一种链片下料自动叠放整料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种链片下料自动叠放整料系统，包括有料盘，料盘的一侧架设有倾斜设置的链片提升分拣机，链片提升分拣机的上方的一侧架设有推料机构，另一侧架设有链片理料输送机构，链片理料输送机构包括有循环输送带，循环输送带的中部架设有拍照检测装置，拍照检测装置的一侧设有链片正面整齐叠落接料组件，循环输送带的出料端端部架设有链片反面整齐叠落接料组件。本发明专利技术通过链片提升分拣机、链片理料输送机构以及拍照检测装置、链片正面整齐叠落接料组件和链片反面整齐叠落接料组件的配合的结构设计，可使得链片进行进行快速有序的筛选、输送和叠落，各个相辅相成，多工位的集合，占用空间小，效率高，生产成本低。生产成本低。生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种链片下料自动叠放整料系统


[0001]本专利技术涉及链条生产加工
，具体是一种链片下料自动叠放整料系统。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的发展，传动链传输应用越来越广泛，其大都由内链片，外链片，销轴，套筒，滚柱五个小部件组成，每个传动链上都有数个内链片，外链片组成，其需求量比较大，其装配也由很早之前的手工组装装配到现在的圈自动化生产加工操作，由于链片是一个很小的片体结构，而且还有正反面之分，因此在链片加工时，大都对其正面做了标记，在不增加工序流程的同时，对其正面做了标记，方便了后续的装配。
[0003]为了满足链条自动化供料的需要，专利CN2022216771305提供了一种高效链条加工用循环上料装置，包括固定限位板、电动推杆、送料推板、限位送料框、限位立框、链片和滑动安装板，链片均匀堆叠放置在限位立框的内部，所述限位送料框的内部开设有送料槽，通过电动推杆推动送料推板对堆叠后最下方的链片进行推送；可以将整齐堆叠在限位立框中的链片一个一个稳定均匀的输送送料，使得在链条加工的过程中可以方便快速自动的添加链片，使得链片可以方便的送料。为了满足上述循环上料装置的使用要求，首先要将链片整齐有序的的堆叠到限位立框内。
[0004]因此需要对链片进行整齐有序的排列，现有技术中传统的是采用一个转盘的结构，在转盘内分布有与转盘转动方向相反的弧形串丝，当转盘转动时，弧形串丝可对转内的链片进行穿插，没穿插的链片则在转盘内循环转动，直至穿插至弧形串丝上即可，其整个过程中穿插效率低，而且链片的正反方向没有区别，因此即使穿插叠放后仍需要进行分拣工序，操作特别麻烦。
[0005]专利CN2018217656115公开了一种凸台链片自动区分方向串片机，包括振动盘、链片桥、选向构件及串片槽，振动盘设有导轨，导轨中设有链片桥，所述导轨末端连接有串片槽，导轨与串片槽连通，选向构件设于导轨末端的导轨上，所述振动盘用于振动下料，链片桥用于调整链片正反的方向，选向构件设有容纳腔，容纳腔用于容纳同一方向的链片。该申请区分方向串起的链片，100％保证不反向，杜绝普通串片机械因成功率没达到100％，无需把串好的链片倒回振动盘里重新串片，本方案造价低廉，效率高，可靠性高。其虽然一定程度上可对链片进行一定有序的排布，有序输出效率高，但其还需要配置额外的堆叠机构将链片堆叠起来，才能满足上述循环上料装置自动供料的需要，而且要满足堆垛方向的一致性，因此其从振动盘到有序输出再到堆垛，其占用空间大、过程繁琐、需多工位配合操作，费时费率，工作效率低，因此需要对现有的串片机进行改进，使其成为一种简易连续化的理料、堆叠的机构。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种链片下料自动叠放整料系统，解决了现有技术中存在的种种问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种链片下料自动叠放整料系统，包括有料盘，所述料盘的一侧架设有倾斜设置的链片提升分拣机，所述链片提升分拣机包括有两并且竖直架设的两循环输送链，所述循环输送链之间分布有间隔设置的理料提升板，所述理料提升板的输送端面上端部架设有限位隔板，所述限位隔板与理料提升板之间围成承载链片的输送空间，所述链片提升分拣机的上方的一侧架设有推料机构，另一侧架设有链片理料输送机构，所述链片理料输送机构包括有循环输送带，所述循环输送带的中部架设有拍照检测装置，所述拍照检测装置的一侧设有链片正面整齐叠落接料组件，所述循环输送带的出料端端部架设有链片反面整齐叠落接料组件；
[0009]所述链片正面整齐叠落接料组件和链片反面整齐叠落接料组件结构相同，分别包括有下支撑座，所述下支撑座上设有两间隔设置的串片工位，所述串片工位上分别包括有转盘，所述转盘上分别分布有圆周分布的卡槽，所述卡槽中卡装有串插组件，所述串插组件包括有固定板，所述固定板上设置有两间隔设置的用于叠放串插料板的导杆。
[0010]所述循环输送链条上分别分布有间隔设置的相互对应的连接耳，所述理料提升板为L形结构，其两端部分别固定安装在循环输送链条的连接耳上，所述理料提升板水平段的宽度与链片的宽度配合，所述理料提升板竖直段的宽度为链片的厚度。
[0011]所述链片提升分拣机所在侧的架设有倾斜设置的接料槽，接料槽的出料端延伸至料盘内；所述接料槽的另一端延伸至链片提升分拣机竖直方向的后方，且接料槽的上端部位于限位隔板的下方，所述接料槽的宽度大于链片提升分拣机的宽度。
