本发明专利技术提供一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，包括如下步骤：S1、村镇区域渣土监管现状调研及需求分析；S2、区域分析；S3、无人机巡检范围规划；S3、无人机巡检路线及频次规划；S5、无人机选型；S6、针对渣土非法倾倒监管的无人机巡检调度系统建设及AI算法开发；S7、给出布点布控建议：通过大数据分析研判，不断提高识别准确率的同时，针对高发区域点位增设AI摄像头、巡检人员与卡口。本发明专利技术能够对村镇区域非法弃渣点、非法倾倒车辆进行识别、告警，有效提高监管效率及手段、降低取证难度；同时结合大数据分析研判，可辅助执法人员有针对性地制定布点布控方案；最终达到有效遏制村镇区域渣土非法倾倒等行为，消除环境及安全隐患。全隐患。全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法
[0001]本专利技术属于城市管理
，尤其是涉及一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法。
技术介绍
[0002]渣土车作为城市发展建设中不可或缺的专用车辆，为城市的迅速发展做出了不少贡献。但是，由于其运营方式通常为司机按趟数来计算收益，趟数越多收益越高，在这种收益计算方式的驱使下，导致渣土车经常出现各种违法行为，例如：非法倾倒、车辆未备案、未按规定路线及时间段行驶、无牌遮牌、未封闭未覆盖、抛洒滴漏、超载超限等问题。对市容与环境卫生、道路交通安全、航运、水质、水利设施等方面都造成不良影响。
[0003]城市管理行政执法局（以下简称城管局）的传统执法方式通常为：1）在关键卡口设置固定岗亭，对过往渣土车进行拦截，要求司机停车配合检查；2）设置流动岗，派巡逻队员根据经验拦截抽查。
[0004]目前部分地区已在推广使用渣土车监管平台，其主要针对备案在册的合法渣土车辆，利用车载定位装置或卡口摄像头监控视频对其运输路径及行驶时段进行监管。
[0005]然而，在与城市接壤的大片村镇区域，上述提到的针对备案渣土车辆的监管平台以及系统并不能达到非常好的效果，城管局在村镇区域渣土非法倾倒监管及治理方面依然存在诸多缺陷，例如：1）村镇区域面积大、执法力量薄弱、岗亭辐射面积有限；2）村镇区域监管难度大，目标锁定困难，非法倾倒车辆多为未备案的轻型自卸车；3）村镇区域摄像头监控设备数量严重不足，且存在大量死角；4）部分城管局监管手段落后，人工巡检的方式依然存在执法漏洞；5）村镇区域的非法倾倒车辆出没地点难统计，布点布控难度大；6）弃渣点取证难度大，且处罚和威慑力度不够；7）信息化程度较低，部分城管局依然以本地存储取证资料+聊天软件沟通的方式，导致效率较低。
[0006]针对这一行业难题，亟需给出更为科学有效的方法及系统，去提高城管执法工作效率、增加执法威慑、降低取证难度、减少非法倾倒渣土的行为。
技术实现思路
[0007]为了解决上述难题，本专利技术提供一种基于AIoT技术的用于监管村镇区域渣土非法倾倒的方法，对城管局管辖区域中的大片村镇区域统一指挥部署，依托AIoT技术，对其全域全天候进行巡检、取证。
[0008]为此，本专利技术采用如下技术方案：一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、村镇区域渣土监管现状调研及需求分析：通过对城管局调研、现场实地勘察等方式，总结村镇区域渣土违法倾倒现状及城管执法人员需求；S2、区域分析：对城管局管辖区进行区域分析，标记现有执法卡口点与城管执法办
公室，对其执法和巡检范围进行框定及分析；S3、无人机巡检范围规划：通过用地范围分析、区域特点分析、外界环境分析，采用无人机进行巡检，对辖区内村镇区域进行巡检范围规划；S4、无人机巡检路线及频次规划：根据城管局的实际需求拟定巡检路线及巡检时间频次；S5、无人机选型：根据巡检范围、巡检路线及频次进行无人机选型对比分析，确定无人机选用型号、数量及巡检任务；S6、针对渣土非法倾倒监管的无人机巡检调度系统建设及AI算法开发：开发无人机巡检调度系统，统一指挥调度无人机巡检，通过AI算法识别弃渣点、非法倾倒车辆并告警取证；S7、给出布点布控建议：通过大数据分析研判，不断提高识别准确率的同时，针对高发区域点位增设AI摄像头、巡检人员与卡口等。
[0009]AIoT（人工智能物联网）=AI（人工智能）+IoT（物联网），本专利技术通过物联网设备（无人机、摄像头）采集大数据存储于云端，再通过AI识别技术进行目标识别、行为识别，对非法倾倒车辆/弃渣点进行告警，将IoT与AI识别技术应用于渣土非法倾倒监管领域。
[0010]在采用上述技术方案的同时，本专利技术还可以采用或者组合采用如下技术方案：作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤S1中，调研内容主要包括：1）、村镇区域面积大、执法力量薄弱、岗亭辐射面积有限；2）、村镇区域监管难度大，目标锁定困难，非法倾倒车辆多为未备案的轻型自卸车；3）、村镇区域摄像头监控设备数量严重不足，且存在大量死角；4）、部分城管局监管手段落后，人工巡检的方式依然存在执法漏洞；5）、村镇区域的非法倾倒车辆出没地点难统计，布点布控难度大；6）、弃渣点取证难度大，且处罚和威慑力度不够；7）、信息化程度较低，部分城管局主要以本地存储取证资料+聊天软件沟通的方式，导致效率较低。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤S3中， 无人机巡检范围规划具体地包括用地范围分析、区域特点分析、外界环境分析三个步骤。
