本申请适用于机器人技术领域，提供了医疗配送方法、装置、设备及介质，方法包括：获取配送指令；所述配送指令包含配送人的第一权限信息，所述第一权限信息包括第一舱室权限和第一目的地权限；响应于所述配送指令，开启配送机器人的指令舱；所述指令舱是根据所述第一舱室权限确定的一个或多个置物舱；确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务。本申请能够将工作环境可能存在污染的配送人使用的舱室与工作环境不存在污染的配送人使用的舱室分离，为待配送物品的隔离配送提供了基础，保证了防止配送物污染的可靠配送。证了防止配送物污染的可靠配送。证了防止配送物污染的可靠配送。
【技术实现步骤摘要】
医疗配送方法、装置、设备及介质
[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及医疗配送方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]现有技术提供了一些基于机器人的物品配送方案，用来在餐厅、酒店等场景进行配送。通常的物品配送过程如下：
[0003]服务人员将待配送物品放置在机器人的储物空间，然后点击屏幕上的配送目标点，选择配送目标点后，再点击出发按钮，然后，机器人根据用户的选择将物品配送到对应的地点。当物品到达对应地点后，用户点击机器人屏幕上的确认取物按钮完成取物。
[0004]然而，类似的配送方案应用至医疗领域时，将产生问题，例如，通用场景下，若配送地址和/或配送人的信息填写有误，则可以通过机器人运行日志进行时候追查找回以挽回失误；类似方案应用至医疗领域时，由于医疗物品的时效性要求、洁净性要求等原因，即便追查找回物品，仍然可能造成不可挽回的损失。
[0005]故如何提供一种更为可靠的医疗配送方法成为了业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供了医疗配送方法、装置、设备及介质，可以解决现有机器人配送方案应用至医疗领域时可靠性不足的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种医疗配送方法，包括：
[0008]获取配送指令；所述配送指令包含配送人的第一权限信息，所述第一权限信息包括第一舱室权限和第一目的地权限；
[0009]响应于所述配送指令，开启配送机器人的指令舱；所述指令舱是根据所述第一舱室权限确定的一个或多个置物舱；<br/>[0010]确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种医疗配送装置，包括：
[0012]配送指令模块，用于获取配送指令；所述配送指令一一对应有配送人的第一权限信息，所述第一权限信息包括第一舱室权限和第一目的地权限；
[0013]指令舱开启模块，用于响应于所述配送指令，开启配送机器人的指令舱；所述指令舱是根据所述第一舱室权限确定的一个或多个置物舱；
[0014]配送任务模块，用于确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的医疗配送方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的医疗配送方法。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的医疗配送方法。
[0018]本申请的技术方案，通过配送指令中包含的配送人的第一权限信息限制特定配送人能够使用的指令舱和目的地，具体地，通过第一权限信息中的第一舱室权限与配送人的对应关系，使得特定配送人仅能使用特定置物舱作为指令舱，进而便于通过事先设置将工作环境污染程度不同的配送人使用的舱室分离，为待配送物品的隔离配送提供了基础，减少了配送物污染，提升了配送的可靠性；同时，通过第一权限信息中的第一目的地权限与配送人的对应关系，更适应医疗配送，可以保证配送人的物品无法被配送至权限地点外的其它地点，进一步减少了污染、错拿的风险。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的医疗配送方法的流程示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的医疗配送装置的结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的配送机器人的结构示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的应用场景示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的置物舱内待配送物品在位状态检测的流程示意图。
[0026]附图标记：
[0027]配送指令模块201；
[0028]指令舱开启模块202；
[0029]配送任务模块203；
[0030]终端设备30；
[0031]处理器301；
[0032]存储器302；
[0033]计算机程序303；
[0034]配送机器人400；
[0035]机器人屏幕401；
[0036]身份识别机构402；
[0037]置物舱403；
[0038]用户识别机构404。
具体实施方式
[0039]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0040]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0041]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0042]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0043]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗配送方法，其特征在于，包括：获取配送指令；所述配送指令包含配送人的第一权限信息，所述第一权限信息包括第一舱室权限和第一目的地权限；响应于所述配送指令，开启配送机器人的指令舱；所述指令舱是根据所述第一舱室权限确定的一个或多个置物舱；确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务。2.如权利要求1所述的医疗配送方法，其特征在于，所述确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务的步骤后，还包括：获取取物指令，所述取物指令包含取物人的第二权限信息，所述第二权限信息包括第二舱室权限和第二目的地权限；确定所述待配送物品所在舱室匹配于所述第二舱室权限，且所述待配送物品的目的地和所述配送机器人的当前位置匹配于所述第二目的地权限，则开启所述待配送物品所在舱室。3.如权利要求1所述的医疗配送方法，其特征在于，所述确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务的步骤包括：确定所述配送机器人存在N个待配送物品，则根据所述N个待配送物品的目的地的优先级参数确定配送顺序；其中，N为大于1的整数；所述优先级参数包括第一参数、第二参数以及第三参数中的任一者或任多者组合；所述第一参数根据所述N个待配送物品的目的地的预设污染风险等级确定；所述第二参数根据所述N个待配送物品的预设紧急程度确定；所述第三参数根据所述N个待配送物品放置于所述配送机器人的顺序确定；根据所述N个待配送物品的目的地和所述配送顺序执行配送任务。4.如权利要求1所述的医疗配送方法，其特征在于，所述确定至少一个所述指令舱中存在待配送物品，且所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务的步骤包括：获取待配送物品检测信息；所述待配送物品检测信息是设置在所述待配送物品上的标签信息，且所述待配送物品检测信息由设置于所述置物舱中的传感器采集得到；所述标签信息包括所述待配送物品的目的地；确定所述标签信息中的所述待配送物品的目的地匹配于所述第一目的地权限，且所述待配送物品所在的所述置物舱舱门已关闭，则根据所述待配送物品的目的地执行配送任务。5.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，李通，周冲，郭双，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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