一种智能高柔性立库老化单元生产线制造技术

技术编号:37124720 阅读:17 留言:0更新日期:2023-04-01 05:21
本发明专利技术公开了一种设计合理、减低测试成本和提高系统的稳定性的智能高柔性立库老化单元生产线。本发明专利技术包括数据中央控制处理器和均与数据中央控制处理器电性连接的SMT自动上料车间、上料物流传输机构、自动老化车间、产品自动下架车间;自动老化车间至少包括一个智能立库老化线,智能立库老化线包括若干组老化工作区,每组老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构,立库老化测试柜均包括若干层货架,其中一层货架设置有老化检测组件,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件。本发明专利技术应用于自动老化设备的技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能高柔性立库老化单元生产线


[0001]本专利技术涉及一种智能高柔性立库老化单元生产线,特别涉及一种用于LED显示模组的智能高柔性立库老化单元生产线。

技术介绍

[0002]LED显示屏是经LED点阵组成的电子显示屏,通过亮灭红绿灯珠更换屏幕显示内容形式如文字、动画、图片、视频的及时转化,通过模块化结构进行组件显示控制。主要分为显示模块、控制系统及电源系统。显示模块是LED灯点阵构成屏幕发光;控制系统则是调控区域内的亮灭情况实现对屏幕显示的内容进行转换;电源系统则是对输入电压电流进行转化使其满足显示屏幕的需要。
[0003]LED屏幕可实现对多种信息呈现模式的不同形式间的转化,并在室内、室外均可使用,有其他显示屏不可比拟的优势。其凭借光亮强度高、工作耗功较小、电压需求低、设备小巧便捷、使用年限长、耐冲击稳定、抗外界干扰强的特点,快速发展并广泛应用于各个领域。所以如何有针对性的,有效的对这个部件进行相关的功能测试判断变得尤为重要。 当前针对这块,普遍以人工测量为主,但人工测量往往测试速度太慢,其缺点显而易见,对检测人员工作量大,体力消耗大,容易身体疲惫,导致漏检和误判,最终导致效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种设计合理、减低测试成本和提高系统的稳定性的智能高柔性立库老化单元生产线。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括数据中央控制处理器和均与所述数据中央控制处理器电性连接的SMT自动上料车间、上料物流传输机构、自动老化车间、产品自动下架车间;所述SMT自动上料车间至少包括一个自动上料设备,所述自动上料设备用于将产品自动上料于工装载板内,并通过所述上料物流传输机构将装满产品的工装载板输送至自动老化车间;所述自动老化车间至少包括一个智能立库老化线,所述智能立库老化线包括若干组老化工作区,每组所述老化工作区均包括对称设置的立库老化测试柜和位于两个所述立库老化测试柜之间的堆垛移栽机构,所述立库老化测试柜均包括若干层货架,其中一层货架设置有老化检测组件,所述老化检测组件用于检测工装载板内的产品,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板相适配的老化试验组件,所述老化试验组件用于对所述工装载板内的产品通电进行老化试验;所述产品自动下架车间至少包括一个自动下架设备,所述自动下架设备用于将经老化车间后的产品从工装载板上自动下料,并通过空载板回流输送线将空载的工装载板回流至所述SMT自动上料车间。
[0006]进一步的,所述工装载板包括工装板,所述工装板的四周均设置有二维码,所述工
