一种消毒机器人制造技术

本申请公开了一种消毒机器人，本申请的消毒机器人包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。本申请中的消毒机器人能够降低消毒成本，减小对消毒设备的维护成本及提升消毒效率。护成本及提升消毒效率。护成本及提升消毒效率。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本申请涉及机器人的
，具体而言，涉及一种消毒机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，消毒方法主要有通过人力进行消毒和通过消毒设备进行消毒两种方式。通过人力进行消毒的方式中，消毒效果好，但是消毒的时间长，效率低，且增加了人力成本。使用消毒设备进行消毒可以很好的解决上述问题；具体的，目前，在使用消毒设备进行消毒时，需要在每个待消毒区域内配置一套包括消毒模块在内的完整的消毒设备；同时在需要进行维护时维护人员需要到设备的安装处进行维护。然而，此种方式中，需要在待消毒区域中的不同位置安装多个消毒设备，极大地提升了消毒成本；同时，因设备安装在不同的安装位置，导致维护人员也需要到不同的安装位置对设备进行维修，增加了维护成本。此外，此种消毒方式中，可能会出现部分区域无法被消毒设备所覆盖仍然需要人力进行消毒的情况，这大大降低了消毒的效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种消毒机器人，其能够降低消毒成本，减小对消毒设备的维护成本及提升消毒效率。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请提供一种消毒机器人，包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。
[0006]于一实施例中，消毒机器人还包括壳体；其中，移动装置设于壳体的底部，且壳体上设有通孔；消毒装置能升降的设于通孔内，净化装置设于壳体上。
[0007]于一实施例中，消毒装置包括驱动单元、传动单元及消毒单元；其中，驱动单元设于移动装置上，且驱动单元与移动装置电连接；传动单元与驱动单元连接，且传动单元位于通孔内；消毒单元与传动单元连接，消毒单元位于通孔内，且消毒单元与移动装置电连接；驱动单元用于驱动传动单元运转，传动单元用于使消毒单元在通孔内升降，消毒单元用于对待消毒区域进行消毒。
[0008]于一实施例中，消毒单元包括升降平台及多个消毒灯；其中，升降平台与传动单元连接，升降平台内部设有第一容纳空间；多个消毒灯设于第一容纳空间内。
[0009]于一实施例中，传动单元包括螺杆。
[0010]于一实施例中，消毒灯为脉冲紫外消毒灯。
[0011]于一实施例中，净化装置包括换气单元及过滤单元；其中，换气单元与移动装置电连接，壳体上设有第一开口，换气单元设于壳体上且与第一开口对准；壳体上设有第二开口，过滤单元设于壳体上且与第二开口对准；壳体形成第二容纳空间，换气单元用于使空气进入第二容纳空间内，过滤单元用于对第二容纳空间内的空气进行过滤。
[0012]于一实施例中，第一开口设置在壳体的顶面上，第二开口设置在壳体的侧面上。
[0013]于一实施例中，换气单元包括多个风扇，过滤单元包括多个滤棉。
[0014]于一实施例中，滤棉为透光材质。
[0015]本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请提供一种消毒机器人，包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置及净化装置均设置在移动装置上，移动装置用于带动消毒装置及净化装置移动，消毒装置用于对移动装置行进过程中所途径的多个待消毒区域进行消毒，净化装置用于对移动装置所途径的多个待消毒区域内的空气进行净化。可以看出，本申请中无需在待消毒区域中安装多个消毒设备，仅仅依靠消毒机器人，并使消毒机器人进行自主移动，即可实现对整个待消毒区域进行消毒，这极大地降低了消毒成本。同时，在消毒机器人发生损坏时，维护人员仅对消毒机器人进行维护即可，降低了维护成本，且节省了人力。另外，此种消毒方式中因消毒机器人是以自主移动的方式对待消毒区域进行消毒的，这使得待消毒区域能够被充分覆盖到，进而避免出现部分消毒区域无法被覆盖需要人力进行二次消毒的情况，极大地提升了消毒的效率。此外，本申请中的消毒机器人除了可以对待消毒区域进行消毒，还可以对待消毒区域内的空气进行净化，设备的兼容性强，功能多样，提升了产品的竞争力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本申请一实施例示出的消毒机器人的结构示意图；
[0018]图2为本申请一实施例示出的移动装置的结构示意图；
[0019]图3为本申请一实施例示出的消毒机器人处于消毒状态时的示意图；
[0020]图4为本申请一实施例示出的消毒装置的结构示意图；
[0021]图5为本申请一实施例示出的消毒机器人的爆炸示意图；
[0022]图6为本申请一实施例示出的控制单元的连接示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1‑
消毒机器人；10
‑
移动装置；11
‑
移动单元；12
‑
控制单元；20
‑
消毒装置；21
‑
驱动单元；22
‑
传动单元；23
‑
消毒单元；231
‑
消毒灯；232
‑
第一容纳空间；233
‑
升降平台；30
‑
净化装置；31
‑
换气单元；32
‑
过滤单元；40
‑
壳体；41
‑
通孔；42
‑
壳体顶面；43
‑
壳体侧面；44
‑
第一开口；45
‑
第二开口；46
‑
第二容纳空间。
具体实施方式
[0025]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：移动装置；消毒装置，设于所述移动装置上，用于在跟随所述移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置，设于所述移动装置上，用于在跟随所述移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括：壳体，所述移动装置设于所述壳体的底部，且所述壳体上设有通孔；其中，所述消毒装置能升降的设于所述通孔内，所述净化装置设于所述壳体上。3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括：驱动单元，设于所述移动装置上，与所述移动装置电连接；传动单元，与所述驱动单元连接，且位于所述通孔内；消毒单元，与所述传动单元连接，位于所述通孔内，且与所述移动装置电连接；其中，所述驱动单元用于驱动所述传动单元运转，所述传动单元用于使所述消毒单元在所述通孔内升降，所述消毒单元用于对待消毒区域进行消毒。4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒单元包括：升降平台，与所述传动单元连接，所述升降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，胡文璐，陈颖，汪佳宇，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：