一种基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于人机互动技术改进领域，提供了一种基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，包括：S1、根据孤独症儿童的ADOS结果，通过认知神经指标推算法获取适合所述孤独症儿童的互动模式；S2、根据获取适合所述孤独症儿童的互动模式提取症状特征制定分级递进干预流程；S3、根据制定的分级递进干预流程对所述孤独症儿童与机器人之间建立图文互动交换沟通方式。对比传统真人干预方式以及不是针对孤独症设计的特异性机器人，本发明专利技术大大提高有针对性的分级孤独症儿童社交沟通干预；大大提高干预的快捷性、可推广性。可推广性。可推广性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法及系统


[0001]本专利技术属于人机互动技术改进领域，尤其涉及一种基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的方法是真人治疗师一对一进行干预，或市面上的商用机器人并非针对孤独症儿童设计。
[0003]孤独症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)，又称孤独症，是一种广泛性发展障碍。患者主要临床表现为社交能力缺失、沟通能力缺失、重复、刻板的行为及兴趣范围狭窄。社会交往障碍是孤独症儿童的核心障碍之一，这些障碍会导致他们与人交流困难，进而引发各种行为和情绪问题。而这些行为的核心原因就是孤独症儿童缺乏社会交往能力。因此提升孤独症儿童的沟通能力，教会他们如何与人沟通，与人建立关系，理解他人的言语表达并且给予正确的回应，并与他人启动交往是干预孤独症儿童的重中之重。
[0004]传统的干预治疗采用治疗师和患儿一对一的方式进行。对治疗师的专业资质要求高、一对一的临床干预耗时长，且无法推广。而与机器人的交往环境是一个相对简单、安全的环境，因此有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法包括以下步骤：S1、根据孤独症儿童的ADOS结果，通过认知神经指标推算法获取适合所述孤独症儿童的互动模式；S2、根据获取适合所述孤独症儿童的互动模式提取症状特征制定分级递进干预流程；S3、根据制定的分级递进干预流程对所述孤独症儿童与机器人之间建立图文互动交换沟通方式。2.根据权利要求1所述的基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括以下步骤：S11、判断ADOS的结果总分是否大于等于设定值，如是，则孤独症儿童与机器人互动时，左、右背外侧前额叶皮层（DLPFC）区域激活强度显著低于与真人互动时的脑区激活，推送语音交互模式机械化、动作交互模式单一的机器人互动模式；如不是，则孤独症儿童与机器人互动时，左、右背外侧前额叶皮层（DLPFC）区域激活强度和与真人互动时的脑区激活相似时，推送语音交互模式类人化、动作交互模式复杂的机器人互动模式。3.根据权利要求2所述的基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述分级递进干预流程包括物换物阶段、提高自发性阶段及辨识图片阶段进行互动交换沟通强化训练。4.根据权利要求3所述的基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述物换物阶段中帮助孤独症儿童建立物物交换的意识，在孤独症儿童看到喜爱的强化物时，能拿起该强化物对应的沟通图片，并交到机器人手中换取强化物。5.根据权利要求4所述的基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述提高自发性阶段中逐渐拉远实验物品与被试者的距离，孤独症儿童能从沟通板上取下他所要的物品图片，交至机器人手中换取强化物。6.根据权利要求5所述的基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述辨识图片阶段中孤独症儿童所喜欢东西的图卡和不喜欢东西的图卡并列在一起时，能选出他喜欢东西的图卡。7.根据权利要求1
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6任一项所述的基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法，其特征在于，所述基于交互式干预机器人的图片交换沟通方法还包括以下步骤：S4、根据所述孤独症儿童一段时间图文互动交换沟通方式后获得的SRS得分与新的ADOS的结果利用认知神经...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯舒艨，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：