一种高精度磁吸附固定工件的带锯床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高精度磁吸附固定工件的带锯床，工作台包含有两块电磁吸盘，两块电磁吸盘相对独立通磁和退磁并且磁力强度均可调；在工作台的至少一侧设有伺服推料机构，伺服推料机构设有伺服驱动机构、导轨和推块/板，伺服驱动机构驱动推块/板在导轨上沿垂直于切割槽方向滑动到至少一电磁吸盘的上方；两块电磁吸盘远离带锯切割装置的一侧均设有定位板，且在切割槽的两侧均设有液压顶料机构，液压顶料机构的活塞杆伸缩方向平行于切割槽。本实用新型专利技术创新性采用两块电磁吸盘来对工件进行吸附固定，使得固定/松开工件的过程更短，同时由于省去了压紧/夹持机构的安装空间，使得机械手的活动自由度更大。使得机械手的活动自由度更大。使得机械手的活动自由度更大。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度磁吸附固定工件的带锯床


[0001]本技术涉及具有可吸磁的各类常规金属、模具材料及特种钢材的锯切领域，尤其是相对难锯切的汽车模具、部分航空航天材料的锯切领域，具体为一种高精度磁吸附固定工件的带锯床。

技术介绍

[0002]金属带锯床是专业用于锯切金属的设备。目前主要是以人工上下料、人工操作设备锯切方式为主。
[0003]目前，带锯床上工件的固定通常采用夹持、压紧等传统固定方式，这种方式需要在工件的两侧或者上方设置夹持、压紧装置来对工件进行固定，这些工件固定结构需要占用一些额外的空间，同时在设计之初就得为这些工件固定装置预留运动空间，以避免与其他设备(例如机械手)形成干涉。
[0004]同时夹持/压紧装置为了保证固定的稳定性，通常采用大功率大体积的机械结构，这就使得无论是夹持工件还是松开工件，都需要占用很大的空间和较长的时间才能执行完毕，这严重影响了生产效率和工厂的经济效益。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种高精度磁吸附固定工件的带锯床，所述带锯床包含带锯切割装置以及用于固定工件的工作台，
[0006]所述工作台包含有两块上表面齐平的电磁吸盘，在所述两块电磁吸盘之间留有切割槽作为所述带锯切割装置的行进区域，所述两块电磁吸盘相对独立通磁和退磁并且磁力强度均可调；
[0007]在所述工作台的至少一侧设有伺服推料机构，所述伺服推料机构设有伺服驱动机构、导轨和推块/板，所述伺服驱动机构驱动所述推块/板在所述导轨上沿垂直于所述切割槽方向滑动至少一所述电磁吸盘的上方；
[0008]两块电磁吸盘远离所述带锯切割装置的一侧均设有定位板，且在切割槽的两侧均设有液压顶料机构，所述液压顶料机构的活塞杆伸缩方向平行于所述切割槽。
[0009]进一步的，所述工作台滑动安装在带锯床上。
[0010]进一步的，所述伺服驱动机构包含有高精伺服马达和减速机，所述高精伺服马达的输出轴与所述减速机相连，所述减速机的输出轴同轴固定有螺杆，所述螺杆与所述推块/板螺纹连接。
[0011]进一步的，所述两块电磁吸盘的上表面均标记有网格定位标示线；
[0012]所述带锯床配置设有照明灯、工业相机、图像处理系统和机械手，工业相机用于垂直向下拍摄放置在两块电磁吸盘表面的待切割工件的图像，图像处理系统用于对图像进行处理并发送信号至机械手，所述机械手根据图像处理系统的信号对待切割工件的方位进行调整。
[0013]进一步的，所述液压顶料机构的顶出压力小于所述电磁吸盘当前的磁吸附力。
[0014]进一步的，所述定位板靠近所述电磁吸盘的一侧设有凸块，所述凸块位于所述电磁吸盘上方且与所述电磁吸盘的上表面有间隙，由所述凸块顶住工件的背面。
[0015]进一步的，所述液压顶料机构的壳体前端面与所述凸块前端面相齐平。
[0016]本技术的优点在于：
[0017]1)抛弃传统压紧/夹持的方式来固定工件，创新性采用电磁吸盘来对工件进行吸附固定，使得固定/松开工件的过程更短，同时由于省去了压紧/夹持机构的安装空间，在减少装夹制具成本的同时，增加锯切操作空间，使得机械手的活动自由度更大。
[0018]2)利用强磁自动吸磁固定材料，避免材料晃动，同时电磁吸盘与带锯切割装置采用联动设计，PLC程序在启动电磁吸盘后带锯切割装置即启动自动锯切，从而保证锯床的安全使用，并提高了加工效率。
[0019]3)由定位板和液压顶料机构为工件背面提供向前的侧向水平支撑，避免带锯在切割过程中，工件受到向后的作用力移位，保证工件在切割过程中位置始终不变。
