【技术实现步骤摘要】
基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法
[0001]本专利技术涉及物联网应用与升降系统运维监控
，特别是一种基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法。
技术介绍
[0002]虽然现代电梯或比较先进的升降系统都设计有包括限速器、安全钳、缓冲器等在内的多种安全保障装置，但每年依然发生数量不少的各类坠梯、急停等运行安全事故。在事故发生时，由于部分乘客恐慌心理或受伤，尤其在升降系统的异常断电、控制子系统异常重启、机房电机温升过高等下，出现轿厢内手机无信号、紧急呼叫功能失灵等极端情况，导致无法及时求救，严重威胁乘员的人身安全或载物的财产安全。
[0003]如何及时地、自动地检测发现升降系统的高危异常运行事件，从而向运维人员主动上报事件示警而非被动发现运行异常，其重要性非常突出。但依赖既有的升降系统安全保障装置的设计或改造，无法避免在部分极端情况下升降系统发生整体故障失效而导致保护装置失效或检测预警手段失效，而依赖运维人员以人力为主的的监控，耗时费力，效率低下，此两者均存在极大的局限性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法，实现升降系统运行过程的超速失控、异常停止等危险的即时分析、预警，从而实现及时的救援、故障排查，极大提高了各类载人载物升降系统的人身、财物安全性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法，包括以下步骤：>[0006]步骤S1：传感器布点安装与数据配置；
[0007]步骤S2：检测信号分析与处理；
[0008]步骤S3：超速识别及预警；
[0009]步骤S4：异常停止识别及预警。
[0010]在一较佳的实施例中：所述步骤S1包括以下步骤：
[0011]步骤S101：沿着升降系统轿厢运行方向即平行于升降系统导轨的方向，规划设置检测点，检测点分为层站上行检测点、层站下行检测点、顶层端站检测点、底层端站检测点、普通检测点类型：
[0012]步骤S102：在规划的检测点位上布点安装传感器；
[0013]步骤S103：在平台层的数据配置模块配置系统基础数据，包括升降系统的提升高度即底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度以及轿厢在运行方向上的有效检测高度；
[0014]步骤S104：在平台层的终端管理模块配置传感器基础信息，包括各传感器标识、安装点位相对底层端站某个固定基准点的坐标、对应的检测点类型、前后向传感器的关系。
[0015]在一较佳的实施例中：所述步骤S2包括以下步骤：
[0016]步骤S201：传感器S
n
获得轿厢检测信号，并通过IoT网络将信号数据发送至平台层的数据服务接口，信号数据包括传感器标识、信号量、信号发生时间；
[0017]步骤S202：信号分析处理模块加载或读取配置数据，并实时加工当前信号数据，加工后的信号数据包含该信号的信号量、信号发生时间、对应的传感器标识、前驱传感器标识、后继传感器标识、对应的检测点坐标、检测点类型；
[0018]步骤S203：应用加工后的信号数据创建或更新传感器S
n
的最近一段时间的时间序列数据，获得传感器Sn的信号变化特征，即获得相对于传感器Sn的轿厢运行状态；
[0019]步骤S204：信号分析处理模块对最近一段的所有传感器时序数据创建或更新滑动窗口，对同一时段内多个传感器的信号变化特征进行实时分析、聚合，最终获取轿厢当前信号对应的完整的状态信息，包括当前位置的坐标预估值、运行方向、状态类型，其中状态类型有轿厢“到达”、“离开”、“停靠”及“运行”；
[0020]步骤S205：如果识别当前信号的状态类型为轿厢“到达”、“离开”，则生成相应的消息，包括传感器S
n
标识、信号产生时间、运行方向、状态类型，发布至消息队列的主题中。
[0021]在一较佳的实施例中：所述步骤S3包括以下步骤：
[0022]步骤S301：超速识别模块订阅并实时接收消息队列的消息，解析获得当前信号产生时间t
n
、对应传感器S
n
的标识、轿厢运行方向、状态类型；
[0023]步骤S302：根据t
n
时刻的消息内容中的状态类型，读取对应的特定类型的前向消息：如果t
n
时刻消息内容中的状态类型为“到达”，则其前向消息为在t
n
时刻之前距离最近的一条“离开”类型的消息，如果t
n
时刻消息内容中的状态类型为“离开”，则其前向消息为在t
n
时刻之前距离最近的一条“到达”类型的消息；
[0024]步骤S303：解析对应的前向消息，获得其信号产生时间t
m
以及对应的传感器S
m
标识，其中t
n
＞t
m
；
[0025]步骤S304：读取配置数据中传感器S
