绕线机制造技术

本申请适用于定子加工技术领域，提供一种绕线机，绕线机包括定位装置、绕线装置和勾线装置。定位装置包括定位夹具，定位夹具用于定位定子，并能够携带定子绕第一方向往复旋转；绕线装置包括用于牵引线材的导线结构，导线结构能够伸入定子中，并能够携带线材分别沿第一方向和第二方向往复运动，以供线材绕设于定子；勾线装置包括勾线件，勾线件用于在导线结构运动至定子沿第一方向的第一端时将线材勾出第一端外，以供线材挂设于第一端的挂线部。通过采用上述技术方案，定子夹具、导线结构和勾线件相互配合，能够顺利地实现线材的过线和绕线工作，从而实现定子的绕线工作，如此无需将定子拆成多个定子单体进行单独绕线，提高了定子的绕线效率。定子的绕线效率。定子的绕线效率。

【技术实现步骤摘要】
绕线机


[0001]本申请属于定子加工
，更具体地说，是涉及一种绕线机。

技术介绍

[0002]在定子的绕线工艺中，通常是先将环形的定子拆成多个定子单体，然后依次对多个定子单体进行绕线工作，最后将完成绕线工作的多个定子单体组合形成定子。这样，在定子的绕线过程中，需要对定子进行拆卸、组合的操作，使得定子的绕线操作十分繁琐，绕线效率低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的之一在于：提供一种绕线机，旨在解决相关技术中，定子的绕线效率低的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]提供了一种绕线机，用于对环形的定子绕线；绕线机包括：
[0006]定位装置，包括定位夹具，定位夹具用于定位定子，并能够携带定子绕第一方向往复旋转；
[0007]绕线装置，包括用于牵引线材的导线结构，导线结构能够伸入定子中，并能够携带线材分别沿第一方向和第二方向往复运动，以供线材绕设于定子；
[0008]勾线装置，包括勾线件，勾线件用于在导线结构运动至定子沿第一方向的第一端时将线材勾出第一端外，以供线材挂设于第一端的挂线部；
[0009]第一方向平行于定子的轴向，第二方向垂直于第一方向。
[0010]在一些实施例中，定位夹具包括：
[0011]夹具本体，开设有沿第一方向贯通且用于定位定子的定位槽；
[0012]转动部，用于带动夹具本体绕第一方向往复旋转，且与夹具本体间隔分布；
[0013]连接部，连接转动部和夹具本体；
[0014]其中，夹具本体、转动部和连接部限定出避位空间，勾线件能够进出避位空间，以勾出线材。
[0015]在一些实施例中，定位装置还包括限位件，限位件可相对于夹具本体运动，并能够在勾线件勾出线材后将所勾出的线材限位于第一端。
[0016]在一些实施例中，限位件开设有凹槽，凹槽用于在限位件将线材限位于第一端时与挂线部插接配合，以供线材挂设于挂线部。
[0017]在一些实施例中，绕线机还包括辅助装置，辅助装置包括辅助块，辅助块能够运动至定子沿第一方向相对于第一端的第二端，导线结构能够沿着辅助块绕线，以供线材绕设于第二端的端子。
[0018]在一些实施例中，辅助块包括块体和设于块体的限位部，块体开设有辅助槽；在辅助块运动至第二端的条件下，端子容纳于辅助槽中，限位部抵持于块体和第二端之间，且块
体和第二端间隔形成用于供线材经过的过线空间。
[0019]在一些实施例中，导线结构包括用于依次穿过线材的夹线组件和线嘴，夹线组件能够夹持或松开线材，线嘴能够伸入定子中，并能够携带线材分别沿第一方向和第二方向往复运动。
[0020]在一些实施例中，夹线组件包括：
[0021]固定架；
[0022]过线块，固定于固定架；
[0023]直线驱动器，固定于固定架，且直线驱动器的输出端能够与过线块共同夹持线材。
[0024]在一些实施例中，绕线机还包括送料装置，送料装置包括夹持件，夹持件具有两个夹持臂，两个夹持臂能够相向运动，以进出定子，还能够背向运动，以抵持定子的内周侧。
[0025]在一些实施例中，夹持臂具有托料部，在夹持臂抵持定子的内周侧时，托料部承接第一端。
[0026]本申请实施例提供的绕线机的有益效果在于：
