一种单筒双向伸缩式支腿机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工程机械支腿技术领域的单筒双向伸缩式支腿机构，旨在解决现有技术中伸缩支腿的布置方式导致车体空间紧张，车体整体重量及尺寸增大等问题，其包括支腿箱和伸缩支腿，支腿箱与车体连接，伸缩支腿设于支腿箱内，伸缩支腿包括小支腿和大支腿，小支腿插设于大支腿内，大支腿设于支腿箱内；支腿箱外侧设有伸缩油缸，伸缩油缸与伸缩支腿端部连接，其能够驱动小支腿和大支腿分别朝相反方向作伸缩动作；伸缩支腿端部均设有液压油缸，液压油缸能够伸至地面，形成四边形区域，对车体进行支撑。本发明专利技术通过合理设计机械结构和液压油管，使两支腿在收缩状态下有较大重合，在实现最大限度的支腿外延长度的同时，有效减小整机长度和轻量化。机长度和轻量化。机长度和轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种单筒双向伸缩式支腿机构


[0001]本专利技术涉及一种单筒双向伸缩式支腿机构，属于工程机械支腿


技术介绍

[0002]工程机械因为作业的需要，其作业装置会有各种动作。在作业过程中，作业装置会有举起，平伸等各种作业，整机的重心会偏移出其行走机构支撑的范围，因此为了保证整机不会倾翻，必须增加外扩支腿支撑其重心。
[0003]支腿着地构成四边形区域，整机作业时重心的垂线只要不超出四边形区域，车辆就不会倾翻。例如，起重机在作业时，先应伸出支腿，扩大地面受力范围，使轮胎离地，再伸出起重臂，吊起重物。在吊起重物的过程中，重心会超出轮胎构成的矩形区域，如果没有支腿，整机会倾翻。
[0004]支腿的结构机构形式有很多，有伸缩式（单级或多级）、摆动式、伸缩摆动组合式。采用何种结构形式，取决于车辆的总体布置和整机作业时重心的偏移量。偏移量越大，支腿伸出构成的四边形区域就越大，支腿的结构形式就越复杂，重量就越大。其中，伸缩式支腿在工程机械中也有非常广泛的应用，单级伸缩主要用于整机重心偏移不大的设备，多级伸缩用于整机重心偏移较大的设备。
[0005]伸缩支腿是通过油缸或链轮驱动实现伸缩功能。对于需要双向伸缩，并且支腿有交叉或重合的，一般采用支腿前后布置或上下布置，两支腿在各自的空间中移动。工程车辆形态各异，往往出现空间紧张，布置不下双向双筒伸缩支腿，在此情况下，一般是通过延长车架长度，增加空间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单筒双向伸缩式支腿机构，为实现最大限度的支腿外延长度的同时，通过合理设计使两支腿在收缩状态下有重合，有效减小整机长度重量，实现车体小巧化和轻量化。
[0007]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种单筒双向伸缩式支腿机构，包括支腿箱和伸缩支腿，所述支腿箱与车体连接，所述伸缩支腿设于支腿箱内，所述伸缩支腿包括小支腿和大支腿，所述小支腿插设于大支腿内，所述大支腿设于支腿箱内。
[0008]所述支腿箱外侧设有伸缩油缸，所述伸缩油缸与伸缩支腿端部连接，其能够独立驱动小支腿和大支腿分别朝相反方向作伸缩动作。
[0009]所述伸缩支腿端部均设有液压油缸，所述液压油缸能够伸至地面，形成四边形区域，对车体进行支撑。
[0010]可选的，所述液压油缸的液压锁与液压油管连接；所述大支腿和小支腿相远离的一侧均设有延伸部，所述大支腿的延伸部与支撑箱侧板形成第一空腔，所述第一空腔用于收纳大支腿的液压油管；所述小支腿的延伸部与大支腿侧板形成第二空腔，所述第二空腔用于收纳小支腿
的液压油管；所述液压油管在空腔内能够随伸缩支腿一同移动。
[0011]可选的，所述延伸部内部均设有油管挡板，所述油管挡板用于在支腿伸出时，约束液压油管不跑出空腔。
[0012]可选的，所述支腿箱为两端开放的箱型结构，其与车体一体化连接。
[0013]可选的，所述支腿箱的前后两侧板壁上均通过油管固定孔安装有过桥接头，所述过桥接头分别用于固定小支腿和大支腿的液压油管。
[0014]可选的，所述油管固定孔的位置需避开大支腿和小支腿的重合区域。
[0015]可选的，所述液压油管依次包括第一硬管、软管和第二硬管，所述第一硬管一端与外部换向阀连接，另一端通过过桥接头与软管一端连接，所述软管的另一端通过过渡接头与第二硬管一端连接，所述第二硬管的另一端延伸出支腿箱与液压油缸连接。
[0016]可选的，所述软管在空腔内弯曲成半圆形，且能够实现随伸缩支腿一同移动，所述半圆形的半径大于软管可弯曲的最小半径。
