸与药盒装入药盒收容构件后的底面尺寸相同，且每个可拆卸顶杆通过动力机构可独立进行升降，电脑发出指令后，由对应的药盒收容构件的可拆卸顶杆将其内部存储的药物推入到药盒汇聚通道上。
[0004]上述的一种药物分配装置，虽然能够实现数量可选的药物分配，但由于市面上的药盒大小规格各异，而上述的每个药盒收容构件内的可拆卸顶杆顶面尺寸为固定值，只能适应一种尺寸的药盒，药师在每次补充药盒时都需要去找对应的药盒收容构件，费时费力，若该尺寸的药盒不再使用，则对应尺寸的药盒收容构件就无法再使用，给使用人员造成了一定的困扰和损失，因此上述药房药物配发装置还具有一定的进步空间。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种西药药房配发系统，解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题，达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种西药药房配发系统，包括药盒收容构件、药盒汇聚通道、药盒推动机构和监控设备；所述药盒收容构件包括伸缩气囊和第一电机，伸缩气囊垂直固定于药盒收容构件内右侧壁中间，为内部填充有气体的可折叠伸展的囊体，其左端为硬质板；药盒收容构件内底部垂直设置有多个升降体，每个升降体相邻面互相紧贴，所述升降体为矩形板，厚度为一厘米至一点六厘米，用于放置和抬升药盒；多个升降体未工作时呈阶梯状排布，最低的升降体贴靠药盒收容构件左侧；每个升降体底部分别对应固定一个第一电机，第一电机固定于药盒收容构件内底部，第一电机通过丝杆与升降体连接，能够控制升降体抬升高度；所述升降体顶部固定有压力传感器，通过压力传感器能够检测到药盒底部所接触的升降体。
[0007]优选的，所述药盒收容构件还包括推动杆与第二电机；所述推动杆为杆状，推动杆垂直穿过药盒收容构件右侧壁，位于药盒推动机构下方，且位于升降体的最大抬升高度之
上；所述第二电机固定于药盒收容构件右侧壁外，第二电机与推动杆配合，用于控制推动杆水平向左位移。
[0008]优选的，所述药盒收容构件右侧壁上设有竖直的通槽；通槽设置于伸缩气囊与推动杆之间。
[0009]优选的，所述药盒收容构件还包括Z型定位板，所述Z型定位板（140）包括一块水平矩形板和两块竖直矩形板，水平矩形板平行于地面；两个竖直矩形板均与水平矩形板垂直；其中一块竖直矩形板固定在水平矩形板上端面的最左端，另一块竖直矩形板固定于水平矩形板下端面的最右端；水平矩形板为下压部，左端竖直矩形板为定位部，右端竖直矩形板为推进部；所述下压部、定位部与推进部，三者等宽，三者宽度大于伸缩气囊（130且小于药盒收容构件右侧壁；所述下压部的长度大于药盒收容构件左侧壁到右侧壁之间的距离；所述定位部顶部中间设有配合药盒推动机构宽度的凹槽；所述通槽宽度与下压部相适应；所述下压部穿过通槽，下压部上还固定有伸缩缓冲件，下压部左端与推动杆左端通过伸缩缓冲件固定连接。
[0010]优选的，所述伸缩缓冲件为内部填充气体的硬质伸缩杆，伸缩缓冲件上方固定有小型气泵，通过小型气泵控制伸缩缓冲件内的气体量，用于使下压部紧贴药盒顶部。
[0011]优选的，所述伸缩气囊还包括滚筒和外伸缩部，所述外伸缩部为伸缩气囊穿过药盒收容构件侧壁向右的延伸，所述外伸缩气囊右端为硬质板；所述外伸缩部右端与推进部通过滑轨滑动连接；所述滚筒有多个，由上至下均布于伸缩气囊左端的硬质板上，滚筒能够沿竖直方向滚动。
[0012]优选的，还包括气泵；所述升降体还包括通气干管、弹性气囊和气阀；所述通气干管固定于升降体内部，首端连接至气泵，末端分出一段支管；所述通气干管末端固定连通有气嘴，气嘴为长条形，固定于升降体内部，且水平向上倾斜四十五度至六十度贯通升降体左侧壁，气嘴末端开口位于升降体左侧壁靠上位置，当升降体处于阶梯排布时，不会遮挡气嘴。
[0013]优选的，所述支管连接至升降体顶部端面的右半部分；所述弹性气囊为长条形弹性囊，覆盖固定于升降体顶部端面的右半部分，弹性气囊与升降体顶面右半部分等长，宽度为升降体顶部端面宽度的一半，弹性气囊充气后能够向上形变；所述支管与弹性气囊内部连通；弹性气囊顶部设有泄压口，所述泄压口为弹性气囊顶部一段开口圆润的裂隙，在弹性气囊未膨胀时处于闭合状态，弹性气囊充气膨胀后泄压口打开，用于释放弹性气囊内部气体，且泄压口的出气量小于弹性气囊内部进气量。
[0014]优选的，所述气阀为单向阀，固定于支管内部，当流入支管的瞬时气流过大时，气流压迫阀体内部弹性件，气阀将闭合。
[0015]优选的，弹性气囊位于支管正上方的内顶部固定有牵拉绳，所述牵拉绳另一端固定于气阀的闭合装置上，当弹性气囊膨胀过高时，牵拉绳将拉动闭合装置向上挤压气阀内部弹性件，从而关闭气阀通道，当气阀中的气体通过泄压口流出部分后，牵拉绳放松，气阀
