一种改进式双枪全自动打螺丝机器人制造技术

技术编号:41138004 阅读:27 留言:0更新日期:2024-04-30 18:09
本发明专利技术属于打螺丝机器技术领域,且公开了一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台,所述操作台的顶部固定安装有机械臂,所述机械臂一端的右侧固定安装有间距测量器,所述机械臂一端的底部固定安装有固定板四,所述固定板四的外表面固定安装有L型块一,所述L型块一的内部活动安装有限位杆,所述限位杆的一端固定安装有连接板一和连接板二。本发明专利技术通过与传统机器相比,该机器通过固定块、移动块和螺纹杆二之间的配合,可以对连接板一和连接板二右侧的两个气缸枪之间的距离进行细微的调节,实现两个气缸枪之间距离自动,从而保证气缸枪对瓶盖进行精准打螺丝,提高了打螺丝的效率,减少由于两个气缸枪之间距离有误差对瓶盖造成损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于打螺丝机器,具体为一种改进式双枪全自动打螺丝机器人


技术介绍

1、一般的零部件需要很多的螺丝进行组装固定,对零部件进行组装时,一般需要人工使用电批,对螺丝进行锁紧,耗费时力,并且操作时要使电批的轴线、螺丝轴线及螺纹孔轴线在一条直线上,避免造成歪斜、晃动,否则易造成锁不紧、滑丝、打爆、螺丝头花等不良现象,另外打螺丝的力矩不宜过大,这就需要工人有丰富的经验,才能按要求完成生产任务,现有技术在打螺丝工程中只能对一个零部件的一个孔进行打螺丝,同时单孔打螺丝效率低,影响生产量,因此我们提出一种改进式双枪全自动打螺丝机器人。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台,所述操作台的顶部固定安装有机械臂,所述机械臂一端的右侧固定安装有间距测量器,所述机械臂一端的底部固定安装有固定板四,所述固定板四的外表面固定安装有l型本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有机械臂(2),所述机械臂(2)一端的右侧固定安装有间距测量器(3),所述机械臂(2)一端的底部固定安装有固定板四(44),所述固定板四(44)的外表面固定安装有L型块一(13),所述L型块一(13)的内部活动安装有限位杆(14),所述限位杆(14)的一端固定安装有连接板一(11)和连接板二(12);

2.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有操作板(37);

3.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺...

【技术特征摘要】

1.一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有机械臂(2),所述机械臂(2)一端的右侧固定安装有间距测量器(3),所述机械臂(2)一端的底部固定安装有固定板四(44),所述固定板四(44)的外表面固定安装有l型块一(13),所述l型块一(13)的内部活动安装有限位杆(14),所述限位杆(14)的一端固定安装有连接板一(11)和连接板二(12);

2.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有操作板(37);

3.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:还包括有:

4.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:还包括有:

5.根据权利要求2所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机...

【专利技术属性】
技术研发人员:张翔峰陈志亮宁进伟李伟东
申请(专利权)人:中山市博测达电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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