一种管道自动清理装置及其清理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道自动清理装置及其清理方法。现阶段排水排污管道的疏通都靠人工进行清理，不仅费时费力，同时存在安全隐患。本发明专利技术的管道自动清理装置包括管壁清理机构、管壁支撑机构和滑管固定机构，管壁支撑机构包括移动套管和设置在移动套管两端的管壁伸缩撑杆；滑管固定机构包括与移动套管滑动套接的套筒座，套筒座前端设置有撑壁杆；管壁清理机构包括套设在移动套管内的旋转轴，旋转轴前端部铰接有带旋转刀头的刀头伸缩撑杆，撑壁杆和管壁伸缩撑杆相互径向伸缩固定在管道内壁上，移动滑管则沿套筒座轴向移动带动旋转刀头沿管道内壁径向旋转的同时轴向移动。本发明专利技术的清理装置在管道内自动行走进行清理，无需人工进入管道或开挖管道，安全效率高。安全效率高。安全效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种管道自动清理装置及其清理方法


[0001]本专利技术属于管道清理施工设备
，具体涉及一种管道自动清理装置及其清理方法。

技术介绍

[0002]现阶段排水排污管道的疏通都靠人工加高压水力重新进行清理，直径大的管道可以靠工人进入管道内部进行破凿处理、清除。直径小的管道只能用高压水力清理，如果再次清理不彻底就要进行开挖吊出管道后进行清理，然而开挖过程容易损伤管道，对于损伤严重管道还要进行更换，不仅耗费财力同时管道清理时需要切断排水。对于人工能进入的管道清理时也要进提前通风，管道内施工是属于狭小空间，空间内的空气成份较为复杂，各种有化学害气体对施工者身体极易造成伤害，施工操作中有些化学气体甚至会发生爆炸危险，存在极大的安全隐患和各种不确定危险因素，直接影响清理施工进度。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种管道自动清理装置及其清理方法，本专利技术的清理装置在管道内可实现轴向自动移动，移动的同时清理装置的刀头径向旋转以实现附着在管道内壁上的污垢杂物的有效清理，无需工人进入管道内或开挖管道后进行清理，安全高效。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种管道自动清理装置，包括内外依次套设的管壁清理机构、管壁支撑机构和滑管固定机构，所述管壁支撑机构包括移动套管，所述移动套管的两端圆周阵列设置有若干管壁伸缩撑杆，所述管壁伸缩撑杆的伸缩端可支撑在所述管道内壁使所述的移动滑管定位于所述管道中心；所述滑管固定机构包括套筒座，所述套筒座套设在所述移动滑管的外周与移动滑管轴向滑动连接，所述套筒座的前端外周阵列设置有若干撑壁杆，所述套筒座的后端外周阵列设置有若干挡圈伸缩推杆，所述挡圈伸缩推杆的伸缩端连接有套设在套筒座外周的滑动推盘；所述管壁清理机构包括套设在移动套管内的旋转轴，所述旋转轴的前端伸出所述移动滑管的端部，所述旋转轴的前端部圆周阵列铰接有若干刀头伸缩撑杆，所述刀头伸缩撑杆的端部设置有旋转刀头，所述旋转刀头朝所述管道内壁方向延伸与所述管道内壁接触；所述挡圈伸缩推杆伸缩带动所述滑动推盘移动将所述的撑壁杆径向展开固定在所述的管道内壁上，所述移动滑管沿所述套筒座轴向移动使所述的旋转刀头沿所述的管道内壁轴向移动，所述旋转轴旋转运动带动所述旋转刀头沿所述管道内壁径向旋转以清理所述的管道内壁。
[0006]进一步，所述移动滑管的后端具有空腔，所述旋转轴的后端伸出所述的空腔底面，所述旋转轴伸出所述空腔底面的后端设置有齿圈；所述移动滑管的后端管壁上设置有旋转减速机，所述旋转减速机的输出端与所述的齿圈啮合，所述旋转减速机带动所述齿圈旋转以使所述的旋转轴旋转运动；所述的移动滑管与所述的套筒座之间设置有滑动连接装置。
