【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打螺丝机器,具体为一种改进式双枪全自动打螺丝机器人。
技术介绍
1、一般的零部件需要很多的螺丝进行组装固定,对零部件进行组装时,一般需要人工使用电批,对螺丝进行锁紧,耗费时力,并且操作时要使电批的轴线、螺丝轴线及螺纹孔轴线在一条直线上,避免造成歪斜、晃动,否则易造成锁不紧、滑丝、打爆、螺丝头花等不良现象,另外打螺丝的力矩不宜过大,这就需要工人有丰富的经验,才能按要求完成生产任务,现有技术在打螺丝工程中只能对一个零部件的一个孔进行打螺丝,同时单孔打螺丝效率低,影响生产量,因此我们提出一种改进式双枪全自动打螺丝机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台,所述操作台的顶部固定安装有机械臂,所述机械臂一端的右侧固定安装有间距测量器,所述机械臂一端的底部固定安装有固定板四,所述固定板四的
...【技术保护点】
1.一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有机械臂(2),所述机械臂(2)一端的右侧固定安装有间距测量器(3),所述机械臂(2)一端的底部固定安装有固定板四(44),所述固定板四(44)的外表面固定安装有L型块一(13),所述L型块一(13)的内部活动安装有限位杆(14),所述限位杆(14)的一端固定安装有连接板一(11)和连接板二(12);
2.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有操作板(37);
3.根据权利要求1所述的一种
...【技术特征摘要】
1.一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有机械臂(2),所述机械臂(2)一端的右侧固定安装有间距测量器(3),所述机械臂(2)一端的底部固定安装有固定板四(44),所述固定板四(44)的外表面固定安装有l型块一(13),所述l型块一(13)的内部活动安装有限位杆(14),所述限位杆(14)的一端固定安装有连接板一(11)和连接板二(12);
2.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:所述操作台(1)的顶部固定安装有操作板(37);
3.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:还包括有:
4.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人,其特征在于:还包括有:
5.根据权利要求2所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张翔峰,陈志亮,宁进伟,李伟东,
申请(专利权)人:中山市博测达电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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