一种油污管道内壁清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种油污管道内壁清洁机器人，属于管道内清洁技术领域，包括运动底座，所述运动底座的内腔中部贯穿有吸污管，所述运动底座的前端安装有吸尘支架，吸尘支架的中部安装有集尘箱，所述吸尘支架的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机，所述限位转动座的顶端活动安装有出气炮筒管。通过设置步进电机和电控液压伸缩杆带动出气炮筒管实现俯仰左右旋转移动，从而与摄像机构和照明机构配合，实现对管道内脏污的查找、定位和全方位喷气去除，加设的清扫刷机构实时对管道表面进行清扫，并在吸污管负压抽动的作用下将出气炮筒管和清扫刷机构清理出的杂质污物进行抽排，达到高效、精准的管道内排污、清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种油污管道内壁清洁机器人


[0001]本专利技术属于管道内清洁
，具体涉及一种油污管道内壁清洁机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道在工业或家居生活中的运动十分普遍。
[0003]矩形管道在长时间的使用后，其内壁会因运输流体物料而粘附脏污、垃圾等，由于矩形管道比较狭长，无法采用常见的洗刷工具进行内部污物的清除，为此我们提供一种油污管道内壁清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种油污管道内壁清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油污管道内壁清洁机器人，包括运动底座，所述运动底座的两侧均装设有运动履带，所述运动底座的内部装设有与运动履带相连接的驱动机构，所述运动底座的内腔中部贯穿有吸污管，所述运动底座的前端安装有吸尘支架，吸尘支架的中部安装有集尘箱，且集尘箱的内腔与吸污管的内腔相通，所述集尘箱的下部还开设有吸尘口，所述吸尘支架的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机，且吸尘支架的下部、与毛刷驱动电机的安装位置相对应处均装设有清洁毛刷，所述清洁毛刷为弹性结构，且清洁毛刷的轴心与毛刷驱动电机的转子同轴连接，所述吸尘支架的前侧底部还装设有垃圾刮除刀，所述运动底座的上表面中部装设有转动平台，所述转动平台的上表面中部装设有限位转动座，所述限位转动座的顶端活动安装有出气炮筒管，所述限位转动座的下部还活动装设有电控液压伸缩杆，所述电控液压伸缩杆的顶端与出气炮筒管外表面通过滑动套连接，所述转动平台的侧面装设有转动步进电机，所述转动步进电机的转子向下设置，且转子外设同步轮，并与转动平台的轴心通过同步皮带传动连接。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述运动履带的表面嵌装有永磁体。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述出气炮筒管的进气端与外部的干冰气体输送管道相连接，且出气炮筒管的顶端装设有喷头。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述同步皮带内部夹设有钢丝加固线。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述运动底座的内部装设有控制器，控制器通过导线与各电子元件相连接，且运动底座的尾端装设有线缆接口。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述运动底座的前端、后端以及出气炮筒管的外侧均分别装设有摄像头和照明灯。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述清洁毛刷由双层板组成，且两层板体之间加设有支撑弹簧，两层板体的外边沿还纵向插设有限位杆件；
[0012]所述垃圾刮除刀的刀口与运动履带的底面平齐，且刀口上部开设有内凹的垃圾推
动槽。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术，通过设置步进电机和电控液压伸缩杆带动出气炮筒管实现俯仰左右旋转移动，从而与摄像机构和照明机构配合，实现对管道内脏污的查找、定位和全方位喷气去除，进一步保证喷头的稳定性和精准度，加设的清扫刷机构实时对管道表面进行清扫，并在吸污管负压抽动的作用下将出气炮筒管和清扫刷机构清理出的杂质污物进行抽排，达到高效、精准的管道内排污、清洁效果。
[0015]2、本专利技术，通过设置双层板组成的清洁毛刷机构，且在两层板体之间加设有支撑弹簧，使得机构能够根据污渍、垃圾的高度适时对毛刷高度进行调节，提高刷除的机动性，且避免因垃圾卡死毛刷对履带的行进造成影响。
[0016]3、本专利技术，通过设置刀口与运动履带的底面平齐的垃圾刮除刀，且在刀口上部开设有内凹的垃圾推动槽，用于将管道表面的顽固、粘附的垃圾污渍等进行高效刮除，提高垃圾清理的效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术侧视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术底面结构示意图；
