刀具库的定位方法及定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀具库的定位方法及定位装置，所述定位方法包括：在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。如此设置，通过同时获取定位信息和转动角度对刀具架进行定位，杜绝了现有技术中仅仅依靠定位感应器的触发，在定位信息失效后，本技术方案还可以通过转动角度对刀具架进行定位，从而防止刀具架的定位感应器出现异常后，出现撞刀等不可控制的严重后果。并且，双重定位可以使刀具架转动定位更加精准。同时，作业的安全性也能大幅提高。作业的安全性也能大幅提高。作业的安全性也能大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
刀具库的定位方法及定位装置


[0001]本专利技术涉及刀具库
，具体涉及到一种刀具库的定位方法及定位装置。

技术介绍

[0002]随着工业发展，精密加工中心全自动换刀具的功能已经普及。许多品牌的自动精密数控加工中心都有自动更换刀具的功能。但一般都是通过定位感应器获取刀具架上的定位编号，然后对刀具架进行定位和信号反馈。
[0003]由于现有的定位方式过于单一，所以，一旦刀具架的定位感应器出现异常，就可能出现刀具信号混乱，甚至可能会出现撞刀等不可控制的严重后果。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例要解决的技术问题为现有技术中现有的定位方式过于单一,一旦刀具架的定位感应器出现异常，可能会出现撞刀等不可控制的严重后果的问题，从而提供了一种刀具库的定位方法及定位装置。
[0005]根据第一方面本专利技术实施例提供了一种刀具库的定位方法，该定位方法包括：
[0006]在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；
[0007]当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。
[0008]可选地，所述刀具库沿转动方向均匀设置有多个刀具架，使相邻两个刀具架之间的角度相同。
[0009]可选地，该定位方法还包括：
[0010]在刀具架转动时，通过刀具架上的定位编号感应器发出所述定位信息。
[0011]可选地，该定位方法还包括：
[0012]通过伺服控制电机带动刀具架进行转动。
[0013]可选地，通过伺服控制电机实时获取定位编号感应器反馈的转动角度；
[0014]基于所述定位编号感应器反馈的转动角度，得到所述待更换刀具的转动角度。
[0015]可选地，该定位方法还包括：
[0016]获取更换信号；
[0017]基于所述更换信号，控制所述刀具库带动所述刀具架进行转动。
[0018]可选地，所述基于所述更换信号，控制所述刀具库带动所述刀具架进行转动，包括：
[0019]基于所述更换信号，获取待更换刀具的定位位置；
[0020]控制所述刀具库带动所述刀具架转动至所述定位位置。
[0021]根据第二方面本专利技术实施例提供了一种刀具库的定位装置，该定位装置包括：
[0022]获取模块，用于在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述
待更换刀具的转动角度；
[0023]处理模块，用于当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。
[0024]根据第三方面本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的刀具库的定位方法。
[0025]根据第四方面本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的刀具库的定位方法。
[0026]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0027]1.本专利技术实施例提供了一种刀具库的定位方法，所述定位方法包括：在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。
[0028]如此设置，通过同时获取定位信息和转动角度对刀具架进行定位，杜绝了现有技术中仅仅依靠定位感应器的触发，在定位信息失效后，本技术方案还可以通过转动角度对刀具架进行定位，从而防止刀具架的定位感应器出现异常后，出现撞刀等不可控制的严重后果。并且，双重定位可以使刀具架转动定位更加精准。同时，作业的安全性也能大幅提高。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例刀具库的工作流程图。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例1
[0033]如图1所示，根据第一方面本专利技术实施例提供了一种刀具库的定位方法，该定位方法具体包括以下步骤：
[0034]S1、在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；
[0035]S2、当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。
[0036]当需要更换刀具时，技术人员可以通过手动的方式向控制器中输入开始信号，然后刀具架进行旋转。刀具架转动时，可以触发刀具架上的定位编号感应器。定位编号感应器发出定位信息，当刀具架转动到控制系统需求对应的刀具位置时，控制器会接收定位编号
感应器的反馈信号。同时，控制系统读取待更换刀具的转动角度，并与控制系统中的预设角度进行比较，当转动角度与预设角度相同时，表示刀具架的转动角度已经到位。
[0037]比如，当刀具架转动后到达1#刀具的位置时，只需要把刀具架的旋转位置通过定位编号感应器进行实时反馈，将刀具架的实际位置记录在控制器中，从而就可以确定好刀具架在1#刀具处的旋转角度位置。之后，在依次完成剩余的刀具位置定位。从而可以完成刀具架上所有刀具位置的定位。
[0038]这样，当需要使用更换不同的刀具时，只需要在控制器里设定好需要更换的刀具的定位位置，就可以使刀具架旋转到相对应的位置。同时，还有定位编号感应器的配合，所以可以保证定位的位置能精准的到位。
[0039]如此设置，通过同时获取定位信息和转动角度对刀具架进行定位，杜绝了现有技术中仅仅依靠定位感应器的触发，在定位信息失效后，本技术方案还可以通过转动角度对刀具架进行定位，从而防止刀具架的定位感应器出现异常后，出现撞刀等不可控制的严重后果。并且，双重定位可以使刀具架转动定位更加精准。同时，作业的安全性也能大幅提高。
[0040]进一步地，在本专利技术的一个可选实施例中，所述刀具库沿转动方向均匀设置有多个刀具架，使相邻两个刀具架之间的角度相同。也就是说，将刀具架进行等分角度的划分。
[0041]进一步地，在本专利技术的一个可选实施例中，该定位方法还包括：
[0042]S3、通过伺服控制电机带动刀具架进行转动。具体地，通过伺服控制电机实时获取定位编号感应器反馈的转动角度，然后基于所述定位编号感应器反馈的转动角度，得到所述待更换刀具的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具库的定位方法，其特征在于，包括：在刀具架转动时，获取待更换刀具发出的定位信息以及获取所述待更换刀具的转动角度；当接收到所述定位信息，且所述转动角度与预设角度相同时，控制所述待更换刀具停止转动。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述刀具库沿转动方向均匀设置有多个刀具架，使相邻两个刀具架之间的角度相同。3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，还包括：在刀具架转动时，通过刀具架上的定位编号感应器发出所述定位信息。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，还包括：通过伺服控制电机带动刀具架进行转动。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，通过伺服控制电机实时获取定位编号感应器反馈的转动角度；基于所述定位编号感应器反馈的转动角度，得到所述待更换刀具的转动角度。6.根据权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，还包括：获取更换信号；基于所述更换信号，控制所述刀具库带动所述刀具架进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力夫，莫玉麟，文辉，张天翼，袁家立，詹高城，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：