[0017]可选的，所述支腿箱侧板外壁上设有第一油缸安装座，所述第一油缸安装座用于固定伸缩油缸，所述大支腿和小支腿的端部均设有第二油缸安装座，所述伸缩油缸的数量为2，其输出端分别与大支腿和小支腿的第二油缸安装座连接。
[0018]可选的，所述支腿箱与小支腿相靠近的一端内部设有加强板件，所述加强板件用于填补支腿箱内部空隙。
[0019]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过合理设计支腿箱和大小支腿的结构，将液压油管巧妙地排布在两支腿的侧壁缝隙（即空腔）中，使得支腿箱及大小支腿内的空间得到有效利用，各个支腿的液压油管能够随着支腿的伸缩而一同移动，从而有效减小车体整体长度和轻量化，提升了车体行驶通过性和可运输性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的安装结构示意图；图2为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的大小支腿在收缩状态下的结构示意图；图3为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的主视结构示意图；图4为图3的D
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D向侧视结构示意图；图5为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的支腿箱的结构示意图；图6为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的大支腿的主视结构示意图；图7为图6的A
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A向侧视结构示意图；图8为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的小支腿的主视结构示意图；图9为图8的A
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A向侧视结构示意图；图10为本专利技术的一种实施例中的单筒双向伸缩式支腿机构的液压油管的连接结
构示意图；图中：1支腿箱、2伸缩支腿、21大支腿、22小支腿、3伸缩油缸、4液压油缸、5液压油管、51第一硬管、52软管、53第二硬管、6油管固定孔、7第一油缸安装座、8第二油缸安装座、9加强板件、10第一空腔、11第二空腔、12油管挡板、13过桥接头、14过渡接头、15圆滑过渡。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]实施例1：如图1~2所示，本专利技术实施例提供的单筒双向伸缩式支腿机构包括支腿箱1和伸缩支腿2，支腿箱1为左右两端开放的箱型结构，其与车体一体化设计和制造。伸缩支腿2包括大支腿21和小支腿22，大支腿21设于支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单筒双向伸缩式支腿机构，其特征在于：包括支腿箱和伸缩支腿，所述支腿箱与车体连接，所述伸缩支腿设于支腿箱内，所述伸缩支腿包括小支腿和大支腿，所述小支腿插设于大支腿内，所述大支腿设于支腿箱内；所述支腿箱外侧设有伸缩油缸，所述伸缩油缸与伸缩支腿端部连接，其能够驱动小支腿和大支腿分别朝相反方向作伸缩动作；所述伸缩支腿端部均设有液压油缸，所述液压油缸能够伸至地面，形成四边形区域，对车体进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种单筒双向伸缩式支腿机构，其特征在于：所述液压油缸的液压锁与液压油管连接；所述大支腿和小支腿相远离的一侧均设有延伸部，所述大支腿的延伸部与支撑箱侧板形成第一空腔，所述第一空腔用于收纳大支腿的液压油管；所述小支腿的延伸部与大支腿侧板形成第二空腔，所述第二空腔用于收纳小支腿的液压油管；所述液压油管在空腔内能够随伸缩支腿一同移动。3.根据权利要求2所述的一种单筒双向伸缩式支腿机构，其特征在于：所述延伸部内部均设有油管挡板，所述油管挡板用于在支腿伸出时，约束液压油管不跑出空腔。4.根据权利要求1所述的一种单筒双向伸缩式支腿机构，其特征在于：所述支腿箱为两端开放的箱型结构，其与车体一体化连接。5.根据权利要求4所述的一种单筒双向伸缩式支腿机构，其特征在于：所述支腿箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤传彬，李明玉，乔彬，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：