用于绕制电机绕组的方法、电机绕组、电机以及绕线设备技术

本发明专利技术涉及一种用于绕制电机绕组的方法。其中，待绕制的电机包括第一相端子（U）、第二相端子（V）和公共端子（N），所述电机绕组包括第一相绕组和第二相绕组。所述方法包括：利用绕线从所述第一相端子（U）到所述公共端子（N）绕制所述第一相绕组；以及利用所述绕线从所述公共端子（N）到所述第二相端子（V）绕制所述第二相绕组。其中，所述绕线在所述公共端子（N）处不断线。本发明专利技术还涉及一种电机绕组、电机以及绕线设备。设备。设备。

【技术实现步骤摘要】
用于绕制电机绕组的方法、电机绕组、电机以及绕线设备


[0001]本专利技术涉及电机领域，更具体地，涉及一种用于绕制电机绕组的方法、电机绕组、电机以及绕线设备。

技术介绍

[0002]无刷电机被广泛应用于各个领域，尤其是近年来在电动工具领域的普及度越来越高。在电动工具中采用无刷电机能够带来整机效率提高、工具自重降低等优势。
[0003]在无刷电机的制造中，需要在电机的定子中布置各相绕组。星形接线方式是一种常用的绕组布置方式，其具有设计方便、无内部环流等优点。然而，由于引入了公共端子，星形接线方式在连接过程中断线次数多、绕线浪费大，因而具有成本高、效率低的缺点。
[0004]因此，希望提供一种改进的绕制电机绕组的技术方案。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于绕制电机绕组的方法、电机以及绕线设备，从而有效解决或者至少缓解现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于绕制电机绕组的方法。其中，待绕制的电机包括第一相端子（U）、第二相端子（V）和公共端子（N），所述电机绕组包括第一相绕组和第二相绕组。所述方法包括：利用绕线从所述第一相端子（U）到所述公共端子（N）绕制所述第一相绕组；以及利用所述绕线从所述公共端子（N）到所述第二相端子（V）绕制所述第二相绕组。其中，所述绕线在所述公共端子（N）处不断线。
[0007]根据本专利技术的另一方面，提供一种电机绕组。其中，所述电机绕组通过如前所述的方法来绕制。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供一种电机。其中，所述电机包括各相端子和公共端子（N），以及根据如前所述的方法绕制的电机绕组。
[0009]根据本专利技术的又一方面，提供一种用于绕制电机绕组的绕线设备。所述绕线设备包括控制装置（610）和执行装置（620）。所述控制装置（610）配置成控制所述执行装置（620）执行如前所述的用于绕制电机绕组的方法来绕制电机绕组。
[0010]根据本专利技术的一方面的用于绕制电机绕组的技术方案有效提高了绕线的操作效率，节省了材料成本，减少了绕线与公共端子电连接的次数，降低了公共端子的制造难度，使得绕线方案更简单、易操作，有利于绕制完成后电机的运行稳定性。
附图说明
[0011]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0012]图1示出了采用星形接线方式的三相电机绕组1000沿电机圆周方向的展开图。
[0013]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的用于绕制电机绕组的方法2000的流程图。
[0014]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的待绕制绕组的电机定子铁心3000的示意图。
[0015]图4示出了利用根据本专利技术的一个实施例的用于绕制电机绕组的方法在电机定子铁心中绕制的电机绕组4000沿电机圆周方向的展开图。
[0016]图5示出根据本专利技术的一个实施例的电机5000的示意图。
[0017]图6示出根据本专利技术的一个实施例的绕线设备6000的结构框图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参考附图详细地描述根据本专利技术的各示例性实施例的用于绕制电机绕组的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0019]需要说明的是，本专利技术的上下文中，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”、“具有”以及类似表述意在表示不排他的包含，除非另外特别指明。考虑到电机一般采用类似圆柱体的形状，本专利技术的上下文中，电机的“轴向”指的是的电机的旋转中心轴的方向，电机的“圆周方向”指的是沿电机的圆形截面一周的方向。图1示出采用星形接线方式的三相电机绕组1000沿电机圆周方向的展开图。其中，三相电机绕组1000包括U相绕组、V相绕组以及W相绕组。U相绕组包括第一线圈组U1和第二线圈组U2，V相绕组包括第一线圈组V1和第二线圈组V2，W相绕组包括第一线圈组W1和第二线圈组W2。U相绕组的两端分别电连接至端子U和U'，V相绕组的两端分别电连接至端子V和V'，W相绕组的两端分别电连接至端子W和W'，并且端子U'、V'和W'彼此电连接以形成公共端子。
[0020]在本专利技术的上下文中，术语“电连接”以及类似表述意在涵盖一个端子、部件等对象直接电连接至另一端子、部件等对象和/或间接电连接至另一端子、部件等对象。
