一种自动装密封圈设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装密封圈设备，用于解决现有采用人手装配密封圈的方式导致转配效率低下的技术问题。本发明专利技术包括机架，所述机架上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件、用于将密封圈从所述密封圈输送组件转移到所述密封圈定位组件上的密封圈转移组件、用于将密封圈定位组件上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件；所述机架上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件，所述料盘抓取组件受驱可将所述上料组件上的料盘转移到所述下料组件上。盘转移到所述下料组件上。盘转移到所述下料组件上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装密封圈设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备设计
，尤其涉及一种自动装密封圈设备。

技术介绍

[0002]现有电池生产中，电池上的极柱需要套装密封圈，此工序现在都由人手进行装配，具体地，操作人员将密封圈用手压进极柱上预先设计的侧面环状凹槽内，由于电池都是批量生产，装配数目庞大，利用人手进行装配，费时费力，并严重影响装配效率。
[0003]因此，寻找一种能够解决上述技术问题的自动装密封圈设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例公开了一种自动装密封圈设备，用于解决现有采用人手装配密封圈的方式导致转配效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种自动装密封圈设备，包括机架，所述机架上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件、用于将密封圈从所述密封圈输送组件转移到所述密封圈定位组件上的密封圈转移组件、用于将密封圈定位组件上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件；
[0006]所述机架上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件，所述料盘抓取组件受驱可将所述上料组件上的料盘转移到所述下料组件上。
[0007]可选地，所述移动模组包括第一X轴直线驱动模组和第一Z轴直线驱动模组，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Z轴直线驱动模组连接于所述第一X轴直线驱动模组上，所述第一X轴直线驱动模组用于驱动所述第一Z轴直线驱动模组沿X轴方向移动。
[0008]可选地，所述上料组件包括用于对装载有零件的料盘进行运输的送料输送带，所述送料输送带上设置有上料工位，所述上料工位上设置有用于对料盘进行顶升的第一顶升平台，所述上料工位的上方设置有对被顶升后的料盘进行定位的定位固定模组；
[0009]所述定位固定模组包括第一支撑架以及设置于所述第一支撑架上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有用插入料盘侧面的定位孔的定位插销。
[0010]可选地，所述下料组件包括用于对装载有套装密封圈后的零件的料盘进行运输的下料输送带，所述出料输送带上设置有下料工位，所述下料工位上设置有用于带动料盘下降的第二顶升平台。
[0011]可选地，所述密封圈输送组件包括振动盘、出料轨道以及分料模组；
[0012]所述出料轨道衔接于所述振动盘的出料端；
[0013]所述分料模组包括底板、Y向气缸、X向气缸以及多个拨叉；
[0014]所述底板固定于所述机架上，所述Y向气缸安装于所述底板上，所述Y向气缸的活塞杆连接有连接架，所述X向气缸安装于所述连接架上，所述X向气缸的活塞杆连接有安装板，多个拨叉沿Y轴方向呈直线间隔设置于所述安装板上，多个所述拨叉朝向所述出料轨道。
[0015]可选地，所述密封圈定位组件包括安装架、第一Z向气缸以及多个用于对密封圈进行定位的定位柱；
[0016]所述出料轨道远离所述分料模组的位置上设置有沿Y轴方向排列的多个定位孔；
[0017]所述安装架安装于所述机架上，所述第一Z向气缸安装于所述安装架上，所述第一Z向气缸的活塞杆连接有第一水平支板，多个所述定位柱安装于所述第一水平支板上，每个所述定位柱分别对应插入于一个所述定位孔内，所述第一Z向气缸的活塞杆伸出时，所述定位柱受驱沿所述定位孔伸出以将密封圈进行定位；
[0018]所述定位柱包括外筒体以及套装于所述外筒体内的内柱体，所述内柱体的顶部外露于所述外筒体，并且所述内柱体的顶部呈锥形台状结构，所述内柱体与外筒体之间弹性连接。
[0019]可选地，所述密封圈转移组件设置于所述出料轨道的侧面，所述密封圈转移组件包括第一Y向直线驱动模组、第二Z向气缸以及多个真空吸附头；
[0020]所述第一Y向直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Y向直线驱动模组上连接有第二支撑架，所述第二Z向气缸安装于所述第二支撑架上，所述第二Z向气缸的活塞杆连接有第一连接板，多个所述真空吸附头安装于所述第一连接板的底面。
[0021]可选地，所述密封圈套装组件包括第二连接板、第二水平支板、第三Z向气缸、下压板以及多个所述套筒；
