一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括用于提供支撑的骨架机构、用于对压汞仪膨胀计进行抓取的抓取机构、设于骨架机构上并与抓取机构相连接用于驱动抓取机构移动的移动机构、以及设于骨架机构上对抓取的膨胀计进行清洁的清洗机构。本发明专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有实验人员手工清洗膨胀仪而发生汞接触或汞吸入风险的技术问题，采用了一种膨胀计自动清洁装置，以避免实验人员与汞发生直接接触，保护实验人员的人身安全。保护实验人员的人身安全。保护实验人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置


[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体涉及一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置。

技术介绍

[0002]压汞仪是利用汞对固体表面的不浸润特性，利用汞侵入法将汞压入多孔材料的空隙中，根据汞压入空隙内的总压力与孔径成反比的关系，求得多孔材料孔径分布及其特性方法的一种仪器，广泛应用于地球科学、能源科学技术、环境科学技术、建筑技术及资源科学技术、安全科学
中。由于汞侵入法需要将重金属汞通过压力压入膨胀仪中，在实验结束后会有汞残留在膨胀仪以及测试样品内。目前，实验人员通常是手工清洗膨胀仪，会有与汞接触或吸入汞的风险，成为所属
技术人员亟待解决的技术问题。
[0003]因此，本专利技术提供了一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，包括用于提供支撑的骨架机构、用于对压汞仪膨胀计进行抓取的抓取机构、设于骨架机构上并与抓取机构相连接用于驱动抓取机构移动的移动机构、以及设于骨架机构上对抓取的膨胀计进行清洁的清洗机构。
[0007]进一步地，骨架机构为四根工字型梁A和八根工字型梁B连接而成的框架结构。
[0008]进一步地，移动机构包括设于顶部两根工字型梁B之间的导轨，以及滑动设于导轨上的滑块；滑块上开设有与导轨相适配的滑槽，滑块通过滑槽滑动嵌装于导轨上；导轨一端设有滑动头，滑动头上开设有与工字型梁B相适配的卡装槽，导轨一端通过卡装槽活动嵌装于一侧的工字型梁B上、另一端则放置于另一侧的工字型梁B上。
[0009]进一步地，滑块连接有驱动其运行的第一直线电机，导轨连接有驱动其运行的第二直线电机。
[0010]进一步地，抓取机构包括与滑块相连接的云台、与云台相连接的第三直线电机、与第三直线电机伸缩杆铰接相连的转动关节、以及与转动关节相连接用于抓取膨胀计的夹具，转动关节铰接轴连接有驱动其转动的第一旋转电机。
[0011]进一步地，夹具包括与转动关节相连接的夹板、设于夹板中心的电磁铁齿条、以及对称设于夹板上的两个夹条，夹板上开设有与夹条相适配的长条形夹槽，夹条插装于对应的夹槽内，每个夹条连接有驱动其在夹槽内移动用于调节两夹条间距的第四直线电机，电磁铁齿条中心开设有与膨胀计塞子凸柱相适配的插装孔，膨胀计塞子凸柱嵌装于插装孔内。
[0012]进一步地，清洗机构包括清洗筒、与清洗筒连接用于驱动清洗筒转动的转动体、设于导轨下方的超声波清洗池、以及设于清洗筒下方的废液槽。
[0013]进一步地，清洗筒包括筒体、套装于筒体头部的筒盖、以及插设于筒体上的插销，筒体头部外侧设有外螺纹，筒盖内侧设有与外螺纹相适配的内螺纹，筒盖通过螺纹套装于筒体头部。
[0014]进一步地，筒体内以其圆心为中心由上至下开设有相连通的第一孔、第二孔和第三孔，第一孔的直径为膨胀计装上高压套后的最大直径加1mm，第二孔的直径为膨胀计最大直径加1mm，第三孔的直径为膨胀计最小直径加1mm，筒盖中心开设有清洁剂添加孔，筒体顶部开设有与插销相适配的插销孔，插销插装于插销孔内。
[0015]进一步地，转动体包括第二旋转电机、与第二旋转电机连接的转盘、与转盘相连接的转动杆、以及与转动杆相连接的套夹，套夹上开设有与筒体相适配的套装孔，筒体装套于套装孔内。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有实验人员手工清洗膨胀仪而发生汞接触或汞吸入风险的技术问题，采用了一种膨胀计自动清洁装置，以避免实验人员与汞发生直接接触，保护实验人员的人身安全。
[0018]本专利技术包括骨架机构、抓取机构、移动机构和清洁机构。压汞测试结束后，抓取机构在移动机构的驱动下将套有高压套的膨胀计从压汞仪高压舱内取出并转移至清洁机构中进行自动清洗，最后得到干净无汞的膨胀计。整个清洗过程中实验人员不会与膨胀计直接接触，避免汞对实验人员造成危害。清洁机构的清洗包括膨胀计塞子分离与超声清洗，膨胀计残余汞液倾倒、冲洗与超声清洗，确保了清洁的有效性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图(各电机未示出)。
