密封装置及具有其的设备和机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种密封装置及具有其的设备和机器人，所述密封装置用于由金属制成的第一构件和第二构件之间并包括：第一密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第一构件；和第二密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第二构件，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件被配置为彼此形成至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件的彼此接触的部分均由塑料制成。所述设备包括前述密封装置。所述机器人包括机械臂，所述机械臂至少包括第一连杆以及前述密封装置，其中，所述第一构件是所述第一连杆，所述第二构件是与所述第一连杆连接的第二连杆、基座或末端执行机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
密封装置及具有其的设备和机器人


[0001]本申请涉及机械密封
，并且更具体地涉及诸如机器人的机械设备的连杆之间的密封。

技术介绍

[0002]工业机器人已经广泛应用于各种行业，例如焊接、装配、打磨、抛光、喷涂、医疗手术、农业作业、娱乐或教育等。在实际应用中，机器人不仅会被应用于室内环境中，还会被应用到室外环境中。在工作环境较恶劣的场景中，对机器人的防护以及密封性能要求较高，否则粉尘、金属颗粒或水等会进入到机器人本体内，这会造成机器人关节的腐蚀、损坏，从而影响机器人的功能。另外，在一些洁净度要求很高的特殊场合，如医疗、食品生产、精密电子器件制造等领域，则要求机器人本身不能产生污染，否则会造成生产的产品被污染。因此，机器人的机械臂的连杆之间需要被密封，以防止水、粉尘等进入到机器人本体而防止损坏机器人，或防止机器人内部的污染物泄漏到外部环境中，以满足应用场景的清洁度需求。

技术实现思路

[0003]根据本申请的第一方面，提供一种密封装置，该密封装置被配置为用于由金属制成的第一构件和第二构件之间，所述密封装置包括：第一密封组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封装置，被配置为用于由金属制成的第一构件和第二构件之间，所述密封装置包括：第一密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第一构件；和第二密封组件，被配置为能够被密封连接到所述第二构件，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件被配置为彼此形成至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封，其中，所述第一密封组件和所述第二密封组件的彼此接触的部分均由塑料制成。2.如权利要求1所述的密封装置，其中，所述第一密封组件与所述第一构件固定且密封地连接，和/或所述第二密封组件与所述第二构件固定且密封地连接。3.如权利要求1所述的密封装置，其中，所述第一密封组件具有第一密封部和第二密封部，其中，所述第一密封部设置在所述第一构件和所述第二密封部之间，并被配置为沿所述第一构件和所述第二构件的径向在所述第一构件和所述第二密封部之间进行密封，其中，所述第二密封部由塑料制成。4.如权利要求3所述的密封装置，其中，所述第二密封部的材料的刚度大于所述第一密封部的材料的刚度。5.如权利要求3所述的密封装置，其中，所述第二密封组件具有第三密封部和第四密封部，其中，所述第三密封部设置在所述第二构件和所述第四密封部之间，并被配置为沿所述第一构件和所述第二构件的径向和轴向在所述第二构件和所述第四密封部之间进行密封，其中，所述第四密封部由塑料制成，并被配置为与所述第二密封部形成所述至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封。6.如权利要求5所述的密封装置，其中，所述第四密封部的刚度大于所述第三密封部的刚度。7.如权利要求5所述的密封装置，其中，所述第二密封部和所述第四密封部中的一者形成有凹入部，所述第二密封部和所述第四密封部中的另一者形成有凸起部，其中，所述凸起部被插入所述凹入部内并与所述凹入部接触以形成所述至少一处沿所述第一构件和所述第二构件的周向的动态密封。8.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述凹入部和所述凸起部之间的接触基本上为线接触。9.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述凹入部的侧表面或其一部分是平坦的表面而所述凸起部具有与所述平坦的表面接触的圆滑表面；或者所述凹入部的侧表面或其一部分是圆滑表面而所述凸起部具有与所述圆滑表面接触的平坦的表面；或者所述凹入部的侧表面或其一部分是圆滑表面而所述凸起部具有与所述圆滑表面接触的圆滑表面。10.如权利要求3所述的密封装置，其中，所述第一密封部包括被安装在所述第二密封部和所述第一构件之间的O形圈、环形密封垫或唇形密封环，所述第二密封部包括压环，其中，所述第一密封部由橡胶制成。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡少波，李学森，姜皓，梁志扬，
申请(专利权)人：非夕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：