[0012]所述限位隔板为一透明隔板，所述限位隔板与理料提升板的水平段外侧面之间为间隙设置，间隙值为链片的厚度，所述透明隔板的底端部设有向外倾斜设置的过渡延伸边。
[0013]所述推料机构包括有推板，所述推板的厚度为理料提升板水平段的宽度，所述推板的移动通过其后端的气缸驱动，所述推板的底端分布有凹槽，所述凹槽内安装有万向球。
[0014]所述输送空间与循环输送带的进料端之间架设有保证链片单层输出的限位板，所述限位板与循环输送带上端面之间的间距大于一个链片的厚度，小于两个链片的厚度。
[0015]所述拍照检测装置包括有相机，所述相机通过数据线连接至处理器，所述拍照检测装置的另一侧设有与链片反面整齐叠落接料组件对应配合的推片组件，所述推片组件包括有推板二，所述推板二通过其后方的气缸驱动。
[0016]所述链片正片面整齐叠落接料组件和链片反面整齐叠落接料组件所在位置的上方分别架设有限位板二构成的链片导向通道，所述限位板二固定在循环输送带下方的上支撑座上，所述限位板二的外侧分别安装有可升降的支撑导块。
[0017]所述限位板二为中部是弧形段、两侧设有固定边的板体结构，所述固定边的上端部固定有移动块，所述移动块固定在在两并列设置的丝杠上，所述丝杠通过支座固定在上支撑座的底端面上，且丝杠上设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述丝杠的转动通过端部的电机驱动；
[0018]所述支撑导块旋合在在移动块一侧的螺纹导柱上，所述限位板二上开设有供支撑导块导向的竖向导槽，所述螺纹导柱上端部的安装有从动齿轮，所述限位板二的移动通过通过从动齿轮驱动。
[0019]所述转盘上卡槽四周分布有可转动的用于固定固定板的压板，所述固定板上分布
有间距可调的安装螺孔，所述导杆的底端设有与安装螺孔旋合的螺纹段。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)通过链片提升分拣机、链片理料输送机构以及拍照检测装置、链片正面整齐叠落接料组件和链片反面整齐叠落接料组件的配合的结构设计，可使得链片进行进行快速有序的筛选、输送和叠落，各个相辅相成，多工位的集合，占用空间小。
[0022](2)通过结构的限位对链片进行筛选，效率高，整个过程中过程简单连续输送过程中即完成了筛选和叠落的过程，简单易操作。
[0023](3)实现了正反两面的同步分别的叠落操作，提高了叠放整料的效率，而且该系统采用简单的机构进行叠加，生产成本低，满足批量加工生产的要求。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链片下料自动叠放整料系统，包括有料盘(1)，其特征在于：所述料盘(1)的一侧架设有倾斜设置的链片提升分拣机(2)，所述链片提升分拣机(2)包括有两并且竖直架设的两循环输送链(2
‑
1)，所述循环输送链(2
‑
1)之间分布有间隔设置的理料提升板(2
‑
2)，所述理料提升板(2
‑
2)的输送端面上端部架设有限位隔板(3)，所述限位隔板(3)与理料提升板(2
‑
2)之间围成承载链片的输送空间，所述链片提升分拣机(2)的上方的一侧架设有推料机构(4)，另一侧架设有链片理料输送机构(5)，所述链片理料输送机构(5)包括有循环输送带(5
‑
1)，所述循环输送带(5
‑
1)的中部架设有拍照检测装置(6)，所述拍照检测装置(6)的一侧设有链片正面整齐叠落接料组件(7)，所述循环输送带(5
‑
1)的出料端端部架设有链片反面整齐叠落接料组件(8)；所述链片正面整齐叠落接料组件(7)和链片反面整齐叠落接料组件(8)结构相同，分别包括有下支撑座(9)，所述下支撑座(9)上设有两间隔设置的串片工位，所述串片工位上分别包括有转盘(10)，所述转盘(10)上分别分布有圆周分布的卡槽(11)，所述卡槽(11)中卡装有串插组件(12)，所述串插组件(12)包括有固定板(12
‑
1)，所述固定板(12
‑
1)上设置有两间隔设置的用于叠放串插料板的导杆(12
‑
2)。2.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述循环输送链条(2
‑
1)上分别分布有间隔设置的相互对应的连接耳(2
‑
3)，所述理料提升板(2
‑
2)为L形结构，其两端部分别固定安装在循环输送链条的连接耳(2
‑
3)上，所述理料提升板(2
‑
2)水平段的宽度与链片的宽度配合，所述理料提升板(2
‑
2)竖直段的宽度为链片的厚度。3.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述链片提升分拣机(2)所在侧的架设有倾斜设置的接料槽(13)，接料槽(13)的出料端延伸至料盘(1)内；所述接料槽(13)的另一端延伸至链片提升分拣(2)竖直方向的后方，且接料槽(13)的上端部位于限位隔板(3)的下方，所述接料槽(13)的宽度大于链片提升分拣机(2)的宽度。4.根据权利要求1所述的链片下料自动叠放整料系统，其特征在于：所述限位隔板(3)为一透明隔板，所述限位隔板(3)与理料提升板(2
‑
2)的水平段外侧面之间为间隙设置，间隙值为链片的厚度，所述透明隔板的底端部设有向外倾斜设置的过渡延...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫新锋，
申请(专利权)人：绩溪山合机械有限公司，
类型：发明
国别省市：