装板上阵列设置有若干个产品载槽,每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块,四个所述托柱载块上均设置有弹簧卡扣锁紧模组,所述弹簧卡扣锁紧模组用于将产品扣紧于所述产品载槽内,所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组,所述探针模组用于对接产品的测试接口,所述工装板的底部对称设置有导电铜条,所有所述探针模组均与所述导电铜条电性连接;同侧的两个所述托柱载块之间还设置有中部托柱,所述托柱载块包括载柱安装块,所述载柱安装块的前端设有台阶面,所述载柱安装块的中部设有滑槽,所述滑槽贯穿台阶面的中部,所述台阶面上设置有托块;所述弹簧卡扣锁紧模组包括锁紧块和压缩弹簧,所述锁紧块适配滑动安装于所述滑槽内,所述压缩弹簧的两端分别与所述滑槽的槽壁和所述锁紧块相连接,所述锁紧块包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块,所述横向滑块位于所述滑槽的前端且高度低于所述台阶面的高度,所述纵向滑块位于所述滑槽的后端,所述纵向滑块高于所述托块的高度,且所述纵向滑块的上端设有锁勾件,所述锁勾件的前端设有弧形面;所述产品载槽内放置的产品为LED显示模组,所述LED显示模组设有矩形环槽,所述LED显示模组的底部与所述托块相接触时,所述锁勾件锁紧插入所述矩形环槽内。
[0007]进一步的,所述自动上料设备包括依次相连设置的备料台、装配区、上料区以及设置在所述装配区任意一侧的机械手,所述装配区包括滚筒式传送台以及放置在所述滚筒式传送台上的工装载板,在所述滚筒式传送台上对应所述导电铜条位置上还设置有顶升供电机构,所述机械手包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降电机以及取料夹头,所述第一旋转臂通过固定座设置在所述滚筒式传送台任意一侧,所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上,所述升降电机设置在所述二旋转臂上,所述升降电机垂直向下设置,所述取料夹头固定设置在所述升降电机输出端上;所述取料夹头包括夹爪安装板、固定设置在所述夹爪安装板下表面上的双向夹紧气缸以及分别设置于所述双向夹紧气缸两端活动杆上的第一夹爪和第二夹爪,在所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有夹紧传感器,所述CCD摄像头设置于所述夹爪安装板任意一侧壁面上;所述双向夹紧气缸两端活动杆上分别设置有第一连接板和第二连接板,所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过所述第一连接板和所述第二连接板与所述双向夹紧气缸相连接,在所述第一夹爪和所述第二夹爪左右两端上均设置有卡扣,所述夹紧传感器位于两所述卡扣的中心位置上;所述顶升供电机构包括设置于所述滚筒式传送台左右两侧壁上升降组件和供电触头,所述升降组件与所述供电触头相连接,所述升降组件用于带动电触头升起与导电铜条相接触;上料区为双层传送台设计,包括架体、设置在所述架体顶部的驱动电机以及设置在所述架体内并与所述驱动电机相连接的丝杆支撑架,在所述丝杆支撑架上垂直方向间隔设置有底层传送台和顶层传送台,常态下,所述底层传送台设置高度与所述滚筒式传送台相一致,所述顶层传送台上放置有空载的所述工装载板,且所述底层传送台的后端与上料物流传输机构相对接,所述顶层传送台的侧端对接有所述空载板回流输送线。
[0008]进一步的,所述堆垛移栽机构包括三轴移动组件和设置于所述三轴移动组件上的伸缩叉板组件,所述伸缩叉板组件上设置有导电模组,所述堆垛移栽机构用于将输送导轨上的工装载板移栽进入老化托架工位内,所述导电模组用于所述堆垛移栽机构在堆垛移栽工装载板时能对工装载板内的产品保持通电;所述三轴移动组件包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置;所述前后移动装
