一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机制造技术

本发明专利技术公开了一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构的坯料下料移送机构，称重机构，坯料转移机构，用于将坯料依次移送至去毛刺工位和CCD视觉检测工位的坯料移送机构，用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构，用于检测坯料是否存在外观缺陷的CCD视觉检测机构，用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构，用于料盘上料的料盘上料机构，用于料盘下料的料盘下料机构，以及用于推送料盘的料盘推送机构。本发明专利技术的结构简单、新颖，设计合理，自动化程度高、替代了人手操作，提高了工作效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为目前工业生产的主流，在生产的过程中，都需要对生产出来的产品坯料进行去毛刺，外观缺陷检测，以及上料摆盘的工序，然而，目前的产线中上述工序都是通过人手操作的，人手操作较为麻烦费时，生产效率低下，不利于生产，虽然市面上也出现了一些排坯机，但是这些排坯机并没有外观缺陷检测功能，不能自动化完成外观缺陷检测工序。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带有视觉检测功能的、能够实现坯料外观缺陷自动化检测作业的排坯机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构的上料部位的坯料下料移送机构，用于坯料称重的称重机构，用于将坯料转移至坯料移送机构上的坯料转移机构，用于将坯料依次移送至去毛刺工位和CCD视觉检测工位的坯料移送机构，用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构，用于检测坯料是否存在外观缺陷的CCD视觉检测机构，用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构，用于料盘上料的料盘上料机构，用于料盘下料的料盘下料机构，以及用于推送料盘的料盘推送机构，所述称重机构和坯料转移机构沿着坯料下料移送机构的送料方向依次布置于坯料下料移送机构的下方，所述坯料移送机构的上料工位位于坯料转移机构的下料工位下方，所述去毛刺机构和CCD视觉检测机构沿着坯料移送机构的送料方向依次布置于坯料移送机构侧边，所述坯料移送机构在移送坯料的同时能够带动坯料绕着坯料轴线旋转，从而配合去毛刺机构将坯料表面的毛刺去除，所述吸料摆盘机构位于坯料移送机构的下料工位，所述料盘上料机构位于吸料摆盘机构的下料工位下方一侧，所述料盘下料机构位于吸料摆盘机构的下料工位下方另一侧，所述料盘上料机构与料盘下料机构之间连接有位于吸料摆盘机构的下料工位下方的料盘滑移轨道，所述料盘推送机构位于料盘上料机构、料盘下料机构和料盘滑移轨道侧边。
[0005]作为优选的实施方式，所述坯料下料移送机构包括第一平移模组、第一升降模组、第一升降架和第一吸嘴，所述第一平移模组横向布置，所述第一升降模组纵向安装在第一平移模组的平移部位上，所述第一升降架安装在第一升降模组的升降部位上，所述第一吸嘴安装在第一升降架上；
[0006]所述称重机构设置为电子称；
[0007]所述坯料转移机构包括第二升降模组、旋转气缸、第一升降气缸、磁铁、旋转板和
吸料罩，所述第二升降模组纵向布置，所述旋转气缸安装在第二升降模组的升降部位上，所述第一升降气缸通过旋转板与旋转气缸的旋转部位相连接，所述磁铁与第一升降气缸的输出轴相连接，所述吸料罩安装在旋转板上并罩设于第一升降气缸的升降部位外部。
[0008]作为优选的实施方式，所述坯料移送机构包括第二平移模组、平移板、治具旋转驱动装置和坯料定位治具，所述第二平移模组横向布置，所述平移板安装在第二平移模组的平移部位上，所述坯料定位治具可旋转地安装在平移板上，所述治具旋转驱动装置安装在平移板上并与坯料定位治具传动连接。
[0009]作为优选的实施方式，所述坯料定位治具包括治具旋转座、限位环和第二吸嘴，所述限位环安装在治具旋转座上端并位于治具旋转座上端边缘，所述第二吸嘴设有若干个并分别安装在治具旋转座的上端内部，所述第二吸嘴的吸料部位在治具旋转座的顶面位置处露出。
[0010]作为优选的实施方式，所述去毛刺机构包括用于修刷坯料的顶面的顶面毛刷，用于修刷坯料的侧面的侧面毛刷，毛刷旋转驱动装置，以及修刷支架，所述修刷支架上可旋转地设有两个毛刷安装架，所述顶面毛刷安装在其中一个毛刷安装架底部，所述侧面毛刷安装在另一个毛刷安装架的下端且位于顶面毛刷侧边，两个毛刷安装架与修刷支架的顶部设有的毛刷旋转驱动装置传动连接。
[0011]作为优选的实施方式，所述去毛刺机构还包括吸废料罩，所述吸废料罩位于顶面毛刷和侧面毛刷下方，所述吸废料罩与抽真空设备相连接。
[0012]作为优选的实施方式，所述CCD视觉检测机构包括CCD检测相机、镜头和相机支架，所述CCD检测相机朝下安装在相机支架上，所述镜头安装在CCD检测相机上。
[0013]作为优选的实施方式，所述吸料摆盘机构包括吸料摆盘支架、第三平移模组、第三升降模组和第三吸嘴，所述第三平移模组横向安装在吸料摆盘支架上，所述第三升降模组纵向布置并与第三平移模组的平移部位相连接，所述第三吸嘴纵向朝下布置并与第三升降模组的升降部位相连接。
[0014]作为优选的实施方式，所述料盘推送机构包括第四平移模组、横移架、第二升降气缸和推送块，所述第四平移模组横向布置，所述横移架的一端与第四平移模组的平移部位相连接并与第四平移模组相垂直，所述第二升降气缸朝下安装在横移架的另一端，所述推送块横向安装在第二升降气缸的输出轴上。
