一种轮式起重机用活动支腿自锁装置、方法及轮式起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮式起重机用活动支腿自锁装置、方法及轮式起重机，该自锁装置包括：限位装置，用于轮式起重机活动支腿运动到指定位置时，对活动支腿进行限位；翘板，用于控制所述限位装置的限位状态；锁止机构，用于驱动所述翘板上下移动；触发机构，用于随活动支腿运动到指定位置时，与所述锁止机构相抵，所述触发机构用于触发所述锁止机构动作。本发明专利技术利用触发机构、限位装置及翘板，实现了活动支腿伸、缩到指定位置时的自动锁止，避免了由于人为原因可能导致的安全隐患，增强了车辆的安全性。增强了车辆的安全性。增强了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式起重机用活动支腿自锁装置、方法及轮式起重机


[0001]本专利技术涉及一种轮式起重机用活动支腿自锁装置、方法及轮式起重机，属于轮式起重机械


技术介绍

[0002]轮式起重机中常常将活动支腿与液压水平油缸进行连接，通过液压装置实现活动支腿的伸缩。正常情况下，液压装置自身会带有锁死功能，以防止水平油缸的意外伸出带动活动支腿伸出，很多厂家为了安全考虑，常常还会使用一些额外的机械锁止装置，比如利用限位销轴把活动支腿和固定支腿连接起来，从而为防止支腿意外伸出再增加一道防线，然而这道防线在活动支腿收回时需要人为地去插入销轴，而一旦忘记，这道防线将会完全失去作用。现有活动支腿锁止装置虽然简单、实用，但是由于缺乏自动锁死功能，需要人为地操作限位装置，防错能力较差，存在一定的隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种轮式起重机用活动支腿自锁装置、方法及轮式起重机，利用翘板对活动支腿在伸、缩时进行自动锁止。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术一方面提供一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，包括：限位装置，用于轮式起重机活动支腿运动到指定位置时，对活动支腿进行限位；翘板，所述限位装置固定在所述翘板的一端，所述翘板用于控制所述限位装置的限位状态；锁止机构，所述翘板的另一端连接锁止机构，所述锁止机构用于驱动所述翘板上下移动；触发机构，所述触发机构设于所述轮式起重机的活动支腿上，所述触发机构用于随活动支腿运动到指定位置时，与所述锁止机构相抵，所述触发机构用于触发所述锁止机构动作；所述锁止机构固定在所述轮式起重机的固定支腿上。
[0005]进一步的，所述触发机构，包括第一触发装置和第二触发装置；所述第一触发装置和第二触发装置分别设于所述轮式起重机的活动支腿的两端，位置根据水平油缸行程确定；所述活动支腿上，位于所述第一触发装置的左侧设第一限位孔，位于所述第二触发装置的左侧设第二限位孔。
[0006]进一步的，所述固定支腿上，位于所述限位装置的正下方开设第三限位孔。
[0007]进一步的，所述第一触发装置随活动支腿运动到指定位置，与所述锁止机构相抵时，所述第三限位孔正对所述第一限位孔；所述第二触发装置随活动支腿运动到指定位置，与所述锁止机构相抵时，所述第
三限位孔正对所述第二限位孔。
[0008]进一步的，所述第一触发装置和第二触发装置均为楔形块。
[0009]进一步的，所述固定支腿上设翘板支撑；所述翘板支撑包括底座和销轴，所述底座与固定支腿焊接在一起，所述销轴固定在底座上；所述翘板能够绕所述销轴进行旋转。
[0010]进一步的，所述锁止机构包括固定装置和活动装置；所述固定装置用于将所述锁止机构固定在所述固定支腿上；所述活动装置用于在外力驱动下，带动所述翘板上下移动。