置包括上横梁和下横梁,所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架,和与所述移动架相连接的前后驱动装置;所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板和与所述升降板相连接的升降驱动装置,所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板上的两个立板,所述升降板的中部设置有三相异步电动机和与所述三相异步电动机相连接的双轴输出减速电机,所述立板的上端设置有伸缩滑轨和与所述伸缩滑轨相适配的伸缩板,所述立板的内侧面设置有主动轮,所述主动轮的两端均设置有从动轮,所述从动轮和所述主动轮之间设置有传动皮带,所述伸缩板的下端设置有皮带夹紧块一,所述双轴输出减速电机的输出轴与所述主动轮相连接;所述伸缩叉板组件包括两个叉板、设置于所述伸缩板的内部设置有伸缩伺服电机和与所述伸缩伺服电机相连接的伸缩皮带,所述伸缩板的两侧设有滑轨槽,所述叉板的两内壁设有与所述滑轨槽相适配的导轮,所述叉板的底部设置有与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能高柔性立库老化单元生产线,其特征在于:它包括数据中央控制处理器(1)和均与所述数据中央控制处理器(1)电性连接的SMT自动上料车间(2)、上料物流传输机构(3)、自动老化车间(4)、产品自动下架车间(5);所述SMT自动上料车间(2)至少包括一个自动上料设备,所述自动上料设备用于将产品自动上料于工装载板(7)内,并通过所述上料物流传输机构(3)将装满产品的工装载板(7)输送至自动老化车间(4);所述自动老化车间(4)至少包括一个智能立库老化线,所述智能立库老化线包括若干组老化工作区(41),每组所述老化工作区(41)均包括对称设置的立库老化测试柜(42)和位于两个所述立库老化测试柜(42)之间的堆垛移栽机构(43),所述立库老化测试柜(42)均包括若干层货架,其中一层货架设置有老化检测组件(44),所述老化检测组件(44)用于检测工装载板(7)内的产品,剩余每层货架上均设置有若干个与工装载板(7)相适配的老化试验组件(45),所述老化试验组件(45)用于对所述工装载板(7)内的产品通电进行老化试验;所述产品自动下架车间(5)至少包括一个自动下架设备,所述自动下架设备用于将经老化车间后的产品从工装载板(7)上自动下料,并通过空载板回流输送线(8)将空载的工装载板(7)回流至所述SMT自动上料车间(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线,其特征在于:所述工装载板(7)包括工装板(71),所述工装板(71)的四周均设置有二维码(72),所述工装板(71)上阵列设置有若干个产品载槽,每个产品载槽均包括四个分别位于端角的托柱载块(73),四个所述托柱载块(73)上均设置有弹簧卡扣锁紧模组(74),所述弹簧卡扣锁紧模组(74)用于将产品扣紧于所述产品载槽内,所述产品载槽的中部设置有若干个探针模组(75),所述探针模组(75)用于对接产品的测试接口,所述工装板(71)的底部对称设置有导电铜条(76),所有所述探针模组(75)均与所述导电铜条(76)电性连接;同侧的两个所述托柱载块(73)之间还设置有中部托柱(77),所述托柱载块(73)包括载柱安装块,所述载柱安装块的前端设有台阶面(731),所述载柱安装块的中部设有滑槽(732),所述滑槽(732)贯穿台阶面(731)的中部,所述台阶面(731)上设置有托块(733);所述弹簧卡扣锁紧模组(74)包括锁紧块(741)和压缩弹簧(742),所述锁紧块(741)适配滑动安装于所述滑槽(732)内,所述压缩弹簧(742)的两端分别与所述滑槽(732)的槽壁和所述锁紧块(741)相连接,所述锁紧块(741)包括横向滑块和与所述横向滑块一端的纵向滑块,所述横向滑块位于所述滑槽(732)的前端且高度低于所述台阶面(731)的高度,所述纵向滑块位于所述滑槽(732)的后端,所述纵向滑块高于所述托块(733)的高度,且所述纵向滑块的上端设有锁勾件(743),所述锁勾件(743)的前端设有弧形面;所述产品载槽内放置的产品为LED显示模组,所述LED显示模组设有矩形环槽(744),所述LED显示模组的底部与所述托块(733)相接触时,所述锁勾件(743)锁紧插入所述矩形环槽(744)内。3.根据权利要求2所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线,其特征在于:所述自动上料设备包括依次相连设置的备料台(21)、装配区(22)、上料区(23)以及设置在所述装配区(22)任意一侧的机械手(24),所述备料台(21)用于对接输送SMT生产后的产品,所述装配区(22)包括滚筒式传送台(221)以及放置在所述滚筒式传送台(221)上的工装载板(7),在所述滚筒式传送台(221)上对应所述导电铜条(76)位置上还设置有顶升供电机构(222),所述机械手(24)可在所述备料台(21)以及所述装配区(22)范围内活动,在所述机械手(24)上