m
、S
n
的坐标值以及轿厢有效高度h，获得t
m
到t
n
的位移量Δy
n
，并依此计算轿厢在该区间的平均运行速度：轿厢在该区间的平均运行速度：
[0026]步骤S305：比较该区间的平均运行速度v
n
与升降系统的额定速度v
额
，如果v
n
＞v
额
，则根据超速百分比大小，上报不同等级的超速告警信息；
[0027]步骤S306：当轿厢超速下行并且与底层端站距离小于某个阈值，则上报蹲底事故预警；当轿厢超速上行并且与顶层端站距离少于某个阈值，则上报冲底事故预警。
[0028]在一较佳的实施例中：所述步骤S4包括以下步骤：
[0029]步骤S401：异常停止识别模块订阅并实时接收消息队列的消息，解析获得当前信号产生时间t
n
、对应传感器S
n
的标识、轿厢运行方向、状态类型等；
[0030]步骤S402：如果t
n
时刻的消息内容中的状态类型为“离开”类型，或者t
n
时刻的状态类型为“到达”类型但对应传感器S
n
类型不为层站或端站平层检测点，则获取相应的后继传感器S
k
，并读取当前传感器S
n
以及相应的后向传感器S
k
的坐标值以及轿厢有效高度h；
[0031]步骤S403：计算轿厢从“离开”或“到达”S
n
检测点、“到达”或“离开”S
k
检测点的位移量Δy
n
和预期运行时间
[0032]步骤S404：异常停止识别模块监听传感器S
k
的信号变化情况，如果超过预期运行
时间Δt
n
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：传感器布点安装与数据配置；步骤S2：检测信号分析与处理；步骤S3：超速识别及预警；步骤S4：异常停止识别及预警。2.根据权利要求1所述的基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：步骤S101：沿着升降系统轿厢运行方向即平行于升降系统导轨的方向，规划设置检测点，检测点分为层站上行检测点、层站下行检测点、顶层端站检测点、底层端站检测点、普通检测点类型：步骤S102：在规划的检测点位上布点安装传感器；步骤S103：在平台层的数据配置模块配置系统基础数据，包括升降系统的提升高度即底层端站至顶层端站楼面之间的总运行高度以及轿厢在运行方向上的有效检测高度；步骤S104：在平台层的终端管理模块配置传感器基础信息，包括各传感器标识、安装点位相对底层端站某个固定基准点的坐标、对应的检测点类型、前后向传感器的关系。3.根据权利要求1所述的基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法，其特征在于：所述步骤S2包括以下步骤：步骤S201：传感器S
n
获得轿厢检测信号，并通过IoT网络将信号数据发送至平台层的数据服务接口，信号数据包括传感器标识、信号量、信号发生时间；步骤S202：信号分析处理模块加载或读取配置数据，并实时加工当前信号数据，加工后的信号数据包含该信号的信号量、信号发生时间、对应的传感器标识、前驱传感器标识、后继传感器标识、对应的检测点坐标、检测点类型；步骤S203：应用加工后的信号数据创建或更新传感器S
n
的最近一段时间的时间序列数据，获得传感器Sn的信号变化特征，即获得相对于传感器Sn的轿厢运行状态；步骤S204：信号分析处理模块对最近一段的所有传感器时序数据创建或更新滑动窗口，对同一时段内多个传感器的信号变化特征进行实时分析、聚合，最终获取轿厢当前信号对应的完整的状态信息，包括当前位置的坐标预估值、运行方向、状态类型，其中状态类型有轿厢“到达”、“离开”、“停靠”及“运行”；步骤S205：如果识别当前信号的状态类型为轿厢“到达”、“离开”，则生成相应的消息，包括传感器S
n
标识、信号产生时间、运行方向、状态类型，发布至消息队列的主题中。4.根据权利要求1所述的基于物联网感知的升降系统运行安全检测与预警的方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：步骤S301：超速识别模块订阅并实时接收消息队列的消息，解析获得当前信号产生时间t
n
、对应传感器S
n
的标识、轿厢运行方向、状态类型；步骤S302：根据t
n
时刻的消息内容中的状态类型，读取对应的特定类型的前向消息：如果t
n
时刻消息内容中的状态类型为“到达”，则其前向消息为在t
n
时刻之前距离最近的一条“离开”类型的消息，如果t
n
时刻消息内容中的状态类型为“离开”，则其前向消息为在t
n
时刻之前距离最...
【专利技术属性】
技术研发人员：任华，
申请(专利权)人：中邮科通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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