[0020]图4为本专利技术毛刷部分组件的侧视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、运动底座；2、运动履带；3、吸污管；4、集尘箱；5、毛刷驱动电机；6、清洁毛刷；7、转动平台；8、限位转动座；9、出气炮筒管；10、转动步进电机；11、同步皮带；12、摄像头；13、照明灯；14、电控液压伸缩杆；15、驱动机构；16、吸尘支架；17、吸尘口；18、同步轮；19、永磁体；20、喷头；21、控制器；22、线缆接口；23、支撑弹簧；24、垃圾刮除刀；25、垃圾推动槽；26、滑动套。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本专利技术做进一步的描述。
[0023]以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都属于本专利技术要求保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种油污管道内壁清洁机器人，包括运动底座1，运动底座1呈车型，车体长宽高30x30X20cm(大概尺寸，宽可适量放大10cm，长度可放大20cm+)，加上吸尘口17支架部分，可再增加10cm，运动底座1的两侧均装设有运动履带2，运动底座1的内部装设有与运动履带2相连接的驱动机构15，运动底座1的内腔中部贯穿有吸污管3，运动底座1的前端安装有吸尘支架16，吸尘支架16的中部安装有集尘箱4，且集尘箱4的内腔与吸污管3的内腔相通，如图3所示，集尘箱4的下部还开设有吸尘口17，吸尘支架16的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机5，且吸尘支架16，的下部、与毛刷驱动电机5的安装位置相对应处均装设有清洁毛刷6，清洁毛刷6为弹性结构，且清洁毛刷6的轴心与毛刷驱动电机5的转子同轴连接，吸尘支架16的前侧底部还装设有垃圾刮除刀24，清洁头使用无刷直流电机作为动
力源，可通过电调模块控制其转速从而实现清扫效果的可控，运动底座1的上表面中部装设有转动平台7，转动平台7的上表面中部装设有限位转动座8，限位转动座8的顶端活动安装有出气炮筒管9，限位转动座8的下部还活动装设有电控液压伸缩杆14，电控液压伸缩杆14的顶端与出气炮筒管9外表面通过滑动套26连接，转动平台7的侧面装设有转动步进电机10，转动步进电机10的转子向下设置，且转子外设同步轮18，并与转动平台7的轴心通过同步皮带11传动连接。
[0025]具体的，如图2所示，运动履带2的表面嵌装有永磁体19，通过磁吸附原理增加履带的动摩擦力。
[0026]出气炮筒管9的进气端与外部的干冰气体输送管道相连接，且出气炮筒管9的顶端装设有喷头20。
[0027]同步皮带11内部夹设有钢丝加固线，内部夹钢丝的同步带作为动力履带，增加其抗拉效果，保证在重牵引力的工况下实现有效的动力输出。
[0028]运动底座1的内部装设有控制器21，控制器21通过导线与各电子元件相连接，且运动底座1的尾端装设有线缆接口22，用于连接供电线缆和信号传输线。
[0029]具体的，运动底座1的前端、后端以及出气炮筒管9的外侧均分别装设有摄像头12和照明灯1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油污管道内壁清洁机器人，包括运动底座(1)，其特征在于：所述运动底座(1)的两侧均装设有运动履带(2)，所述运动底座(1)的内部装设有与运动履带(2)相连接的驱动机构(15)，所述运动底座(1)的内腔中部贯穿有吸污管(3)，所述运动底座(1)的前端安装有吸尘支架(16)，吸尘支架(16)的中部安装有集尘箱(4)，且集尘箱(4)的内腔与吸污管(3)的内腔相通，所述集尘箱(4)的下部还开设有吸尘口(17)，所述吸尘支架(16)的两侧均纵向安装有毛刷驱动电机(5)，且吸尘支架(16)的下部、与毛刷驱动电机(5)的安装位置相对应处均装设有清洁毛刷(6)，所述清洁毛刷(6)为弹性结构，且清洁毛刷(6)的轴心与毛刷驱动电机(5)的转子同轴连接，所述吸尘支架(16)的前侧底部还装设有垃圾刮除刀(24)，所述运动底座(1)的上表面中部装设有转动平台(7)，所述转动平台(7)的上表面中部装设有限位转动座(8)，所述限位转动座(8)的顶端活动安装有出气炮筒管(9)，所述限位转动座(8)的下部还活动装设有电控液压伸缩杆(14)，所述电控液压伸缩杆(14)的顶端与出气炮筒管(9)外表面通过滑动套(26)连接，所述转动平台(7)的侧面装设有转动步进电机(10)，所述转动步进电机(10)的转子向下设置，且转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董佳琦，王小东，王远阳，
申请(专利权)人：江苏油侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：