再次打开。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术通过将现有技术的顶升装置改进为伸缩气囊配合多个升降体使药盒抬升，伸缩气囊推动药盒，使药盒紧密排列，再通过升降体上的压力传感器检测药盒的位置，解决了现有技术中的药物顶升装置难以适应不同尺寸药盒的技术问题，达到了能够避免因药盒尺寸的改变而频繁更换顶升装置的技术效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术西药药房配发系统的整体结构示意图；图2为本专利技术西药药房配发系统的推动药盒示意图；图3为本专利技术西药药房配发系统的Z型定位板结构示意图；图4为本专利技术西药药房配发系统的药盒收容构件右侧面结构示意图；图5为本专利技术西药药房配发系统的弹性气囊结构示意图；图6为本专利技术西药药房配发系统的升降体结构示意图；图7为本专利技术西药药房配发系统的升降体内部示意图。
[0018]图中：100、药盒收容构件；110、药盒推动机构；120、推动杆；130、伸缩气囊；131、滚筒；132、外伸缩部；140、Z型定位板；141、下压部；142、定位部；143、推进部；150、伸缩缓冲件；160、监控设备；170、通槽；180、第二电机；200、升降体；210、压力传感器；220、通气干管；230、气嘴；240、支管；250、弹性气囊；251、泄压口；260、气阀；261、牵拉绳；300、第一电机；400、药盒汇聚通道；500、气泵；600、小型气泵。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西药药房配发系统，包括药盒收容构件（100）、药盒汇聚通道（400）、药盒推动机构（110）和监控设备（160）；其特征在于，所述药盒收容构件（100）包括伸缩气囊（130）和第一电机（300），伸缩气囊（130）垂直固定于药盒收容构件（100）内右侧壁中间，为内部填充有气体的可折叠伸展的囊体，其左端为硬质板；药盒收容构件（100）内底部垂直设置有多个升降体（200），所述升降体（200）为矩形板，厚度为一厘米至一点六厘米，用于放置和抬升药盒；多个升降体（200）未工作时呈阶梯状排布，每个升降体（200）相邻面互相紧贴，最低的升降体（200）贴靠药盒收容构件（100）左侧；每个升降体（200）底部分别设置一个第一电机（300），第一电机（300）固定于药盒收容构件（100）内底部，第一电机（300）与升降体（200）通过丝杆连接，能够控制升降体（200）抬升高度；所述升降体（200）顶部固定有压力传感器（210），通过压力传感器（210）能够检测到药盒底部所接触的升降体（200）。2.根据权利要求1所述的西药药房配发系统，其特征在于，所述药盒收容构件（100）还包括推动杆（120）与第二电机（180）；所述推动杆（120）为杆状，推动杆（120）垂直穿过药盒收容构件（100）右侧壁，位于药盒推动机构（110）下方，且位于升降体（200）的最大抬升高度之上；所述第二电机（180）固定于药盒收容构件（100）右侧壁外，第二电机（180）与推动杆（120）配合，用于控制推动杆（120）水平向左位移。3.根据权利要求2所述的西药药房配发系统，其特征在于，所述药盒收容构件（100）右侧壁上设有竖直的通槽（170）；通槽（170）设置于伸缩气囊（130）与推动杆（120）之间。4.根据权利要求3所述的西药药房配发系统，其特征在于，所述药盒收容构件（100）还包括Z型定位板（140），所述Z型定位板（140）包括一块水平矩形板和两块竖直矩形板，水平矩形板平行于地面；两个竖直矩形板均与水平矩形板垂直；其中一块竖直矩形板固定在水平矩形板上端面的最左端，另一块竖直矩形板固定于水平矩形板下端面的最右端；水平矩形板为下压部（141），左端竖直矩形板为定位部（142），右端竖直矩形板为推进部（143）；所述下压部（141）、定位部（142）与推进部（143），三者等宽，三者宽度大于伸缩气囊（130）且小于药盒收容构件（100）右侧壁；所述下压部（141）的长度大于药盒收容构件（100）左侧壁到右侧壁之间的距离；所述定位部（142）顶部中间设有配合药盒推动机构（110）宽度的凹槽；所述通槽（170）宽度与下压部（141）相适应；所述下压部（141）穿过通槽（170），下压部（141）上还固定有伸缩缓冲件（150），下压部（141）左端与推动杆（120）左端通过伸缩缓冲件（150）固定连接。5.根据权利要求4所述的西药药房配发系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杜娟，
申请(专利权)人：济南市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：