本申请公开了一种压缩机处于不平衡状态的自适保护方法、系统及装置，保护方法包括：利用一种或多种惯性传感器在预定时间段内实时获取压缩机各个时刻的多个感测数据；基于预定时间段内多个感测数据计算得到不同的运动数据，通过单个或多个运动数据，判断压缩机当前的运动状态；若判断到压缩机当前处于不平稳状态，控制降低压缩机进入低速运转状态、待机状态或停机状态，这样可以避免压缩机不正常状态下运转导致烧坏，从而延长压缩机的使用寿命。从而延长压缩机的使用寿命。从而延长压缩机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法、系统及装置
[0001]本专利技术属于冰箱
，尤其涉及一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。具体的，压缩机安装到冰箱等制冷设备中，现有发现，当压缩机安装于非移动载体上其运转使用寿命可达35～40年以上，若是安装于移动载体上其寿命仅有5～6年须大修或更换，移动载体例如：船舶、飞行器、移动医疗保温仓、移动食品冷链柜、移动制冷器具、移动式除湿器具、移动制冷压缩机
…
等等，究其原因，是由于压缩机工作过程中外部移动载体经常会发生不平稳移动，不平稳移动例如：震动、有倾倒、位移、翻滚、飞起、跌落、碰撞、刹车、加速、转弯、上下坡、大浪、颠簸等等，这些不平稳运动会影响到高速运转的压缩机使用寿命。另外，申请号CN201910629448.2的申请文件提供了一种压缩机车载冰箱的控制方法、装置及计算机设备，公开了提出了采用三维加速度传感器检测值来判断是否降低压缩机工作频率的方式来对车载冰箱压缩机进行保护的技术，不足之处是保护手段太简单，有很多情况无法保护，如飞起到跌落，虽然飞起加速度不大，但跌落碰撞产生的加速度就非常大，如果仅仅因为前者加速度小而采用普通降低频率，到碰撞时再保护已经就来不及了。
技术实现思路
[0003](一)专利技术目的
[0004]为了克服以上不足，本专利技术的目的在于提供一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法、系统及装置，以解决保护不及时，导致压缩机受损的的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请一方面提供的技术方案如下：
[0007]一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，包括：
[0008]通过与压缩机一体化刚性连接的三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种获取感测数据；
[0009]对预定时间段内得到的至少一个感测数据进行运算，得到至少一个运动数据；
[0010]基于至少一个运动数据判断压缩机当前的运动状态；
[0011]若判断到压缩机当前处于不平稳运动状态，控制压缩机进入低速运转、待机、停机中的至少一种状态；
[0012]本申请通过获取压缩机的感测数据并且计算出运动数据，基于至少一个运动数据判断压缩机当前的运动状态，如果判断到压缩机处于震动和/或倾倒的不平稳运动状态，控制压缩机进入低速运转状态、待机状态或停机状态，待恢复到平稳状态恢复正常运转，这样
可以避免压缩机长时间空转导致烧坏，可延长压缩机的使用寿命。
[0013]在一些实施例中，还包括：通过与压缩机一体化刚性连接的地磁仪、气压计中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据。
[0014]在一些实施例中，通过与压缩机一体化刚性连接的三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据包括：
[0015]在预定时间段内，通过三维加速度传感器分别获取各个时刻中三个轴向方向上的加速度参数变化值；
[0016]在预定时间段内，通过三维陀螺仪分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数；
[0017]所述对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据包括：
[0018]在预定时间段内，通过三维加速度传感器各个时刻中三个轴向方向上的加速度参数变化值计算得到的姿态变化值，位移变化值、震动幅度值；
[0019]在预定时间段内，通过三维陀螺仪分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数，计算得到旋转加速度值；
[0020]在一些实施例中，通过与压缩机一体化刚性连接连接的地磁仪、气压计中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据包括：
[0021]在预定时间段内，通过气压计获取当前压缩机各个时刻的绝对高度值、变化速率；
[0022]在预定时间段内，通过三维地磁仪计算各个时刻的绝对方向参数、变化速率。
[0023]在一些实施例中，对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据还包括：
[0024]基于所述姿态变化值，位移变化值、震动幅度值以及所述旋转加速度值计算得到的震动值、倾斜角。