[0020]4)液压顶料机构的顶出压力小于电磁吸盘当前的磁吸附力。当电磁吸盘通磁后牢牢吸附工件后，液压顶料机构的活塞杆伸出并抵接在工件背面，由于活塞杆的顶出压力小于电磁吸盘当前的磁吸附力，活塞杆只起到支撑工件的作用，因此活塞杆不会将工件推翻，同时又能为工件提供背面的侧向支撑。
[0021]5)锯床配合机械手工作，在减轻操作人员的工作量的同时，还可以尽量避免传统人工操作过程中出现的工伤事故。另外，设备还可以24小时工作，提高工作效率，节省综合使用成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的一种高精度磁吸附固定工件的带锯床的立体图；
[0024]图2为本技术一种高精度磁吸附固定工件的带锯床在另一视角下的立体图；
[0025]图3为本技术一种高精度磁吸附固定工件的带锯床的侧视图；
[0026]图4为图2中A处的局部放大图；
[0027]图5为图2中B处的局部放大图；
[0028]图6为液压顶料机构的活塞杆抵住工件的倾斜背面示意图。
具体实施方式
[0029]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0030]为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，
以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0031]参照图1
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3所示，本技术提供了一种高精度磁吸附固定工件的带锯床，带锯床1包含带锯切割装置2以及用于固定工件的工作台3。
[0032]在本技术中，工作台3包含有两块上表面齐平的电磁吸盘4，在两块电磁吸盘4之间留有切割槽5作为带锯切割装置2的行进区域，两块电磁吸盘4相对独立通磁和退磁并且磁力强度均可调。
[0033]在工作台3的至少一侧设有伺服推料机构6，伺服推料机构6设有伺服驱动机构7、导轨8和推块/板9，伺服驱动机构7驱动推块/板9在导轨8上沿垂直于切割槽5方向滑动至少一电磁吸盘4的上方，如图3所示。两块电磁吸盘4远离带锯切割装置2的一侧均设有定位板10，且在切割槽5的两侧均设有液压顶料机构11，液压顶料机构11的活塞杆12伸缩方向平行于切割槽5。
[0034]基于上述结构，通过两块电磁吸盘4通磁后对工件进行吸附固定，相比较传统压紧/夹持的方式固定工件，本技术固定/松开工件过程更短，同时由于省去了压紧/夹持机构的安装空间，使得机械手的活动自由度更大。此外，通过伺服驱动机构7可以将工件精确推送到指定位置进行切割。
[0035]在切割作业时，带锯沿切割槽5方向向前移动对工件进行切割。此时工件受到向后的作用力，后侧如果没有支撑的话，工件很容易被行进切割的带锯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度磁吸附固定工件的带锯床，所述带锯床(1)包含带锯切割装置(2)以及用于固定工件的工作台(3)，其特征在于，所述工作台(3)包含有两块上表面齐平的电磁吸盘(4)，在所述两块电磁吸盘(4)之间留有切割槽(5)作为所述带锯切割装置(2)的行进区域，所述两块电磁吸盘(4)相对独立通磁和退磁并且磁力强度均可调；在所述工作台(3)的至少一侧设有伺服推料机构(6)，所述伺服推料机构(6)设有伺服驱动机构(7)、导轨(8)和推块/板(9)，所述伺服驱动机构(7)驱动所述推块/板(9)在所述导轨(8)上沿垂直于所述切割槽(5)方向滑动到至少一所述电磁吸盘(4)的上方；两块电磁吸盘(4)远离所述带锯切割装置(2)的一侧均设有定位板(10)，且在切割槽(5)的两侧均设有液压顶料机构(11)，所述液压顶料机构(11)的活塞杆(12)伸缩方向平行于所述切割槽(5)。2.如权利要求1所述的高精度磁吸附固定工件的带锯床，其特征在于，所述工作台(3)滑动安装在带锯床(1)上。3.如权利要求1所述的高精度磁吸附固定工件的带锯床，其特征在于，所述伺服驱动机构(7)包含有高精伺服马达和减速机，所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：上海欣彦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：