【技术实现步骤摘要】
一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备及方法
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备及方法。
技术介绍
[0002]在电磁阀的自动装配检测设备中，由于电磁阀需要安装在工装中进行定位，并在多个工位中进行装配检测，常常通过旋转台来实现工装的循环流动；然而，部分电磁阀在一个旋转台中进行装配检测的过程中，需要对电磁阀进行翻转和两个不同方向的检测，例如，对于如图1所示的一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀的阀座组件，在装配的过程中，需要先将阀座a从导套b上侧开口处压入，然后将导套翻转，再将弹簧c从导套底部装入，由于导套在翻转前后安装方向不同，现有技术中，一般将阀座的压装和弹簧的安装分在两个旋转台中完成，然而，这会导致设备整体占用空间和成本增加，不便于生产线的布局。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置”，其公告号为CN114850828A，包括电磁阀阀体上料工位、节流套装配工位、钢球上料工位、电磁阀组件下料工位，节流套装配工位处安装有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备，其特征是，包括用于阀座顶紧和弹簧安装的阀座组件装配模块，阀座组件装配模块包括阀座装配旋转台，阀座装配旋转台上安装有若干个在周向方向上均布的双向工装组件，所述双向工装组件包括两个装配工装，两个装配工装分别为正向装配工装和反向装配工装，在正向装配工装中，阀座位于导套的上方，在反向装配工装中阀座位于导套的下方，阀座组件装配模块还包括若干个装配工位，所述若干个装配工位包括翻转转运工位，所述翻转转运工位包括用于将正向装配工装中的阀座组件翻转并装入反向装配工装的旋转台翻转夹爪。2.根据权利要求1所述的一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备，其特征是，阀座装配旋转台停止转动时，所有正向装配工装和反向装配工装均处在工作位置，所述装配工位在阀座装配旋转台的周向方向上依次排布的导套衔铁上料工位、阀座上料压装工位、所述的翻转转运工位、弹簧上料工位、弹簧检测工位、阀座组件下料工位，所述导套衔铁上料工位和阀座上料压装工位对准正向装配工装的工作位置，所述弹簧上料工位、弹簧检测工位、阀座组件下料工位对准反向装配工装的工作位置。3.根据权利要求1所述的一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备，其特征是，所述旋转台翻转夹爪包括横向滑移气缸，横向滑移气缸上安装有横向滑块，横向滑块上安装有竖向滑移气缸，竖向滑移气缸上安装有竖向滑台，竖向滑台上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有气动夹爪。4.根据权利要求2所述的一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备，其特征是，位于翻转转运工位处的正向装配工装的工作位置下方安装有顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升头，所述正向装配工装内设有顶杆，所述顶升头通过顶杆将正向装配工装中的阀座组件顶起。5.根据权利要求1所述的一种阀杆衔铁一体的常闭电磁阀装配检测设备，其特征是，每个所述的装配工位处均设有用于检测装配工装是否处于工作位置的工装定位检测组件。6.根据权利要求1所述的一种阀杆衔铁一体的常闭电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，屠铮炜，章俊杰，林传祥，董义，汪伟国，王争，陈璐杰，薛云琪，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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