基于HLS工具的在线载体磁补偿方法技术

技术编号:37128808 阅读:23 留言:0更新日期:2023-04-06 21:27
本发明专利技术公开了一种基于HLS工具的在线载体磁补偿方法,针对传统载体磁补偿求解系数存在病态性的问题,通过研究磁干扰的主要来源,忽略涡流场的影响,在原有的模型进行了简化,建立了三分量磁补偿模型,由此提出了磁场分量的在线载体补偿方法。同时利用FPGA的高层次综合(High

【技术实现步骤摘要】
基于HLS工具的在线载体磁补偿方法


[0001]本专利技术属于航磁探测
和磁补偿领域,具体涉及一种基于HLS工具的在线载体磁补偿方法。

技术介绍

[0002]磁异常探测是通过相关磁信号检测设备对引起异常磁信号的磁性目标进行探测和定位,其中应用较为广泛的航空磁探测技术则是通过安装在飞机上的磁探测装置来采集周围磁场强度,从而寻找与磁性相关的物质。二战初期该技术首次在军事领域发挥作用,后来逐步应用于勘探矿产资源、研究基础地质等方面。在航磁测量过程中,为了提高测量磁场数据的质量,需要提高磁传感器和干扰补偿的水平。航磁测量时,由于机动载体多由钢铁等磁性物质组成,铁磁性物质被地球磁场磁化后具有磁性,对磁探测造成一定的影响。载体的磁干扰主要包括硬磁材料的固有磁场和软磁材料产生的感应磁场以及由穿过载体的磁通量变化率产生的涡流磁场,并且感应磁场的大小和方向会随着载体的位置、姿态的变化而变化。载体干扰是无法避免的误差因素,干扰磁场的存在导致磁场测量值存在较大误差,从而不能正确的对探测地域做出正确的磁异常评估,降低了测量效率,所以载体磁补偿技术是磁异常探测领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于HLS工具的在线载体磁补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,选取一磁场强度稳定且梯度小于设定阈值的空间区域,记录磁场初始总场值;步骤2,根据T

L载体补偿模型,由恒定场、感应场及涡流场磁场矢量叠加形成飞机载体平台的磁干扰;步骤3,对飞机载体进行无磁化改装;步骤4,记录载体匀速飞行过程中三轴磁强计的测量值以及地磁总场测量值;步骤5,在进行载体磁补偿的过程中,实时获取地磁场矢量方向在载体坐标系下的三个方向余弦;步骤6,利用HLS工具将在线载体磁补偿方法封装成一个IP核,利用FPGA调用该IP核实时求解出载体磁补偿系数,实现在线载体磁补偿。2.根据权利要求1所述的基于HLS工具的在线载体磁补偿方法,其特征在于,步骤1中所述磁场强度稳定的空间区域是指在该区域内地磁总场大小波动范围在1nT内。3.根据权利要求1所述的基于HLS工具的在线载体磁补偿方法,其特征在于,步骤1中的地磁总场梯度范围为1nT/m内。4.根据权利要求1所述的基于HLS工具的在线载体磁补偿方法,其特征在于,步骤1中的磁场初始总场值H
e
为光泵一段时间内测得数据的平均值。5.根据权利要求1所述的基于HLS工具的在线载体磁补偿方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:王雷凌姐丫王宏波庄志洪董笙雅
申请(专利权)人:南京理工大学
类型:发明
国别省市:

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