[0011]进一步的，所述固定装置包括第一套筒和筋板；所述筋板装配在所述第一套筒外，所述第一套筒通过所述筋板固定在所述固定支腿上；所述活动装置包括手柄、第二销耳、轴、第二套筒和第一销耳；所述手柄安装于所述轴的一端，所述轴外部套装弹簧并装配于所述第一套筒；所述轴的另一端置于所述第二套筒内；所述第一销耳穿过所述第二套筒固定在所述轴上；所述第二销耳固定在所述轴靠近所述手柄的一端；所述翘板固定在所述轴靠近第二套筒的一端；所述第一销耳和第二销耳互相垂直；所述第一套筒上设豁口，用于所述第二销耳在所述豁口内上下移动。
[0012]进一步的，所述豁口为T形豁口。
[0013]进一步的，所述筋板采用焊接的方式固定在所述固定支腿上，或者通过装配的方式安装在所述固定支腿上。
[0014]本专利技术第二方面提供一种轮式起重机用活动支腿的自锁方法，包括：活动支腿在伸出状态时缩回的步骤，以及活动支腿在缩回状态时伸出的步骤；所述活动支腿在伸出状态时缩回的步骤，包括：在所述轮式起重机的固定支腿和活动支腿上装配前述的轮式起重机用活动支腿自锁装置，按下所述自锁装置中的锁止机构，所述锁止机构带动所述翘板的一端向下，使所述翘板的另一端向上抬起，带动所述限位装置抬起，改变所述限位装置的限位状态；令所述活动支腿在水平油缸的推动下缩回；所述活动支腿缩回到指定位置时，所述第一触发装置与所述锁止机构相抵，触发所述锁止机构上移，通过所述翘板带动所述限位装置下移，使所述限位装置落入所述固定支腿的第三限位孔和所述活动支腿的第一限位孔，对所述活动支腿进行限位；所述活动支腿在缩回状态时伸出的步骤，包括：在所述轮式起重机的固定支腿和活动支腿上装配前述的轮式起重机用活动支腿自锁装置，按下所述自锁装置中的锁止机构，所述锁止机构带动所述翘板的一端向下，使所述翘板的另一端向上抬起，带动所述限位装置抬起，改变所述限位装置的限位状态；令所述活动支腿在水平油缸的推动下伸出；所述活动支腿伸出到指定位置时，所述第二触发装置与所述锁止机构相抵，触发所述锁止机构上移，通过所述翘板带动所述限位装置下移，使所述限位装置落入所述固定
支腿的第三限位孔和所述活动支腿的第二限位孔，对所述活动支腿进行限位。
[0015]本专利技术第三方面一种轮式起重机用活动支腿的自锁方法，包括：活动支腿在伸出状态时缩回的步骤，以及活动支腿在缩回状态时伸出的步骤；所述活动支腿在伸出状态时缩回的步骤，包括：在所述轮式起重机的固定支腿和活动支腿上装配前述的轮式起重机用活动支腿自锁装置，按下所述锁止机构中的手柄，使所述锁止机构中的轴以及与其连接的翘板的一端下移，与所述翘板的另一端连接的限位装置绕着所述翘板支撑的销轴向上运动，使所述限位装置从限位孔中拔出；令所述活动支腿在水平油缸的推动下缩回；所述活动支腿缩回到指定位置时，所述活动支腿上的第一触发装置推动所述锁止机构中的第一销耳转动至所述固定支腿预留的豁口，所述第一销耳带动所述轴转动，使所述第二销耳转到所述第一套筒预留的豁口内；在弹簧的作用下，所述第二套筒和第一销耳被抬起，解除固定支腿对锁止装置的锁定；使与所述锁止机构中的轴连接的翘板的一端上移，与所述翘板的另一端连接的限位装置绕着所述翘板支撑的销轴向下运动，穿过所述固定支腿上的第三限位孔和所述活动支腿的上的第一限位孔，对所述活动支腿进行限位；所述活动支腿在缩回状态时伸出的步骤，包括：在所述轮式起重机的固定支腿和活动支腿上装配前述的轮式起重机用活动支腿自锁装置，按下所述锁止机构中的手柄，使所述锁止机构中的轴以及与其连接的翘板的一端下移，与所述翘板的另一端连接的限位装置绕着所述翘板支撑的销轴向上运动，使所述限位装置从限位孔中拔出；令所述活动支腿在水平油缸的推动下伸出；所述活动支腿伸出到指定位置时，所述活动支腿上的第二触发装置推动所述锁止机构中的第一销耳转动至所述固定支腿预留的豁口，所述第一销耳带动所述轴转动，使所述第二销耳转到所述第一套筒预留的豁口内；在弹簧的作用下，所述第二套筒和第一销耳被抬起，解除固定支腿对锁止装置的锁定；使与所述锁止机构中的轴连接的翘板的一端上移，与所述翘板的另一端连接的限位装置绕着所述翘板支撑的销轴向下运动，穿过所述固定支腿上的第三限位孔和所述活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，包括：限位装置，用于轮式起重机活动支腿运动到指定位置时，对活动支腿进行限位；翘板，所述限位装置固定在所述翘板的一端，所述翘板用于控制所述限位装置的限位状态；锁止机构，所述翘板的另一端连接锁止机构，所述锁止机构用于驱动所述翘板上下移动；触发机构，所述触发机构设于所述轮式起重机的活动支腿上，所述触发机构用于随活动支腿运动到指定位置时，与所述锁止机构相抵，所述触发机构用于触发所述锁止机构动作；所述锁止机构固定在所述轮式起重机的固定支腿上。