[0021]在传统的绕制工艺中，一般需要三根绕线来完成三相绕线的绕制：将一根绕线的两端分别电连接至端子U和U'，并在这两个端子之间绕制U相绕组（如图1中点划线所示）；将另一根绕线的两端分别电连接至端子V和V'，并在这两个端子之间绕制V相绕组（如图1中短划线所示）；将第三根绕线的两端分别电连接至端子W和W'，并在这两个端子之间绕制W相绕组（如图1中实线所示）。在上述绕制方案中，通过三个端子U'、V'和W'彼此电连接而形成公共端子，因而需要数量较多的端子。然而，如果将三相绕组均电连接至同一个公共端子，则需要将三相绕线分别电连接至该公共端子，因而制造过程比较困难。此外，在上述绕制方案中，需要使用三根绕线分别完成三相绕组的绕制，断线次数多，因而绕制效率不高。此外，上述绕制方案中用于接头处的绕线和被裁剪的绕线较多，因而对于材料的浪费较大。
[0022]图2示出根据本专利技术的一个实施例的用于绕制电机绕组的方法2000的流程图。图3示出根据本专利技术的一个实施例的待绕制绕组的电机定子铁心3000。图4示出利用方法2000在电机电子铁心3000中绕制的电机绕组4000沿圆周方向的展开图。
[0023]下面结合图2、图3和图4说明利用方法2000在电机定子铁心3000中绕制电机绕组4000的过程。如图4所示，待绕制电机包括U相端子、V相端子、W相端子和公共端子N，电机绕组4000包括U相绕组、V相绕组和W相绕组。
[0024]在步骤S210，利用绕线从U相端子到公共端子N以第一方向（图2中为逆时针方向）绕制U相绕组。
[0025]在步骤S220，利用该绕线从公共端子N到V相端子以第二方向（图2中为顺时针方向）绕制V相绕组。在步骤S210和S220中，绕线在公共端子N处不断线。
[0026]其中，第二方向不同于第一方向，使得U相和V相绕组中的电流能够在电机的气隙中产生适当的磁场。本领域技术人员容易理解，虽然在图4所示的电机绕组4000中采用逆时针方向绕制U相绕组，并采用顺时针方向绕制V相绕组，然而，本专利技术不旨在将绕制的方向限于上述示例，而是可以采用使得绕组中的电流在电机气隙中产生适当磁场的任何适当的方向来绕制各相绕组。例如，也可以采用顺时针方向绕制U相绕组，而采用逆时针方向绕制V相绕组。
[0027]由此，根据本专利技术的一个实施例的方法2000在U相和V相绕组的绕制期间不需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绕制电机绕组的方法，其特征在于，待绕制的电机包括第一相端子（U）、第二相端子（V）和公共端子（N），所述电机绕组包括第一相绕组和第二相绕组，所述方法包括：利用绕线从所述第一相端子（U）到所述公共端子（N）绕制所述第一相绕组；以及利用所述绕线从所述公共端子（N）到所述第二相端子（V）绕制所述第二相绕组，其中，所述绕线在所述公共端子（N）处不断线。2.根据权利要求1所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述公共端子（N）上电连接有所述绕线的第一段（410），所述绕线的所述第一段（410）的两端分别与所述第一相绕组和所述第二相绕组相邻。3.根据权利要求1所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述电机还包括第三相端子（W），所述电机绕组还包括第三相绕组，所述方法还包括：将所述绕线从所述第二相端子（V）电连接至所述第三相端子（W）；利用所述绕线从所述第三相端子（W）到所述公共端子（N）绕制所述第三相绕组；以及断开所述第二相端子（V）与所述第三相端子（W）之间的所述绕线。4.根据权利要求3所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述公共端子（N）上电连接有所述绕线的第一段（410）和第二段（420），所述绕线的所述第一段（410）的两端分别与所述第一相绕组和所述第二相绕组相邻，所述绕线的所述第二段（420）与所述第三相绕组相邻。5.根据权利要求1所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，以第一方向从所述第一相端子（U）到所述公共端子（N）绕制所述第一相绕组，并且，以所述第一方向从所述第三相端子（W）到所述公共端子（N）绕制所述第三相绕组；以及以第二方向从所述公共端子（N）到所述第二相端子（V）绕制所述第二相绕组，其中，所述第一方向不同于所述第二方向。6.根据权利要求5所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，所述第一方向为逆时针方向，并且所述第二方向为顺时针方向；或所述第一方向为顺时针方向，并且所述第二方向为逆时针方向。7.根据权利要求5所述的用于绕制电机绕组的方法，其中，各相绕组各自具有第一线圈组和第二线圈组，其中，所述第一相绕组的第一线圈组（U1）、所述第二相绕组的第二线圈组（V2）、所述第三相绕组的第一线圈组（W1）、所述第一相绕组的第二线圈组（U2）、所述第二相绕组的第一线圈组（V1）和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自立，王鹏，
申请(专利权)人：博世电动工具中国有限公司，
类型：发明
国别省市：