[0025]在一些实施例中，对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据还包括：基于所述震动值、倾斜角、所述各个时刻的绝对高度值、变化速率以及各个时刻的绝对方向参数、变化速率计算得到的三位空间坐标，由三位空间坐标构成的运动轨迹。
[0026]本申请另一方面提供一种压缩机处于不平稳状态的自适保护系统，基于上述的保护方法，保护系统包括：
[0027]三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种，与压缩机一体化刚性连接,在预定时间段内检测压缩机的运动状态，获取感测数据；
[0028]运算模块，对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据；
[0029]判断模块，基于至少一个运动数据判断压缩机当前的运动状态；
[0030]控制模块，若判断到压缩机当前处于不平稳状态，控制压缩机进入低速运转、待机、停机中的至少一种状态，其中，不平稳运动状态为震动、有倾倒、位移、翻滚、飞起、跌落、碰撞、刹车、加速、转弯、上下坡、大浪、颠簸中的一种或多种。
[0031]在一些实施例中，还包括：与压缩机连接的地磁仪、气压计中的至少一种，用于检测压缩机的运动状态，获取感测数据。
[0032]在一些实施例中，
[0033]三维加速度传感器，在预定时间段内，分别获取各个时刻中三个轴向方向上的加
速度参数变化值，以及计算得到的姿态变化值，位移变化值、震动幅度值；
[0034]三维陀螺仪，在预定时间段内，分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数、旋转加速度值；
[0035]三维地磁仪，在预定时间段内，分别获取各个时刻的绝对方向参数、变化速率；
[0036]气压计，在预定时间段内，分别获取当前压缩机各个时刻的绝对高度值、变化速率；
[0037]运算模块，在预定时间段内，通过传感器中的两种及以上传感器感测数据，以及计算数据，进一步计算得到的震动值、倾斜角、和及进一步计算得到的三位空间坐标，以及由三位空间坐标构成的运动轨迹，
[0038]判断模块通过轨迹进行的动作识别。
[0039]本申请又一方面提供了一种装置，能够移动，内部安装有上述的系统。
附图说明
[0040]图1是本专利技术的一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法的流程图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，包括：通过与压缩机一体化刚性连接的三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据；对预定时间段内得到的至少一个感测数据进行运算，得到至少一个运动数据；基于至少一个所述运动数据判断压缩机当前的运动状态；若判断到所述压缩机当前处于不平稳运动状态，控制所述压缩机进入低速运转、待机、停机中的至少一种状态，其中，所述不平稳运动状态。2.根据权利要求1所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，还包括：通过与压缩机一体化刚性连接的地磁仪、气压计中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据。3.根据权利要求2所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，通过与压缩机一体化刚性连接的三维加速度传感器、三维陀螺仪中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据包括：在预定时间段内，通过三维加速度传感器分别获取各个时刻中三个轴向方向上的加速度参数变化值；在预定时间段内，通过三维陀螺仪分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数；所述对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据包括：在预定时间段内，通过三维加速度传感器各个时刻中三个轴向方向上的加速度参数变化值计算得到的姿态变化值，位移变化值、震动幅度值；在预定时间段内，通过三维陀螺仪分别获取水平方向的转动角度参数以及角度转动方向参数，计算得到旋转加速度值。4.根据权利要求3所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，所述通过与压缩机一体化刚性连接连接的地磁仪、气压计中的至少一种检测压缩机的运动状态，获取感测数据包括：在预定时间段内，通过气压计获取当前压缩机各个时刻的绝对高度值、变化速率；在预定时间段内，通过三维地磁仪计算各个时刻的绝对方向参数、变化速率。5.根据权利要求4所述的压缩机处于不平稳状态的自适保护方法，其特征在于，所述对预定时间段内得到的传感器数据进行运算，得到至少一个运动数据还包括：基于所述姿态变化值，位移变化值、震动幅度值以及所述旋转加速度值计算得到的震动值、倾斜角。6.根据权利要求5所述的压缩机处于不平衡状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛卫科，杨茗泽，宁福源，杨智威，陈伟，
申请(专利权)人：江西蔚乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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