设置有CCD摄像头(241),所述CCD摄像头(241)竖直向下设置;所述机械手(24)所述机械手包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降电机以及取料夹头(242),所述第一旋转臂通过固定座设置在所述滚筒式传送台(221)任意一侧,所述第二旋转臂设置在所述第一旋转臂上,所述升降电机设置在所述二旋转臂上,所述升降电机垂直向下设置,所述取料夹头(242)固定设置在所述升降电机输出端上;所述取料夹头(242)包括夹爪安装板(2421)、固定设置在所述夹爪安装板(2421)下表面上的双向夹紧气缸(2422)以及分别设置于所述双向夹紧气缸(2422)两端活动杆上的第一夹爪(2423)和第二夹爪(2424),在所述第一夹爪(2423)和所述第二夹爪(2424)上均设置有夹紧传感器(2425),所述CCD摄像头(241)设置于所述夹爪安装板(2421)任意一侧壁面上;所述双向夹紧气缸(2422)两端活动杆上分别设置有第一连接板和第二连接板,所述第一夹爪(2423)和所述第二夹爪(2424)分别通过所述第一连接板和所述第二连接板与所述双向夹紧气缸(2422)相连接,在所述第一夹爪(2423)和所述第二夹爪(2424)左右两端上均设置有卡扣(2426),所述夹紧传感器(2425)位于两所述卡扣(2426)的中心位置上;所述顶升供电机构(222)包括设置于所述滚筒式传送台(221)左右两侧壁上升降组件和供电触头,所述升降组件与所述供电触头相连接,所述升降组件用于带动电触头升起与导电铜条(76)相接触;上料区(23)为双层传送台设计,包括架体(231)、设置在所述架体(231)顶部的驱动电机(232)以及设置在所述架体(231)内并与所述驱动电机(232)相连接的丝杆支撑架(233),在所述丝杆支撑架(233)上垂直方向间隔设置有底层传送台(234)和顶层传送台(235),常态下,所述底层传送台(234)设置高度与所述滚筒式传送台(221)相一致,所述顶层传送台(235)上放置有空载的所述工装载板(7),且所述底层传送台(234)的后端与上料物流传输机构(3)相对接,所述顶层传送台(235)的侧端对接有所述空载板回流输送线(8)。4.根据权利要求2所述的一种智能高柔性立库老化单元生产线,其特征在于:所述堆垛移栽机构(43)包括三轴移动组件(431)和设置于所述三轴移动组件(431)上的伸缩叉板组件(432),所述伸缩叉板组件(432)上设置有导电模组(433),所述堆垛移栽机构(43)用于将输送导轨(461)上的工装载板(7)移栽进入老化托架工位内,所述导电模组(433)用于所述堆垛移栽机构(43)在堆垛移栽工装载板(7)时能对工装载板(7)内的产品保持通电;所述三轴移动组件(431)包括前后移动装置、设置于所述前后移动装置的升降装置和设置于所述升降装置的左右伸缩装置;所述前后移动装置包括上横梁和下横梁,所述上横梁和所述下横梁之间设置有移动架,和与所述移动架相连接的前后驱动装置;所述升降装置包括安装在所述移动架的升降板(4311)和与所述升降板(4311)相连接的升降驱动装置,所述左右伸缩装置包括对称设置在所述升降板(4311)上的两个立板(4312),所述升降板(4311)的中部设置有三相异步电动机(4313)和与所述三相异步电动机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:张翔峰汪时涛赖坤钰段志斌宁进伟
申请(专利权)人:中山市博测达电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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