[0020]图2为本专利技术骨架机构与移动机构连接图。
[0021]图3为本专利技术滑块放大图。
[0022]图4为本专利技术滑动头放大图。
[0023]图5为本专利技术抓取机构结构图(各电机未示出)。
[0024]图6为本专利技术转动关节与夹具连接图。
[0025]图7为本专利技术夹具放大图。
[0026]图8为本专利技术清洗机构放大图(废液槽和超声波清洗池未示出)。
[0027]图9为本专利技术清洗筒套入膨胀计后的爆炸图。
[0028]图10为本专利技术筒体剖面图。
[0029]图11为本专利技术筒盖放大图。
[0030]其中，附图标记对应的名称为：
[0031]1‑
骨架机构、2
‑
抓取机构、3
‑
移动机构、4
‑
清洗机构、5
‑
膨胀计、6
‑
膨胀计塞子、7
‑
高压套、11
‑
工字型梁A、12
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工字型梁B、20
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第一旋转电机、21
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云台、22
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第三直线电机、23
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转动关节、24
‑
夹具、25
‑
夹板、26
‑
电磁铁齿条、27
‑
夹条、28
‑
夹槽、29
‑
第四直线电机、31
‑
导轨、32
‑
滑块、33
‑
滑槽、34
‑
滑动头、35
‑
卡装槽、36
‑
第一直线电机、37
‑
第二直线电机、41
‑
清
洗筒、42
‑
转动体、43
‑
废液槽、44
‑
超声波清洗池、45
‑
第二旋转电机、46
‑
转盘、47
‑
转动杆、48
‑
套夹、49
‑
套装孔、231
‑
关节座、232
‑
关节臂、233
‑
铰接轴、261
‑
插装孔、411
‑
筒体、412
‑
筒盖、413
‑
插销、414
‑
第一孔、415
‑
第二孔、416
‑
第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：包括用于提供支撑的骨架机构(1)、用于对压汞仪膨胀计进行抓取的抓取机构(2)、设于骨架机构(1)上并与抓取机构(2)相连接用于驱动抓取机构(2)移动的移动机构(3)、以及设于骨架机构(1)上对抓取的膨胀计进行清洁的清洗机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：骨架机构(1)为四根工字型梁A(11)和八根工字型梁B(12)连接而成的框架结构。3.根据权利要求2所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：移动机构(3)包括设于顶部两根工字型梁B(12)之间的导轨(31)，以及滑动设于导轨(31)上的滑块(32)；滑块(32)上开设有与导轨(31)相适配的滑槽(33)，滑块(32)通过滑槽(33)滑动嵌装于导轨(31)上；导轨(31)一端设有滑动头(34)，滑动头(34)上开设有与工字型梁B(12)相适配的卡装槽(35)，导轨(31)一端通过卡装槽(35)活动嵌装于一侧的工字型梁B(12)上、另一端则放置于另一侧的工字型梁B(12)上。4.根据权利要求3所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：滑块(32)连接有驱动其运行的第一直线电机(36)，导轨(31)连接有驱动其运行的第二直线电机(37)。5.根据权利要求3所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：抓取机构(2)包括与滑块(32)相连接的云台(21)、与云台(21)相连接的第三直线电机(22)、与第三直线电机(22)伸缩杆铰接相连的转动关节(23)、以及与转动关节(23)相连接用于抓取膨胀计的夹具(24)，转动关节(23)铰接轴连接有驱动其转动的第一旋转电机(20)。6.根据权利要求5所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：夹具(24)包括与转动关节(23)相连接的夹板(25)、设于夹板(25)中心的电磁铁齿条(26)、以及对称设于夹板(25)上的两个夹条(27)，夹板(25)上开设有与夹条(27)相适配的长条...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志远，王宁，林燕，夏艳晴，张雨晴，阳黎，刘强，朱梦，
申请(专利权)人：嘉华特种水泥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：