[0007]进一步，所述的旋转轴内套设有推杆轴，所述推杆轴的前端伸出所述的旋转轴前端并与所述刀头伸缩撑杆的端部铰接，所述推杆轴的后端伸出所述的旋转轴后端并旋转连接有刀头推拉杆，所述刀头推拉杆轴向设置在所述移动滑管的后端。
[0008]进一步，所述旋转轴的前端设置有头部固定盘，所述刀头伸缩撑杆一端铰接在所述的头部固定盘上；所述移动滑管的空腔后端设置有尾部固定盘，所述刀头推拉杆的固定端设置在所述尾部固定盘上，所述推杆轴的后端与所述刀头推拉杆的伸缩端通过轴承旋转连接，位于所述移动滑管后端的管壁伸缩撑杆的固定端设置在所述尾部固定盘的径向，所述管壁伸缩撑杆的伸缩端沿所述尾部固定盘的径向外周延伸。
[0009]进一步，所述挡圈伸缩推杆的固定端固定在所述套筒座的后端外周，所述套筒座的前端外周套设有固定挡圈，所述滑动推盘套设在靠近固定挡圈的套筒座一侧，所述挡圈伸缩推杆的伸缩端推动所述滑动推盘沿所述套筒座轴向前后移动，所述撑壁杆的一端铰接在所述的固定挡圈外周，所述撑壁杆的另一端朝向所述滑动推盘的外周伸展。
[0010]进一步，所述撑壁杆延伸的端部铰接有俯贴板，所撑壁杆伸展使所述的俯贴板与所述的管道内壁轴向贴合。
[0011]进一步，所述的头部固定盘包括盘体和连接在盘体边缘的若干支架，所述支架的一端轴向延伸出所述的盘体，所述的刀头伸缩撑杆包括固定杆和套设在固定杆内的伸缩杆，所述固定杆的外端部铰接在所述推拉轴的端部，所述固定杆的中间部与延伸出盘体的支架端部铰接，所述伸缩杆的外端部设置所述的旋转刀头。
[0012]进一步，所述的旋转刀头包括刀头电机和若干刀片，所述的刀头电机与所述的伸缩杆连接，所述的刀片环形阵列设置在所述刀头电机的输出轴上，所述刀片沿所述输出轴的径向外周向外展开呈喇叭口状。
[0013]本专利技术提供一种利用上述管道自动清理装置的管道清理方法，包括下述步骤：
[0014]步骤1)，将管道自动清理装置放置在待清理的管道内；
[0015]步骤2)，调节所述管壁伸缩撑杆伸长与所述管道内壁接触，所述管壁伸缩撑杆将所述移动套管支撑限位在所述的管道内；
[0016]步骤3)，启动所述挡圈伸缩推杆伸长推动所述滑动推盘前移使所述的撑壁杆支撑支撑在所述管道内壁上将所述的套管座固定在所述的管道中心；
[0017]步骤4)，调节所述刀头伸缩撑杆径向展开至旋转刀头与管道内壁接触时停止；同时启动所述旋转刀头开始旋转；
[0018]步骤5)，启动所述的旋转轴旋转，所述旋转轴旋转运动带动所述的刀头伸缩撑杆径向旋转，所述旋转刀头开始清理所述管道的径向内壁；
[0019]步骤6)，调节所述管壁伸缩撑杆收缩脱离所述的管道内壁；
[0020]步骤7)，调节所述移动套管从起点位置沿所述套管座轴向前移进给使所述刀头伸缩撑杆沿所述管道内壁轴向向前移动，所述的旋转刀头同时径向和轴向旋转将所述管道内壁依次进行清理；
[0021]步骤8)，所述移动套管移动到所述套管座后端的结点位置时停止移动；
[0022]步骤9)，再次调节所述管壁伸缩撑杆伸长与所述的管道内壁接触固定，
[0023]步骤10)，启动所述挡圈伸缩推杆收缩带动所述滑动推盘后移；调节所述的套筒座沿所述移动套管向前移动到初始位置，完成一段管道内壁的清理。
[0024]进一步，所述的步骤4)中；所述刀头伸缩撑杆的径向展开通过控制所述刀头推拉杆的伸缩端伸缩带动所述推杆轴推拉所述刀头伸缩撑杆的端部；
[0025]所述的步骤5)中；所述的旋转轴旋转运动通过控制所述的旋转减速机旋转带动所述的齿圈旋转；
[0026]所述的步骤7)、步骤10)中；所述套筒座与所述移动套筒相对移动通过控制所述的滑动连接装置实现。
