龙门翻转机制造技术

本实用新型专利技术属于翻转机技术领域，尤其为龙门翻转机，包括桁架、平移机构、提升机构和夹持翻转机构，所述桁架上安置有平移机构，且平移机构上安置有提升机构，提升机构上安置有夹持翻转机构。本实用新型专利技术，通过平移机构对工件进行顺畅的水平移动，将工件精确的移动到待加工部位处，提升机构用于带动夹持翻转机构进行升降，实现工件的升降，利用夹持翻转机构对流水线上的工件夹持并翻转，当流水线上有需要翻转的工件时，则该机构启动，将工件夹持并翻转，放在下料流水线上，继续加工处理，可以大大提升工作的效率，同时本机构还可以根据工件的大小进行调整，实现不同规格的工件都可夹持翻转的功能，实现自动取料，翻转，平移，放料，大大提升效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
龙门翻转机


[0001]本技术涉及翻转机
，具体为龙门翻转机。

技术介绍

[0002]在类似冰箱、洗衣机等机器生产、制造的过程中，一般不会只是处理工件的一个表面，工件的各个表面都要进行处理加工，对于小型的工件可以通过人工翻转实现多个方向的处理加工，但对于中大型工件就不好进行处理了，特别是工件的顶面与底面，要通过翻转才能进行处理。若继续通过人工翻转进行处理，短时间可以，但人的体力毕竟有限，长时间的工作难免会体力不支，造成工件堆积，处理不及时，工件加工出错率提高。这样的方式对工人是一个较大的考验。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的方式会使得厂家的收益大大降低。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了龙门翻转机，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]龙门翻转机，包括桁架、平移机构、提升机构和夹持翻转机构，所述桁架上安置有平移机构，且平移机构上安置有提升机构，提升机构上安置有夹持翻转机构；
[0008]所述平移机构包括固定连接在桁架上的平移横梁，且平移横梁上设置的齿轮齿条与移动板上减速机的输出齿轮啮合，并且移动板与平移横梁上的滑轨滑动连接；
[0009]所述提升机构包括固定连接在移动板上的提升气缸，且提升气缸两侧设置的导柱滑动连接在滑套上，并且导柱上端通过限位板固定连接有油压缓冲器；
[0010]所述夹持翻转机构包括固定连接在导柱下端的上固定板，且上固定板下部滑动安置有夹臂，两个夹臂之间安置有夹持气缸，夹臂的下端安置有夹爪，其中一个夹臂下端设置有翻转气缸、另一个夹臂下端设置有限位气缸。
[0011]进一步地，所述平移横梁上滑轨的两端均设置有限位缓冲挡块，且齿轮齿条设置在减速机的一侧，并且减速机的输入轴与伺服电机的输出轴传动连接。
[0012]进一步地，所述提升气缸的输出端贯穿移动板、并固定连接有连接板，连接板通过连接柱与上固定板固定连接，且滑套贯穿式安置在移动板上，并且移动板和上固定板之间设置有限位柱，限位柱固定连接在上固定板上。
[0013]进一步地，所述夹臂上端滑动连接有安置架，安置架固定连接在上固定板上设置的旋转轴上，且翻转气缸通过安置架固定在夹臂的下端，翻转气缸输出段固定连接的齿条啮合在驱动齿轮上，驱动齿轮固定连接在夹臂上设置的转轴一端，转轴的另一端固定连接在夹爪上，并且限位气缸通过安置架固定连接在夹臂上，限位气缸的输出端固定连接在夹
爪上。
[0014]进一步地，所述桁架上固定连接有防护围栏，且桁架安置在流水线上方。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了龙门翻转机，具备以下有益效果：
[0017]本技术，通过平移机构对工件进行顺畅的水平移动，将工件精确的移动到待加工部位处，提升机构用于带动夹持翻转机构进行升降，实现工件的升降，利用夹持翻转机构对流水线上的工件夹持并翻转，当流水线上有需要翻转的工件时，则该机构启动，将工件夹持并翻转，放在下料流水线上，继续加工处理，可以大大提升工作的效率，同时本机构还可以根据工件的大小进行调整，实现不同规格的工件都可夹持翻转的功能，实现自动取料，翻转，平移，放料，大大提升效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中平移机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术中提升机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术中夹持翻转机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术的运行流程图。