[0012]1）、用地范围分析具体地包括：调研城管局管辖范围，对其进行区域分析，划分住宅、学校、商业用地、村镇等，标记其中的执法卡口点及城管执法办公室。
[0013]2）、区域特点分析具体地包括：在用地范围分析的基础上进行区域特点分析，辖区内属于城市部分的住宅、学校、商用地等区域，有着摄像头监控布设较为广泛、非法倾倒行为较少的区域特点；其中，村镇区域面积较大，基本均为摄像盲区、执法力量薄弱、且是非法倾倒行为高发地区，通过筛选后对其村镇区域进行常态化无人机自动巡检。
[0014]3）、外界环境分析具体地包括：同时也要进行外界环境分析，查看是否有禁飞区域。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤S4具体地包括：根据无人机实际应用巡检半径范围，对村镇区域进行巡检区域划分，设置起飞点分别为各巡检区域的城管执法办公室，既可满足充电要求，又可进行室内调度指挥；
结合自动巡检一个航次有效飞行时间与充电时间，并考虑城管局实际需求，设置无人机巡检频次，目前部分机型无人机可满足每小时一次的高频巡检频次。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤S5具体地包括：无人机选型主要考虑到村镇区域面积大且执法力量薄弱的缺陷，选择能够自动执行任务、高度一体化设计、支持快速部署的机场套装款无人机，同时考虑到非法车辆一般在夜晚进行倾倒，所以要配备热成像镜头。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤S6中，无人机巡检调度系统建设具体包括：基于城市综合治理规划底图，建设无人机巡检调度系统，系统的主要功能为：1）、对无人机规划预设巡检作业路径、定时自动作业任务；2）、远程控制其进行高清变焦、倾斜摄影；3）、实时监控、采集数据云记录、现场数据实时回传、渣土体积算量、巡检电子报告、多期数据比对、聚类分析；4）、再通过系统进行AI识别分析，判断是否有非法弃渣点与非法倾倒车辆，从而进行告警、取证记录并以工单的形式推送至执法巡检人员，人员前往现场核查后将结果通过移动端在线闭环反馈。
[0018]渣土非法倾倒监管的无人机巡检调度系统，主要针对村镇区域面积大、执法力量薄弱、监管难度大且监管手段落后等缺陷，通过系统对无人机进行统一的调度与管理，对其规划预设巡检作业路径、定时自动作业任务，远程控制其进行高清变焦、实时监控、采集数据云记录、现场数据实时回传，再通过系统进行AI识别分析，判断是否有非法弃渣本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、村镇区域渣土监管现状调研及需求分析：通过对城管局调研、现场实地勘察，总结村镇区域渣土违法倾倒现状及城管执法人员需求；S2、区域分析：对城管局管辖区进行区域分析，标记现有执法卡口点与城管执法办公室，对其执法和巡检范围进行框定及分析；S3、无人机巡检范围规划：通过用地范围分析、区域特点分析、外界环境分析，采用无人机进行巡检，对辖区内村镇区域进行巡检范围规划；S4、无人机巡检路线及频次规划：根据城管局的实际需求拟定巡检路线及巡检时间频次；S5、无人机选型：根据巡检范围、巡检路线及频次进行无人机选型对比分析，确定无人机选用型号、数量及巡检任务；S6、针对渣土非法倾倒监管的无人机巡检调度系统建设及AI算法开发：开发无人机巡检调度系统，统一指挥调度无人机巡检，通过AI算法识别弃渣点、非法倾倒车辆并告警取证；S7、给出布点布控建议：通过大数据分析研判，不断提高识别准确率的同时，针对高发区域点位增设AI摄像头、巡检人员与卡口。2.根据权利要求1所述的基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：步骤S1中，调研内容主要包括：1）、村镇区域面积大、执法力量薄弱、岗亭辐射面积有限；2）、村镇区域监管难度大，目标锁定困难，非法倾倒车辆多为未备案的轻型自卸车；3）、村镇区域摄像头监控设备数量严重不足，且存在大量死角；4）、部分城管局监管手段落后，人工巡检的方式依然存在执法漏洞；5）、村镇区域的非法倾倒车辆出没地点难统计，布点布控难度大；6）、弃渣点取证难度大，且处罚和威慑力度不够；7）、信息化程度较低，部分城管局主要以本地存储取证资料+聊天软件沟通的方式，导致效率较低。3.根据权利要求1所述的基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：步骤S3中，无人机巡检范围规划具体地包括用地范围分析、区域特点分析、外界环境分析三个步骤：1）、用地范围分析具体地包括：调研城管局管辖范围，对其进行区域分析，划分住宅、学校、商业用地、村镇等，标记其中的执法卡口点及城管执法办公室；2）、区域特点分析具体地包括：在用地范围分析的基础上进行区域特点分析，辖区内属于城市部分的住宅、学校、商用地等区域，有着摄像头监控布设较为广泛、非法倾倒行为较少的区域特点；其中，村镇区域面积较大，基本均为摄像盲区、执法力量薄弱、且是非法倾倒...
【专利技术属性】
技术研发人员：马铭聪，杨彪，杨文，向阳，潘奇，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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