[0027]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：
[0028](1)本专利技术的管道自动清理装置操作简单，清理管道时只需将清理装置从检查井处放入管道内部，打开电控开关，清理装置会按照预选编辑好的程序进行有序清理作业，从而实现了全自动自行式清理，无需人工，不仅节省清理施工成本，同时清理施工安全高效，适合大范围推广使用。
[0029](2)本专利技术的管道自动清理装置通过滑管固定机构固定在所述的管道内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道自动清理装置，包括内外依次套设的管壁清理机构、管壁支撑机构和滑管固定机构，所述管壁支撑机构包括移动套管，所述移动套管的两端圆周阵列设置有若干管壁伸缩撑杆，所述管壁伸缩撑杆的伸缩端可支撑在所述管道内壁使所述的移动滑管定位于所述管道中心；所述滑管固定机构包括套筒座，所述套筒座套设在所述移动滑管的外周与移动滑管轴向滑动连接，所述套筒座的前端外周阵列设置有若干撑壁杆，所述套筒座的后端外周阵列设置有若干挡圈伸缩推杆，所述挡圈伸缩推杆的伸缩端连接有套设在套筒座外周的滑动推盘；所述管壁清理机构包括套设在移动套管内的旋转轴，所述旋转轴的前端伸出所述移动滑管的端部，所述旋转轴的前端部圆周阵列铰接有若干刀头伸缩撑杆，所述刀头伸缩撑杆的端部设置有旋转刀头，所述旋转刀头朝所述管道内壁方向延伸与所述管道内壁接触；所述挡圈伸缩推杆伸缩带动所述滑动推盘移动将所述的撑壁杆径向展开固定在所述的管道内壁上，所述移动滑管沿所述套筒座轴向移动使所述的旋转刀头沿所述的管道内壁轴向移动，所述旋转轴旋转运动带动所述旋转刀头沿所述管道内壁径向旋转以清理所述的管道内壁。2.根据权利要求1所述的一种管道自动清理装置，其特征在于：所述移动滑管的后端具有空腔，所述旋转轴的后端伸出所述的空腔底面，所述旋转轴伸出所述空腔底面的后端设置有齿圈；所述移动滑管的后端管壁上设置有旋转减速机，所述旋转减速机的输出端与所述的齿圈啮合，所述旋转减速机带动所述齿圈旋转以使所述的旋转轴旋转运动；所述的移动滑管与所述的套筒座之间设置有滑动连接装置。3.根据权利要求1或2所述的一种管道自动清理装置，其特征在于：所述的旋转轴内套设有推杆轴，所述推杆轴的前端伸出所述的旋转轴前端并与所述刀头伸缩撑杆的端部铰接，所述推杆轴的后端伸出所述的旋转轴后端并旋转连接有刀头推拉杆，所述刀头推拉杆轴向设置在所述移动滑管的后端。4.根据权利要求3所述的一种管道自动清理装置，其特征在于：所述旋转轴的前端设置有头部固定盘，所述刀头伸缩撑杆一端铰接在所述的头部固定盘上；所述移动滑管的空腔后端设置有尾部固定盘，所述刀头推拉杆的固定端设置在所述尾部固定盘上，所述推杆轴的后端与所述刀头推拉杆的伸缩端通过轴承旋转连接，位于所述移动滑管后端的管壁伸缩撑杆的固定端设置在所述尾部固定盘的径向，所述管壁伸缩撑杆的伸缩端沿所述尾部固定盘的径向外周延伸。5.根据权利要求4所述的一种管道自动清理装置，其特征在于：所述挡圈伸缩推杆的固定端固定在所述套筒座的后端外周，所述套筒座的前端外周套设有固定挡圈，所述滑动推盘套设在靠近固定挡圈的套筒座一侧，所述挡圈伸缩推杆的伸缩端推动所述滑动推盘沿所述套筒座轴向前后移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小利，冯建军，王飞，吕剑，宋小军，冯钰，张启红，窦涛，王小文，刘召博，
申请(专利权)人：中铁二十一局集团第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：