[0023]图中：1、流水线；2、桁架；3、防护围栏；4、平移机构；401、平移横梁；402、滑轨；403、齿轮齿条；404、伺服电机；405、减速机；406、移动板；5、提升机构；501、提升气缸；502、连接板；503、滑套；504、导柱；505、限位板；506、油压缓冲器；507、限位柱；508、连接柱；6、夹持翻转机构；601、上固定板；602、旋转轴；603、夹臂；604、夹持气缸；605、翻转气缸；606、夹爪；607、限位气缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]如图1、图2、图3和4所示，本技术一个实施例提出的：龙门翻转机，包括桁架2、平移机构4、提升机构5和夹持翻转机构6，桁架2上安置有平移机构4，且平移机构4上安置有提升机构5，提升机构5上安置有夹持翻转机构6，利用桁架2为平移机构4提供一个稳定的支撑，确保稳定的使用，同时利用平移机构4来移动提升机构5以及夹持翻转机构6顺畅的移动，以提升机构5驱动夹持翻转机构6上下移动，以便于夹持翻转机构6可以顺畅的夹持住工件，实现自动取料，翻转，平移，放料，大大提升效率；
[0027]平移机构4包括固定连接在桁架2上的平移横梁401，且平移横梁401上设置的齿轮齿条403与移动板406上减速机405的输出齿轮啮合，并且移动板406与平移横梁401上的滑轨402滑动连接，利用输出齿轮与齿轮齿条403的配合驱动移动板406在滑轨402上顺畅滑动，带动夹持翻转机构6移动，实现工件的水平移动；
[0028]提升机构5包括固定连接在移动板406上的提升气缸501，且提升气缸501两侧设置的导柱504滑动连接在滑套503上，二者之间的滑动配合用于提升夹持翻转机构6上下移动的稳定性，并且导柱504上端通过限位板505固定连接有油压缓冲器506，起到各部件之间的缓冲作用，避免各部件之间撞击，提升运行过程中的稳定性，整个机构用于带动夹持翻转机构6进行升降，实现工件的升降；
[0029]夹持翻转机构6包括固定连接在导柱504下端的上固定板601，且上固定板601下部滑动安置有夹臂603，两个夹臂603之间安置有夹持气缸604，用于驱动两个夹臂603相向移动，以便于对工件进行稳定的夹持，夹臂603的下端安置有夹爪606，提升夹臂603对工件夹持的稳定性，避免工件滑脱掉落，其中一个夹臂603下端设置有翻转气缸605，用于驱动被夹持的工件在夹臂603之间转动，以此调试工件的位置，另一个夹臂603下端设置有限位气缸607，本机构主要功能是将流水线上的工件夹持并翻转，当流水线上有需要翻转的工件时，则该机构启动，将工件夹持并翻转，放在下料流水线1上，继续加工处理，可以大大提升工作的效率，同时本机构还可以根据工件的大小进行调整，实现不同规格的工件都可夹持翻转的功能。
[0030]如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门翻转机，包括桁架(2)、平移机构(4)、提升机构(5)和夹持翻转机构(6)，其特征在于：所述桁架(2)上安置有平移机构(4)，且平移机构(4)上安置有提升机构(5)，提升机构(5)上安置有夹持翻转机构(6)；所述平移机构(4)包括固定连接在桁架(2)上的平移横梁(401)，且平移横梁(401)上设置的齿轮齿条(403)与移动板(406)上减速机(405)的输出齿轮啮合，并且移动板(406)与平移横梁(401)上的滑轨(402)滑动连接；所述提升机构(5)包括固定连接在移动板(406)上的提升气缸(501)，且提升气缸(501)两侧设置的导柱(504)滑动连接在滑套(503)上，并且导柱(504)上端通过限位板(505)固定连接有油压缓冲器(506)；所述夹持翻转机构(6)包括固定连接在导柱(504)下端的上固定板(601)，且上固定板(601)下部滑动安置有夹臂(603)，两个夹臂(603)之间安置有夹持气缸(604)，夹臂(603)的下端安置有夹爪(606)，其中一个夹臂(603)下端设置有翻转气缸(605)、另一个夹臂(603)下端设置有限位气缸(607)。2.根据权利要求1所述的龙门翻转机，其特征在于：所述平移横梁(401)上滑轨(402)的两端均设置有限位缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧灵，赵富珍，
申请(专利权)人：苏州耐斯德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：