本发明专利技术公开了一种矿用巡检装置及巡检方法，属于矿用监控设备技术领域，其中矿用巡检装置包括滑轨，滑轨上滑动设置有机体，所述机体上固定设置有筒体，且筒体内码放有多个检测组件，所述滑轨上开设有与检测组件相配合使用的螺孔；所述筒体的外侧和滑轨之间设置有驱动组件，当机体带动筒体向一侧滑动至螺孔处时，所述驱动组件带动筒体转动并将筒体内的检测组件旋入螺孔内；通过驱动组件的作用力下使得筒体反向转动，在此过程中，将筒体内的检测组件送入至螺孔内，实际使用过程中，滑轨的顶部开设有多个螺孔，多个螺孔呈线性阵列均匀分布于滑轨的顶部，使得机体在滑轨顶部行走的过程中可以将筒体内码放的多个检测组件逐个安装于螺孔内部。于螺孔内部。于螺孔内部。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用巡检装置及巡检方法
[0001]本专利技术涉及矿用监控设备
，特别涉及一种矿用巡检装置及巡检方法。
技术介绍
[0002]随着煤矿井下自动化作业技术的发展，越来越多的智能化设备应用于煤矿井下，尤其是井下巡查装置，自行运动进行监控和巡查。
[0003]中国专利技术专利CN115056244A公开了一种煤矿智能巡检机器人。所述煤矿智能巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体顶部的一侧分别固定连接有自主运动控制系统和无线网络通讯系统，所述机器人本体顶部的另一侧分别固定连接有后台调度管理系统和大数据分析系统，所述自主运动控制系统包括巡航模块、传感器、模块化云台和避障系统，所述无线网络通讯系统包括通信模块、运动控制模块和后台处理模块。本专利技术提供的煤矿智能巡检机器人建设30可视化系统，以三维立体的形式显示选煤厂内的场景结构、设备布局，并设置完善的视频感知、安全监测系统，对入选原煤杂物、人员不安全行为、设备危险运行状态等进行监测，并实现智能预测、预警。
[0004]上述装置通过巡检机器人在井下行走来对井下的环境进行检测，但是在实际使用过程中，由于井下工作面的距离一般较长，从而导致巡检机器人只能对某一地方在某一个时间内进行检测，当巡检机器人向前移动之后，此处的环境便难以持续得到检测，从而导致其存在一定的局限性。
[0005]因此，有必要提供一种矿用巡检装置及巡检方法解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种矿用巡检装置及巡检方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过巡检机器人在井下行走来对井下的环境进行检测，但是在实际使用过程中，由于井下工作面的距离一般较长，从而导致巡检机器人只能对某一地方在某一个时间内进行检测，当巡检机器人向前移动之后，此处的环境便难以持续得到检测的问题。
[0007]基于上述思路，本专利技术提供如下技术方案：包括滑轨，滑轨上滑动设置有机体，所述机体上固定设置有筒体，且筒体内码放有多个检测组件，所述滑轨上开设有与检测组件相配合使用的螺孔；所述筒体的外侧和滑轨之间设置有驱动组件，当机体带动筒体向一侧滑动至螺孔处时，所述驱动组件带动筒体转动并将筒体内的检测组件旋入螺孔内，当机体带动筒体反向滑动至螺孔处时，所述螺孔内的滑块向上旋出并收纳至筒体内部。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述检测组件包括滑块以及固定连接于滑块顶部的卡条，所述滑块滑动设置于筒体内部，且筒体上延其轴线方向上开设有与卡条滑动配合的卡槽，所述卡条的长度小于筒体的外径，所述滑块为圆柱状，且滑块的外侧设置有与螺孔相啮合的外螺纹。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括固定套设于筒体外侧的第一齿轮，
所述滑轨上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一齿条上设置有光杆部，所述机体上开设有导向孔，所述导向孔内部滑动连接有拉杆，所述导向孔内部位于拉杆的底端固定设置有第一弹簧，所述机体上位于导向孔的一侧开设有限位槽，所述限位槽与导向孔相连通，所述限位槽内滑动设置有限位块，所述限位块靠近导向孔的一端端面倾斜设置，所述导向孔内部端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁靠近限位块的一侧设置有挡环，所述挡环与限位块之间固定设置有第三弹簧，所述筒体的内部顶端固定连接有端盖，所述端盖的顶部固定连接有绕轴，绕轴和拉杆之间固定连接有拉绳。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述卡条的两端均设置为斜面。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述滑块的底面上开设有与卡条相配合的定位槽。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述滑轨的顶部一侧固定设置第二齿条，所述机体靠近第二齿条的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述机体上位于导向孔的底端开设有导流通道，所述导流通道的一端与导向孔的底端相连通，所述导流通道的另一端延伸至机体的侧面处。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述螺孔的顶部设置有倒角。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述螺孔内部底端固定连接有第二弹簧，所述筒体内部顶端固定连接有固定板，所述固定板底端设置有电动推杆，且电动推杆的伸缩端与筒体内最顶端的卡条相接触。