[0027]本申请实施例提供的绕线机，工作时，先将定子定位于定位夹具，然后，导线结构伸入定子中，并牵引线材分别沿第一方向和第二方向往复运动，同时，定子夹具带动定子绕第一方向转动，从而可使得线材绕设于定子。在完成定子的其中一个定子单体的绕线工作之后，对另一个定子单体进行绕线前，导线结构可先在定子中运动至第一端，勾线件将线材从定子的第一端勾出，此时被勾线件勾出的线材能够挂设于第一端的挂线部，这样便于导线结构将线材牵引至另一个定子单体，以对另一个定子单体进行绕线工作。如此设置，定子夹具、导线结构和勾线件相互配合，能够顺利地实现线材的过线和绕线工作，从而实现定子的绕线工作，如此无需将定子拆成多个定子单体进行单独绕线，提高了定子的绕线效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为相关技术中的定子的立体示意图；
[0030]图2为本申请实施例提供的绕线机的立体示意图；
[0031]图3为图2所示的绕线机的定位装置、勾线装置和辅助装置的配合示意图；
[0032]图4为图3中A处的放大图；
[0033]图5为图2所示的绕线机的绕线装置的立体示意图；
[0034]图6为图2所示的绕线机的定位装置配合定子的立体示意图；
[0035]图7为图6所示的定位装置的部分示意图；
[0036]图8为图6的剖视图；
[0037]图9为图8中B处的放大图；
[0038]图10为图6所示的定位装置的限位件的立体示意图；
[0039]图11为图2所示的绕线机的辅助装置的立体示意图；
[0040]图12为图11所示的辅助装置的辅助块的立体示意图；
[0041]图13为图5所示的绕线装置的夹线组件的立体示意；
[0042]图14为图2所示的绕线机的送料装置的立体示意图；
[0043]图15为图14所示的送料装置的夹持件配合定子的立体示意图。
[0044]其中，图中各附图标记：
[0045]100
‑
绕线机；200
‑
定子；210
‑
通孔；220
‑
定子单体；230
‑
挂线部；240
‑
端子；250
‑
第一端；260
‑
第二端；10
‑
定位装置；101
‑
避位空间；102
‑
定位槽；103
‑
凹槽；11
‑
定位夹具；111
‑
夹具本体；112
‑
转动部；113
‑
连接部；12
‑
限位件；13
‑
第一驱动机构；20
‑
绕线装置；21
‑
导线结构；211
‑
夹线组件；2111
‑
固定架；2112
‑
过线块；2113
‑
直线驱动器；212
‑
线嘴；22
‑
第二驱动机构；30
‑
勾线装置；31
‑
勾线件；40
‑
辅助装置；401
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕线机，用于对环形的定子绕线；其特征在于，所述绕线机包括：定位装置，包括定位夹具，所述定位夹具用于定位定子，并能够携带所述定子绕第一方向往复旋转；绕线装置，包括用于牵引线材的导线结构，所述导线结构能够伸入所述定子中，并能够携带所述线材分别沿所述第一方向和第二方向往复运动，以供所述线材绕设于所述定子；勾线装置，包括勾线件，所述勾线件用于在所述导线结构运动至所述定子沿所述第一方向的第一端时将所述线材勾出所述第一端外，以供所述线材挂设于所述第一端的挂线部；所述第一方向平行于所述定子的轴向，所述第二方向垂直于所述第一方向。2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述定位夹具包括：夹具本体，开设有沿所述第一方向贯通且用于定位所述定子的定位槽；转动部，用于带动所述夹具本体绕所述第一方向往复旋转，且与所述夹具本体间隔分布；连接部，连接所述转动部和所述夹具本体；其中，所述夹具本体、所述转动部和所述连接部限定出避位空间，所述勾线件能够进出所述避位空间，以勾出所述线材。3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述定位装置还包括限位件，所述限位件可相对于所述夹具本体运动，并能够在所述勾线件勾出所述线材后将所勾出的所述线材限位于所述第一端。4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述限位件开设有凹槽，所述凹槽用于在所述限位件将所述线材限位于所述第一端时与所述挂线部插接配合，以供所述线材挂设于所述挂线部。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的绕线机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋超，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：