[0015]作为优选的实施方式，所述料盘下料机构和料盘上料机构均包括料盘升降输送模块和下旋转辊旋转驱动装置，所述料盘升降输送模块设有两个并呈左右对称布置，所述料盘升降输送模块包括侧板、上辊、下旋转辊、链条和截面形状呈L型的托料件，所述侧板设有两块并纵向且间隔布置，所述上辊横向连接于两块侧板的上端之间，所述下旋转辊横向且可旋转地连接于两块侧板的下端之间，所述上辊上可旋转地设置有上齿轮，所述下旋转辊上设有下齿轮，所述上齿轮与下齿轮之间通过纵向的链条实现同步连接，所述托料件设有若干个并横向连接于链条外侧，所述托料件沿着链条间隔布置，所述下旋转辊旋转驱动装置与两个料盘升降输送模块的下旋转辊传动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]本专利技术的结构简单、新颖，设计合理，设置有坯料下料移送机构，称重机构，坯料转移机构，坯料移送机构、去毛刺机构、CCD视觉检测机构、吸料摆盘机构、料盘上料机构、料盘
下料机构和料盘推送机构，其中，坯料下料移送机构可实现坯料自动化下料和自动化移送作业，称重机构可实现坯料的自动化称重作业，坯料移送机构可实现坯料的自动化工位转换，去毛刺机构可实现毛刺的自动化去除作业，CCD视觉检测机构可实现坯料的自动化外观检测作业，吸料摆盘机构可实现坯料的自动化上料摆盘，料盘上料机构可实现料盘的自动化上料作业，料盘下料机构可实现料盘的自动化下料作业，料盘推送机构可实现料盘的自动化送料作业，本专利技术的自动化程度高、替代了人手操作，提高了工作效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构(11)的上料部位的坯料下料移送机构(9)，用于坯料称重的称重机构(10)，用于将坯料转移至坯料移送机构(1)上的坯料转移机构(11)，用于将坯料依次移送至去毛刺工位和CCD视觉检测工位的坯料移送机构(1)，用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构(2)，用于检测坯料是否存在外观缺陷的CCD视觉检测机构(3)，用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构(4)，用于料盘上料的料盘上料机构(5)，用于料盘下料的料盘下料机构(6)，以及用于推送料盘的料盘推送机构(7)，所述称重机构(10)和坯料转移机构(11)沿着坯料下料移送机构(9)的送料方向依次布置于坯料下料移送机构(9)的下方，所述坯料移送机构(1)的上料工位位于坯料转移机构(11)的下料工位下方，所述去毛刺机构(2)和CCD视觉检测机构(3)沿着坯料移送机构(1)的送料方向依次布置于坯料移送机构(1)侧边，所述坯料移送机构(1)在移送坯料的同时能够带动坯料绕着坯料轴线旋转，从而配合去毛刺机构(2)将坯料表面的毛刺去除，所述吸料摆盘机构(4)位于坯料移送机构(1)的下料工位，所述料盘上料机构(5)位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方一侧，所述料盘下料机构(6)位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方另一侧，所述料盘上料机构(5)与料盘下料机构(6)之间连接有位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方的料盘滑移轨道(8)，所述料盘推送机构(7)位于料盘上料机构(5)、料盘下料机构(6)和料盘滑移轨道(8)侧边。2.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述坯料下料移送机构(9)包括第一平移模组(91)、第一升降模组(92)、第一升降架(93)和第一吸嘴(94)，所述第一平移模组(91)横向布置，所述第一升降模组(92)纵向安装在第一平移模组(91)的平移部位上，所述第一升降架(93)安装在第一升降模组(92)的升降部位上，所述第一吸嘴(94)安装在第一升降架(93)上；所述称重机构(10)设置为电子称；所述坯料转移机构(11)包括第二升降模组(111)、旋转气缸(112)、第一升降气缸(113)、磁铁(114)、旋转板(115)和吸料罩(116)，所述第二升降模组(111)纵向布置，所述旋转气缸(112)安装在第二升降模组(111)的升降部位上，所述第一升降气缸(113)通过旋转板(115)与旋转气缸(112)的旋转部位相连接，所述磁铁(114)与第一升降气缸(113)的输出轴相连接，所述吸料罩(116)安装在旋转板(115)上并罩设于第一升降气缸(113)的升降部位外部。3.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述坯料移送机构(1)包括第二平移模组(12)、平移板(13)、治具旋转驱动装置(14)和坯料定位治具(16)，所述第二平移模组(12)横向布置，所述平移板(13)安装在第二平移模组(12)的平移部位上，所述坯料定位治具(16)可旋转地安装在平移板(13)上，所述治具旋转驱动装置(14)安装在平移板(13)上并与坯料定位治具(16)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机，其特征在于：所述坯料定位治具(16)包括治具旋转座(161)、限位环(162)和第二吸嘴(163)，所述限位环(162)安装在治具旋转座(161)上端并位于治具旋转座...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，吴直圣，余伟聪，杨燕丽，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：