[0022]所述第二连接板与所述移动模组连接，所述第二水平支板固定于所述第二连接板上，所述第三Z向气缸安装于所述第二水平支板顶面，所述第二水平支板的底面安装有多个所述套筒，所述下压板上设置有多个安装孔，所述下压板通过所述安装孔活动套装于所述套筒的外壁面，所述第三Z向气缸的活塞杆连接有第三水平支板，所述第三水平支板的底面连接有贯穿于所述第二水平支板的导向杆，所述下压板与所述导向杆固定连接，所述第三Z向气缸可驱动所述第三水平支板沿Z轴方向升降，从而带动所述下压板沿所述套筒的外侧壁上下升降，所述套筒的底部往内凹陷形成与所述内柱体的顶部相匹配的凹陷部。
[0023]可选地，所述料盘抓取组件包括侧面板、第四水平支板以及用于料盘进行吸取的真空吸嘴；
[0024]所述侧面板安装于所述第二水平支板的侧面，所述侧面板安装有第四Z向气缸，所述第四Z向气缸的活塞杆连接所述第四水平支板，所述第四水平支板的上安装有所述真空吸嘴。
[0025]可选地，所述机架上还安装有CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置的拍摄端朝向所述下料组件。
[0026]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0027]本实施例中，装载有待套装密封圈的零件的料盘由上料组件进行上料，同时，密封圈输送组件对密封圈进行上料，完成上料的密封圈被密封圈转移组件转移到密封圈定位组件上完成定位，随后，在移动模组的带动下，密封套装组件移动到密封圈定位组件上将密封
圈取走，密封圈套装组件在移动模组的再次带动下移动到上料组件上，接着，密封圈套装组件将密封圈套装在料盘上的零件上，当料盘上的零件全部被套装密封圈后，料盘抓取组件在移动模组的带动下将完成套装密封圈零件的托盘抓取至下料组件上，下料组件对上述的料盘完成下料。通过上述的设计，能够有效取替现有人手对零件套装密封圈的操作，大大提升了密封圈的装配效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例中提供的一种自动装密封圈的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例中提供的一种自动装密封圈中的上料组件的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例中提供的一种自动装密封圈中的下料组件的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例中提供的一种自动装密封圈中的密封圈输送组件、密封圈转移组件以及密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装密封圈设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有用于对装载有零件的料盘进行上料的上料组件、用于对密封圈进行上料的密封圈输送组件、用于对密封圈进行定位的密封圈定位组件、用于将密封圈从所述密封圈输送组件转移到所述密封圈定位组件上的密封圈转移组件、用于将密封圈定位组件上的密封圈套装于零件上的密封圈套装组件以及用于对套装密封圈后的零件进行下料的下料组件；所述机架上还安装有移动模组，所述密封圈套装组件连接于所述移动模组上，所述移动模组还连接有料盘抓取组件，所述料盘抓取组件受驱可将所述上料组件上的料盘转移到所述下料组件上。2.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述移动模组包括第一X轴直线驱动模组和第一Z轴直线驱动模组，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架上，所述第一Z轴直线驱动模组连接于所述第一X轴直线驱动模组上，所述第一X轴直线驱动模组用于驱动所述第一Z轴直线驱动模组沿X轴方向移动。3.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述上料组件包括用于对装载有零件的料盘进行运输的送料输送带，所述送料输送带上设置有上料工位，所述上料工位上设置有用于对料盘进行顶升的第一顶升平台，所述上料工位的上方设置有对被顶升后的料盘进行定位的定位固定模组；所述定位固定模组包括第一支撑架以及设置于所述第一支撑架上的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有用插入料盘侧面的定位孔的定位插销。4.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述下料组件包括用于对装载有套装密封圈后的零件的料盘进行运输的下料输送带，所述出料输送带上设置有下料工位，所述下料工位上设置有用于带动料盘下降的第二顶升平台。5.根据权利要求1所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述密封圈输送组件包括振动盘、出料轨道以及分料模组；所述出料轨道衔接于所述振动盘的出料端；所述分料模组包括底板、Y向气缸、X向气缸以及多个拨叉；所述底板固定于所述机架上，所述Y向气缸安装于所述底板上，所述Y向气缸的活塞杆连接有连接架，所述X向气缸安装于所述连接架上，所述X向气缸的活塞杆连接有安装板，多个拨叉沿Y轴方向呈直线间隔设置于所述安装板上，多个所述拨叉朝向所述出料轨道。6.根据权利要求5所述的自动装密封圈设备，其特征在于，所述密封圈定位组件包括安装架、第一Z向气缸以及多个用于对密封圈进行定位的定位柱；所述出料轨道远...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖阳辉，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：