2.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述触发机构，包括第一触发装置和第二触发装置；所述第一触发装置和第二触发装置分别设于所述轮式起重机的活动支腿的两端，位置根据水平油缸行程确定；所述活动支腿上，位于所述第一触发装置的左侧设第一限位孔，位于所述第二触发装置的左侧设第二限位孔。3.根据权利要求2所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述固定支腿上，位于所述限位装置的正下方开设第三限位孔。4.根据权利要求3所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述第一触发装置随活动支腿运动到指定位置，与所述锁止机构相抵时，所述第三限位孔正对所述第一限位孔；所述第二触发装置随活动支腿运动到指定位置，与所述锁止机构相抵时，所述第三限位孔正对所述第二限位孔。5.根据权利要求2所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述第一触发装置和第二触发装置均为楔形块。6.根据权利要求1所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述固定支腿上设翘板支撑；所述翘板支撑包括底座和销轴，所述底座与固定支腿焊接在一起，所述销轴固定在底座上；所述翘板能够绕所述销轴进行旋转。7.根据权利要求4所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定装置和活动装置；所述固定装置用于将所述锁止机构固定在所述固定支腿上；所述活动装置用于在外力驱动下，带动所述翘板上下移动。8.根据权利要求7所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述固定装置包括第一套筒和筋板；所述筋板装配在所述第一套筒外，所述第一套筒通过所述筋板固定在所述固定支腿上；所述活动装置包括手柄、第二销耳、轴、第二套筒和第一销耳；所述手柄安装于所述轴的一端，所述轴外部套装弹簧并装配于所述第一套筒；所述轴
的另一端置于所述第二套筒内；所述第一销耳穿过所述第二套筒固定在所述轴上；所述第二销耳固定在所述轴靠近所述手柄的一端；所述翘板固定在所述轴靠近第二套筒的一端；所述第一销耳和第二销耳互相垂直；所述第一套筒上设豁口，用于所述第二销耳在所述豁口内上下移动。9.根据权利要求8所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述豁口为T形豁口。10.根据权利要求8所述的一种轮式起重机用活动支腿自锁装置，其特征在于，所述筋板采用焊接的方式固定在所述固定支腿上，或者通过装配的方式安装在所述固定支腿上。11.一种轮式起重机用活动支腿的自锁方法，其特征在于，包括：活动支腿在伸出状态时缩回的步骤，以及活动支腿在缩回状态时伸出的步骤；所述活动支腿在伸出状态时缩回的步骤，包括：在所述轮式起重机的固定支腿和活动支腿上装配权利要求1至6任意一项所述的轮式起重机用活动支腿自锁装置，按下所述自锁装置中的锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，崔书文，李虎，成义权，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：