一种工字轮翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工字轮翻转装置，其包括：钢丝收线工字轮；翻转单元，设置在所述钢丝收线工字轮下方，用于转动钢丝收线工字轮；支撑单元，设置在翻转单元下方，用于支撑翻转单元；气缸单元，设置在翻转单元下方，用于驱动翻转单元进行转动；控制单元，设置在支撑单元上，用于控制气缸单元；本发明专利技术通过控制单元和多个传感器相互配合，根据卷取玩钢丝后的钢丝收线工字轮的重量来精确调整和控制气缸单元的参数来推动翻转单元，以对钢丝收线工字轮进行翻转，使钢丝收线工字轮的质心始终保持在翻转平台的中心，不会因为翻转过快而跌落，保证了钢丝收线工字轮在翻转过程的稳定性，并且该装置结构简单，使用和维护方便。使用和维护方便。使用和维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工字轮翻转装置


[0001]本专利技术涉及轮胎机械加工
，特别是涉及一种工字轮翻转装置。

技术介绍

[0002]目前，在胎圈用钢丝生产制造过程中，当胎圈用钢丝收卷于钢丝收线工字轮上后，会将钢丝收线工字轮安装于液压工字轮翻转装置上，由液压工字轮翻转装置驱使钢丝收线工字轮进行翻转。液压工字轮翻转装置包括翻转滑动平台、底座、油缸及铰链，翻转滑动平台通过铰链与底座转动连接通过下方油缸驱动铰链翻转滑动平台。由此而知，液压翻转装置采用了费力杠杆原理，导致铰链连接处及油缸杆前端连接处受力大，磨损较重，需要经常进行维护。另外，翻转装置采用一套液压系统，造成购买成本高，后期维护成本也高，在液压系统出现故障需要专业人员进行维修，对维修人员能力要求较高，非常不方便。
[0003]在采用气缸进行驱动就可以解决上述的问题，但是也需要精确的控制气缸的工作条件，才能使钢丝收线工字轮的质心始终保持在翻转平台的中心，不会因为翻转平台转动和气缸伸缩太快造成钢丝收线工字轮跌落。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：现有技术中的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字轮翻转装置，其特征在于，包括：钢丝收线工字轮，用于收卷胎圈用钢丝；翻转单元，设置在所述钢丝收线工字轮下方，用于将所述钢丝收线工字轮进行180度的翻转，使所述钢丝收线工字轮从水平放置到竖直放置再到水平放置；支撑单元，设置在所述翻转单元下方，用于支撑所述翻转单元；气缸单元，设置在所述翻转单元下方，用于驱动所述翻转单元；控制单元，设置在所述支撑单元上，用于控制所述气缸单元。2.根据权利要求1所述的一种工字轮翻转装置，其特征在于，所述气缸单元包括：气缸，设置在所述翻转单元与所述支撑单元之间，用于推动所述翻转单元，并且所述气缸内设置有气缸杆；空气压缩机，与所述气缸连接且能够连通，用于给所述气缸提供压缩空气；重力传感器，设置在所述翻转单元内部，用于检测所述钢丝收线工字轮的重量；角速度传感器，设置在所述翻转单元内部，用于检测所述翻转单元的转动角速度；所述控制单元包括采集模块、处理模块和控制模块，所述采集模块分别与所述气缸、空气压缩机、重力传感器和角速度传感器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种工字轮翻转装置，其特征在于，所述采集模块用于采集所述钢丝收线工字轮的重量
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G，所述控制模块用于控制所述气缸；所述处理模块用于设定钢丝收线工字轮的重量预设值G0，所述处理模块还用于设定第一预设钢丝收线工字轮的重量差值g1、第二预设钢丝收线工字轮的重量差值g2、第三预设钢丝收线工字轮的重量差值g3和第四预设钢丝收线工字轮的重量差值g4，且g1＜g2＜g3＜g4；所述处理模块还用于设定有第一预设工作条件矩阵A1(a1，b1)、第二预设工作条件矩阵A2(a2，b2)、第三预设工作条件矩阵A3(a3，b3)和第四预设工作条件矩阵A4(a4，b4)，其中，a1～a4依次为第一气缸杆至第四预设气缸杆伸缩速度，且a1＜a2＜a3＜a4，b1～b4依次第一气缸杆至第四预设气缸压力，b1＜b2＜b3＜b4；根据采集到的钢丝收线工字轮的重量
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G与设定钢丝收线工字轮的重量预设值G0的差值，来选定预设工作条件矩阵A作为所述气缸的工作条件；当
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G－G0≤g1时，选定所述第一预设工作条件矩阵A1作为所述气缸的工作条件；当g1＜
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G－G0≤g2时，选定所述第二预设工作条件矩阵A2作为所述气缸的工作条件；当g2＜
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G－G0≤g3时，选定所述第三预设工作条件矩阵A3作为所述气缸的工作条件；当g3＜
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G－G0≤g4时，选定所述第四预设工作条件矩阵A4作为所述气缸的工作条件；其中，当选定所述第i预设工作条件矩阵Ai作为所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，张伟，张卫，吕建强，温秀燕，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：