一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法，属于电磁阀的自动化设备，总成装配模块，总成装配模块包括导套铁芯组装上料结构，导套铁芯组装上料结构包括导套上料通道、铁芯上料通道、套装结构以组装件搬运结构，套装结构可以将铁芯从下往上装入导套形成导套开口朝下的组装件，从而减少导套和铁芯组装时所需翻转的次数，解决了现有技术中，带有导套的常开电磁阀在组装的过程中，需要多次翻转，导致组装成本较高，该工位耗时较长，形成瓶颈工位的问题。形成瓶颈工位的问题。形成瓶颈工位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法


[0001]本专利技术涉及电磁阀的自动化设备，尤其是涉及一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备及方法。

技术介绍

[0002]常开电磁阀在汽车制动系统中有着重要的作用，现有的常开电磁阀的铁芯外设有导套，然而由于铁芯需要在导套轴向方向上移动，因此导套和铁芯之间不能固定连接，这就导致了这两者难以直接组装后安装到阀体上。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种用于汽车制动系统常开阀”，其公告号为CN209054148U，阀体的顶端设有导套，导套内设有能在导套内轴向移动衔铁，顶杆设置在阀体的第一阀腔内且沿阀体轴向移动，第一阀腔的中部开有环形的密封圈槽，密封圈安装在密封圈槽中，阀体的内壁与顶杆的外壁通过密封圈被隔开，使得阀体与顶杆间的活动间隙一部分与衔铁与阀体间的空气间隙连通，另一部分与阀体的第二阀腔连通；顶杆的一端与衔铁相连，顶杆的另一端设有密封钢球，阀座过盈配合安装在第二阀腔内，复位弹簧压在阀座上将顶杆顶在阀体内，阀座开有与密封钢球配合使用的密封锥口。
[0004]现有技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，包括总成装配模块，总成装配模块包括导套铁芯组装上料结构，导套铁芯组装上料结构包括导套上料通道、铁芯上料通道、套装结构以及组装件搬运结构，套装结构包括铁芯隔料移动板、导套隔料移动板和隔料固定座，铁芯隔料移动板包括铁芯隔料口，导套隔料移动板包括导套隔料口，隔料固定座上设有位于导套隔料移动板下侧的导套垫板，导套垫板位于铁芯隔料移动板的上侧，导套垫板上设有导套组装口；组装件搬运结构包括用于抓取导套铁芯组装件的磁铁。2.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，隔料固定座还包括位于铁芯隔料移动板下侧的铁芯垫板，铁芯垫板上设有铁芯顶升口，导套铁芯组装上料结构还包括组装件顶升结构，组装件顶升结构包括组装件顶杆，组装件顶杆穿过铁芯顶升口。3.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，套装结构还包括套装结构底板，套装结构底板上安装有隔料导轨，铁芯隔料移动板通过铁芯隔料滑块安装在隔料导轨上，导套隔料移动板通过导套隔料滑块安装在隔料导轨上。4.根据权利要求1所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，套装结构还包括铁芯隔料驱动气缸和导套隔料驱动气缸，铁芯隔料驱动气缸与铁芯隔料移动板连接，导套隔料驱动气缸与导套隔料移动板连接。5.根据权利要求2所述的一种带有封闭导套的常开电磁阀装配检测设备，其特征是，铁芯隔料移动板上安装有第一缓冲头，导套隔料移动板上安装有第二缓冲头，铁芯隔料移动板与导套隔料移动板之间安装有组装口限位板，当第一缓冲头与组装口限位板接触时，铁芯隔料口与铁芯顶升口上下对准，当第二缓冲头与组装口限位板接触时，导套隔料口与导套组装口上下对准；隔料导轨的两端处分别安装有第三缓冲头和第四缓冲头；当第三缓冲头与铁芯隔料移动板接触时，铁芯隔料口对准铁芯上料通道，当第四缓冲头与导套隔料移动板接触时，导套隔料口对准导套上料通道。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，屠铮炜，章俊杰，林传祥，董义，汪伟国，王争，陈璐杰，薛云琪，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：