[0016]一种巡检方法，包括如下步骤：S1、通过伺服电机带动第二齿轮转动，利用第二齿轮与第二齿条的啮合带动机体沿着滑轨滑动；S2、通过伺服电机带动筒体随着机体向左移动，将筒体内的滑块安装于螺孔内部，利用卡条上的摄像头以及温湿度传感器等对井下作业面的各个位置进行检测；S3、带动筒体向右滑动将滑轨上的滑块收纳至筒体内部。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：此装置通过设置的筒体，使得筒体在正向以及反向滑动的过程中，筒体能够正向以及反向转动，例如，当筒体随着机体向左移动时，可以将筒体内的滑块则安装于螺孔内部，而当筒体随着机体向右滑动时可以将滑轨上的滑块收纳至筒体内部，因此，利用此装置可以方便快捷地将滑块安装于滑轨上对其附近的环境进行检测，且能够快速将滑块收纳至筒体内部。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术的筒体以及第一齿轮结构示意图；图4是本专利技术的机体局部剖视图；图5是本专利技术的滑块与卡条结构示意图；图6是本专利技术的定位槽结构示意图；图7是本专利技术的螺孔结构示意图；
图8是本专利技术图4的B处放大结构示意图；图9是本专利技术图1的A处放大结构示意图；图10是本专利技术的筒体位于螺孔一侧的结构示意图；图11是本专利技术的电动推杆结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、筒体；3、端盖；4、拉绳；5、拉杆；6、第一齿轮；7、滚轮；8、滑轨；9、挡条；10、滑槽；11、第二齿条；12、第一齿条；13、光杆部；14、挡杆；15、第二齿轮；16、伺服电机；17、绕轴；18、滑块；19、卡条；20、导流通道；21、第一弹簧；22、导向孔；23、卡槽；24、定位槽；25、摄像头；26、斜面；27、螺孔；28、第二弹簧；29、第三弹簧；30、限位块；31、电磁铁；32、挡环；33、电动推杆。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
2所示，一种矿用巡检装置及巡检方法，包括铺设于矿井工作面上的滑轨8，滑轨8上滑动设置有机体1，具体地，机体1的顶部安装有滚轮7，而滑轨8的顶部开设有与滚轮7相配合使用的滑槽10，使得滚轮7可以滑动设置于此滑槽10内部，而为了带动机体1在滑轨8上移动，可以在滑轨8的顶部一侧固定设置第二齿条11，而机体1靠近第二齿条11的一侧设置有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴上固定连接有与第二齿条11相啮合的第二齿轮15。
[0021]实际使用过程中，通过伺服电机16带动第二齿轮15转动，利用第二齿轮15与第二齿条11的啮合可以带动机体1沿着滑轨8滑动，通过对矿井工作面内的环境进行巡检。
[0022]而传统的装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用巡检装置，包括滑轨，滑轨上滑动设置有机体，其特征在于：所述机体上固定设置有筒体，且筒体内码放有多个检测组件，所述滑轨上开设有与检测组件相配合使用的螺孔；所述筒体的外侧和滑轨之间设置有驱动组件，当机体带动筒体向一侧滑动至螺孔处时，所述驱动组件带动筒体转动并将筒体内的检测组件旋入螺孔内，当机体带动筒体反向滑动至螺孔处时，所述螺孔内的滑块向上旋出并收纳至筒体内部。2.根据权利要求1所述的一种矿用巡检装置，其特征在于：所述检测组件包括滑块以及固定连接于滑块顶部的卡条，所述滑块滑动设置于筒体内部，且筒体上延其轴线方向上开设有与卡条滑动配合的卡槽，所述卡条的长度小于筒体的外径，所述滑块为圆柱状，且滑块的外侧设置有与螺孔相啮合的外螺纹。3.根据权利要求2所述的一种矿用巡检装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定套设于筒体外侧的第一齿轮，所述滑轨上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一齿条上设置有光杆部，所述机体上开设有导向孔，所述导向孔内部滑动连接有拉杆，所述导向孔内部位于拉杆的底端固定设置有第一弹簧，所述机体上位于导向孔的一侧开设有限位槽，所述限位槽与导向孔相连通，所述限位槽内滑动设置有限位块，所述限位块靠近导向孔的一端端面倾斜设置，所述导向孔内部端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁靠近限位块的一侧设置有挡环，所述挡环与限位块之间固定设置有第三弹簧，所述筒体的内部顶端固定连接有端盖，所述端盖的顶部固定连接有绕轴，绕轴和拉杆之间固定连接有拉绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海珠，
申请(专利权)人：山西迈捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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